自动化专家皮尔磁提供了一个新的解决方案组合，能够全面保护自动引导车辆系统(AGV)，其中包括安全和安防。凭借完整的解决方案，Pilz可提供人与AGV碰撞保护的安全区域监控，以及安全评估装置和防篡改保护，为移动应用提供了一站式安全和保障，无论是用于跟踪导航还是自由导航AGV。

　　完整的解决方案包括安全激光扫描仪PSENscan (人机和AGV的碰撞保护)，模块化安全继电器myPNOZ和可配置的小型控制器PNOZmulti 2 (作为评估单元)，以及工业防火墙安全网桥 (防篡改)。各种控制和信号设备，例如来自操作模式选择和访问权限系统PITmode fusion的评估单元、PITreader、急停按钮PITestop和屏蔽灯PITsign，为用户提供了一个有效的监控组合。

　　不给篡改开绿灯

　　皮尔磁首次将移动应用的篡改保护纳入到了解决方案之中。通过安全网桥防火墙的集成安全解决方案，可在无线通信期间保护AGV免遭未经授权的访问。它可靠地确保在运行期间，任何人都无法在未经授权的情况下访问移动平台的内部IT网络。因此，AGV及其地图数据仍然受到保护，生产效率得到保证。

　　安全扫描仪技术指明方向

　　在解决方案包中，安全激光扫描仪PSENscan实现了对移动平台的保护和生产区域监控。在轨道行驶的AGV上，PSENscan检测沿途的物体，即使是在高速行驶的情况下，也能以功能安全的方式调整警告和安全区域。即使在自由导航的AGV上，PSENscan提供多达70个的保护区域也能够实现动态的保护区域调整。PSENscan的ROS软件包(开源机器人操作系统)为AGV的动态导航提供数据。用户可以将这些应用于他们自己的SLAM算法(同步定位和映射)。

　　灵活的移动控制

　　如果要在AGV上覆盖其他安全功能(例如紧急停止)，用户可以应用由PSENscan和模块化安全继电器myPNOZ组成的灵活产品解决方案。如果要求发生变化，可以随意扩展myPNOZ，以适应未来增加的任何功能范围。这使得在设计移动应用时具有高度的灵活性。

　　通过带有运动监控模块的可配置小型控制器PNOZmulti 2，Pilz还为自由导航的AGV上更复杂的保护区域调整提供了高效、灵活的解决方案。