全球电商、快递业的持续爆发，推动着我国物流产业规模高速增长，而物流行业人工成本的不断上涨，促使物流行业从传统方式向数字化、智能化转型，因此，也使得智能物流整体系统日益复杂。随着智能物流行业的设备和子系统不断增多，传统技术面对现有的挑战已分身乏术，而为智能物流装备提供运动控制整体解决方案，就是破局的关键因素之一。
智慧物流输送分拣系统是物流行业的重要环节，广泛应用于场内物流配送与分拣中心。场内物流分拣中心的智慧物流分拣系统，主要包括如下工艺设备：
传统场内物流的包裹分拣大都依靠人工完成，整体效率低下，从而限制了场地流转率。本文侧重于”摆轮分拣工艺设备”整体解决方案介绍,下面简称“摆轮分拣”。
摆轮分拣系统主要由输送滚轮、同步转向与传动装置、机架等组成;运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧多角度分拣，将物品移送至分流的输送机上。
设备结构示意图
系统痛点
传统PLC+伺服IO控制方式接线复杂，多轴设定参数操作繁琐，组装维护花费人工时效较大，终端交付接线时易出错;
传统每个摆轮分拣单元都需要独立电柜，占据空间大，成本较高。
雷赛深耕物流行业多年，针对摆轮分拣系统推出：EtherCAT总线“PLC+伺服”整体解决方案，该方案可以大量减少人力投入，降低误差率，提高分拣效率，帮助快递分拨中心和物流中心实现自动化，并保障其高效精准运转。
雷赛运动控制解决方案架构图
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