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高速视觉筛选机PCI Express实时运动控制卡XPCIE1028

时间:2023-06-14

来源:深圳市正运动技术有限公司

导语:正运动技术的PCI Express®总线运动控制卡XPCIE1028,具备位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、精准触发的运动控制和I/O控制功能。

  产品导读

  正运动技术的PCI Express®总线运动控制卡XPCIE1028,具备位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、精准触发的运动控制和I/O控制功能。

  配合正运动技术MotionRT7实时内核使用,可高度满足高速视觉筛选机应用所需的运动控制需求。

  XPCIE1028运动控制卡简介

运动控制

  XPCIE1028是正运动技术新推出的一款采用新型XPCIE总线接口的高速视觉筛选专用的运动控制卡,可控制多个步进电机或数字式伺服电机

  XPCIE1028运动控制卡适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、I/O控制、位置锁存等功能的应用。

运动控制

  XPCIE1028运动控制卡的功能

  1.支持电子凸轮、直线插补等运动控制功能;

       2.板载28+2点通用输入,32+2点通用输出,其中8路高速输入和16路高速输出;

  3.板载4路脉冲输出,其中一路专用脉冲轴接口(差分脉冲输出+编码器反馈);

  4.支持8路高速锁存输入口,可记录转盘来料位置;

  5.多达16路精准输出、硬件位置比较输出,机器视觉飞拍检测和筛选吹气高速输出,可根据需求分配。

运动控制

  控制卡基于高速视觉筛选功能的实现原理图

  XPCIE1028在视觉筛选机的应用

运动控制

  XPCIE1028运动控制卡是正运动技术专为高速视觉筛选设备设计的一款PCI Express®总线运动控制卡,内置丰富的I/O、通讯接口,可以轻松地实现与视觉筛选机通信,非常匹配使用于1-12个相机+多个高速吹气口的全自动CCD光学筛选机等设备上使用。

运动控制

  高速视觉筛选设备示意图

  自带8路高速输入和多达16路高速硬件位置比较输出,能够轻松实现视觉飞拍和高速、精准触发控制等视觉筛选机所需的多种实时性运动控制,以及高稳定性。

       脉冲输出+编码器反馈,可实现转盘的旋转,并实时记录编码器的实时反馈位置,帮您更加精准地控制设备。

运动控制

       XPCIE1028 在光学筛选机上硬件方案1

  (8相机+8排料)

运动控制

  XPCIE1028 在光学筛选机上硬件方案2

  (12相机+4排料)

  完整易用的运动控制筛选调试全套设备

运动控制运动控制

排料设置(左)和相机设置(右)调试界面

  针对XPCIE1028运动控制卡在全自动CCD光学筛选机上的应用,正运动技术提供完整的专用筛选机调试软件,可实现最大18000pcs/分钟的IO触发检测速度,只需要进行简单的参数设置,搭配相机和视觉处理软件,就可以快速实现全自动CCD视觉筛选,缩短开发周期,降低开发成本。

  运动控制筛选调试参数说明

  1.预留1-12个相机输出口编号,每个相机可以单独设置输出口、触发时间等参数;2.预留1-8个吹气输出口编号,每个电磁阀可以单独设置输出口、触发时间等参数;3.来料物件筛选,最大值最小值设置;4.电机参数设置,方便客户根据不同机型,自由配置参数;5.物件检测存储上千组触发数据,保证来料检测记录的效率和准确度;6.每个相机存储上百组触发数据,提升视觉处理的效率和稳定性;

  7.智能数据检测,合格件、不合格件、物料丢失、物料误吹等计数。

END

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