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与机器人握手:igus ReBeL协作机器人仿生手问世

时间:2024-02-23

来源:易格斯(上海)拖链系统有限公司

导语:机器人现已成为工业不可或缺的一部分,并正以协作机器人(如ReBeL)的形式逐渐进入中小企业。它们可以在摄像头、抽吸装置和夹具系统的帮助下执行分拣、拾取和移动操作。

  igus ReBeL产品系列新增一款由免润滑高性能工程塑料制成的仿人手

  机器人现已成为工业不可或缺的一部分,并正以协作机器人(如ReBeL)的形式逐渐进入中小企业。它们可以在摄像头、抽吸装置和夹具系统的帮助下执行分拣、拾取和移动操作。现在,igus为其ReBeL协作机器人新开发出了一款机械手爪,以模仿人类执行任务。它完全由免润滑工程塑料制成,因此性价比很高且易于集成。

  ReBeL是igus推出的一款小巧轻便的协作式机器人,用来帮助客户以低成本的方式开始其机器人应用。它是装配任务、质量检测和服务行业工作的理想选择。为了使机器人能够真正执行任务,我们需要为其配备夹爪和抽吸装置。为此,igus在其低成本机器人在线市场RBTX.com上提供了来自不同制造商的众多末端执行器供用户选择。“ReBeL仅重8kg,售价3970欧元起,轻便价廉的特点使它经常被用于仿人应用中。因此,我们收到了一些客户的请求,让我们设计一个机器人手,要求它能通过即插即用的方式轻松连接到ReBeL上。”igus低成本自动化业务部门负责人Alexander Mühlens解释道。应客户的要求,igus现在开发出了一款性价比极高的ReBeL机械手爪,仅售1840欧元。该仿人手爪可以与所有ReBeL型号兼容。它通过DIO在工具中心点进行控制,因此易于集成且应用广泛。该手爪的特别之处在于,它可以模仿人的手部动作。“在该低成本机械手的帮助下,ReBeL可以执行各种简单的仿人任务和应用。比如,它们可以用于大学研发等领域或用来执行餐饮或娱乐行业的任务等。”Mühlens说道。

  由于采用了高性能工程塑料,机械手可以精确运动

  新机械手的所有组件,包括法兰、电缆和控制单元等,均由igus直接提供。因此,所有组件保证100%兼容。由于采用了免润滑的高性能工程塑料,因此产品的性价比很高。手爪的关节处采用的是由iglidur工程塑料制成的滑动轴承,它们不仅性价比高且免润滑,还确保每根手指顺滑且精确运行。在占地3800平方米的igus内部测试实验室里进行的大量测试证明,该仿人手的使用寿命很长。它们非常灵活,并能通过很多接口进行控制,如USB、TTL(5V)串行接口和内部脚本等。除机械手爪外,igus还为ReBeL环境提供了很多其他产品,比如防护服、第7轴、夹具套件、转接板套件、柔性拖链系统、工作台和连接电缆等。

  图片说明:

拖链

  图片 PM6123-1

  igus为ReBeL协作机器人开发了一款高性价比的机械手爪。在该手爪的帮助下,ReBeL可以执行各种简单的仿人任务。(来源:igus GmbH)

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