运动控制创造无限可能丨23届工博会禾川运动控制产品线展品介绍-中国传动网

　　9月19日至23日，第23届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举行，禾川运动控制产品线携多款产品亮相工博会展台。

　　PRODUCT伺服静态展品

　　在静态展示区，运动控制产品线在本次工博会上展示了禾川科技两款主流驱动产品——X5进阶伺服系统和Y7Smart高阶伺服系统。

伺服系统

　　X5进阶伺服系统

　　这是一款基于禾川X系列开发平台，采用自研的核心芯片来打造的一款功能可靠、极致性价比的进阶伺服驱动器产品。它相对于上一代的X3系列，功率机种仍以小功率机种为主。在国产化的同时，更扩展了STO、DB制动等保护功能，除常规的脉冲机种外，还支持EtherCAT、CANopen两种总线控制方式，可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳定和极致的性价的市场需求。

伺服系统

　　Y7Smart高阶伺服系统

　　以“5S”为设计理念，Y7Smart高阶伺服系统(以下简称“Y7S”)拥有更高的精度和更好的性能，其特点是：

　　01、Smart灵活

　　Y7S具有更广泛的功率机种选择，功率从最小400w到目前最大可以达到55KW，电压等级有220V也有380V。通过和禾川76种电机组合，可以实现不同功率、不同电压等级的灵活搭配，满足光伏、锂电、CNC、3C、纺织、木工等通用行业的需求。

　　02、Strong强劲

　　3.5kHZ的速度环使得伺服系统性能和精度显著提升，搭配现有的磁编电机编码器精度会提升至20bit，实现更快的响应，更高的精度，能够最大限度的发挥系统和设备性能!

　　03、Super超级

　　主要体现在Y7S随“芯”所控的超级运动总线的芯片方案。

　　Y7S采用了禾川自主研发的总线芯片方案，不论是EtherCAT，MECHATROLINK还是Profinet，均由同一芯片方案支持，实现了All-in-one 真正意义上的随“芯”所控。目前我们采用该方案已经实现了EtherCAT和MECHATROLINK总线的支持。

　　04、Safety安全

　　在安全功能上，Y7S标准机型就具备STO安全关断功能，还有DB动态制动功能。在特色功能上，Y7S具有TD温度检测功能以及BD抱闸控制和断线检测功能，提高了伺服系统的安全性和可靠性。

　　05、Satisfied满意

　　除强劲的性能之外，追求产品的易用性和体验感是也是未来产品主要竞争力之一。禾川科技希望通过算法的升级能够快速地帮助用户缩短调试时间、提升生产效率。

　　PRODUCT伺服动态展区

伺服系统

　　在动态展区，运动控制产品线给现场观众带来了两个动态展示方案：

　　Y7的M3总线方案Demo展示

　　以上是安川mp控制器带禾川m3伺服高动态演示的demo，Y7伺服全面支持MECHATROLINK-III高速运动总线，可以与安川、新代，基恩士等M3总线控制器实现无缝对接，从而实现进口伺服的高端平替。

　　Y7先进振动抑制Demo展示

　　谈及易用性，低频共振抑制功能可以专治机构的“软骨病”。比如液体灌装、直角坐标系上下料机器手都是这类机构，这些机构因为自身刚性比较弱，高速停止后机构末端会剧烈的抖动。

　　在Y7振动抑制demo的演示中，我们可以看到上面的机构未开启低频抑制功能，启停运动中，末端的小球会产生剧烈的振动，而下面的机构由于采用了最新的低频抑振算法，针对设备震动的频率、深度，可以自动进行测算和抑制，末端小球几乎没有震动变化，从而实现了在不影响定位精度的情况下，缩短了机构的整定时间和定位完成时间，大大提高了机械响应性，提升了生产效率。

　　PRODUCT电机静态展品

伺服系统

　　在电机展示区展示的是禾川电机类产品，主要包括X2系列磁编电机和X6系列光编电机。

　　从25法兰到220法兰，从10W到22KW，七大电机系列，实现高、中、低惯量的全覆盖。十年近千万轴的应用，禾川电机以功率齐全，稳定可靠赢得了行业和客户一致好评。

　　优异的伺服系统提升是离不开电机技术和编码器技术的发展，因此在本次工博会上运动控制产品线推出了更高精度和更高速度的电机产品。以最新设计的mgs切削系列电机为例，它采用26位光学编码器，具有额定3000转，最高7000转的转速，3.5倍过载高性能设计，可满足机床进给轴空行程时高速运动的需求，有效缩短加工辅助时间、提高生产效率。

　　同时借助于编码器精度的提升以及特殊的转子结构设计，电机在低速时又可以获得更加平稳运行，可以提升CNC金属加工表面光洁度。

　　因此可以用“动若脱兔、静如处子”来形容这款电机，它可以满足CNC，3C，激光等行业既追求精度又追求速度的高性能的行业要求。

　　PRODUCT减速电机产品

伺服系统

　　实现“1+1>2”是运动控制产品线规划产品时追求更集成、更便捷的设计理念。

　　这一部分介绍的是禾川SV减速电机系列产品。

　　动力澎湃、高效传动——这两个词语简洁地描述了SV系列减速电机高集成、高可靠、高精度、高效率的特点。

　　相较于传统的电机+联轴器+减速机的组合方式，SV系列减速电机创新性地省略了联轴器环节，采用电机和减速机一体式的设计，实现高集成，并且连少联轴器使得SV系列减速电机的体积比传统安装结构在长度上缩短了25%，同时传动机构刚性大大提高，轴端跳动也会减少，可以有效地减少传动震动和噪音。

　　“运动控制创造无限可能”以上就是禾川科技运动控制产品线为本次工博会带来的产品介绍。不断创新，是禾川科技始终追求的目标。随着禾川科技X、Y，Z 运控平台的发展完善，相信在不久的将来，运动控制产品线一定会为客户带来更多更低成本，更高性能，更有竞争力的国产化产品。