在过去的五年里，随着城市化和消费的升级，国内口腔医疗服务市场规模超过1000亿元，年增长率达到12.4%，其中25%用于整形正畸。牙齿美容是最重要的，通过技术手段来纠正牙齿排列不均、形状异常等问题。

　　牙齿美容行业的兴起使得对整形牙套的要求越来越严格。它不仅需要美观和舒适，还需要与客户的牙齿完美匹配，以确保最佳的矫正效果。传统牙套生产厂由于其尺寸小、轨迹复杂、每套加工轨迹不同，难以满足其高精度、高效率的要求，无法满足客户制造或灵活生产的目标。

　　鉴于上述义齿牙套生产的痛点，上海捷勃特机器人有限公司(Agilebot)和苏州海伯利安机器人技术有限公司最近推出了一个基于义齿牙套铣削机器人的智能柔性研磨工作站。该工作站可根据客户的牙齿模具动态生成抛光轨迹。配备视觉系统的支持机器人可以自动定位和调整牙套的姿势，并自动加载，调整和执行模拟软件生成的离线轨迹，实现在线自适应加工、铣削和切割过程，完成义齿牙套的生产。

　　与此同时，机器人的高精度特性决定了机器人制造的牙套细节比传统的人工机器制造的牙套更完美、更准确。通过实现在线自适应加工，牙套生产的每一个细节都得到了改进考虑到传统牙套容易忽略的所有细节，机器人制造的牙套更符合人类牙齿的需要，更舒适。

　　此外，这种义齿牙套铣切机器人制作的牙套采用透明材料制成，能完美贴合自己的牙齿，达到高度隐形的效果。这种高度隐形的效果大大提高了牙套的美感，满足了公众对牙套美感的要求。

　　那么，上海捷勃特机器人有限公司(Agilebot)推出的义齿牙套铣削机器人的具体特征是什么?如何满足传统工厂无法满足的精细要求?机器人使医疗美容行业成为可能。人们如何满足牙套舒适性和美观性的双重要求?然后，让我们具体探索当机器人与医疗美容发生碰撞时会产生什么样的火花。

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　　高效率

　　传统的牙套生产工厂需要先手动绘制切割线，然后手动切割操作设备。制作牙套平均需要4分钟。然而，使用捷勃特机器人可以在平均40秒内完成一套完整的假牙套的抛光，其效率是传统行业劳动力的6倍。捷勃特机器人采用先进的动力学规划算法，可以确保在高速运动时能够准确控制各轴电机的运动。根据数据统计，达到该位置后的稳定时间为0.049，超重量调节为0.126mm。此外，该工作站可以自动快速识别和生成抛光轨迹，用于异形零件和复杂曲面的牙齿表面处理，手动标记和切换工具，大大降低了机器人的调试难度和调试时间，进一步提高了系统效率。

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　　高精度

　　在牙齿美容行业，牙套抛光的精度要求一般为0.5mm，即目标切割线的误差必须在0.5mm以内，切割深度必须保持均匀，切割深度必须在0.5mm以内。捷勃特机器人重复定位精度为0.02mm，绝对位置精度为0.28mm，点重复精度可控制在0.01mm以内，属于行业一流水平，完全可以满足牙套抛光的精度要求。此外，该机器人具有独特的高精度感知能力，具有智能视觉系统，可以可视化定位零件，模拟离线轨迹，自动生成相应的点并产生加工路径，直接控制机器人调整轨迹，实现在线自适应加工、铣削和切割。这种高精度的感知能力进一步提高了机器人的精度，并且在没有手动教学机器人的情况下，内置了大量的打磨路径策略。垂直或特定角度处理可根据情况进行调整，机器人的每个轴也可以手动优化，适用于少量多样化、变化大的产品，从而消除一些人工操作中的错误行为，完美完成一些精细操作。

　　03

　　高一致性

　　手工磨削牙套不仅麻烦，而且磨削牙套产品的一致性也不理想。佩戴产品时，很容易加剧佩戴者的不适感，甚至导致牙龈炎症和口腔溃疡，影响正畸效果。该义齿牙套铣削机器人的点重复性达到0.01mm，线性轨迹重复性达到0.015mm，在抛光过程中体现了超高的一致性，确保抛光后的产品轨迹与抛光前的预设轨迹完全一致。所生产的产品更符合人类牙齿的需要，因此没有必要担心与牙齿不匹配的问题，这就解决了义齿牙套佩戴舒适性的问题。

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　　MES系统的柔性生产

　　该义齿套铣削机器人可根据客户要求定制参数，实现柔性生产，如切割线与牙龈线之间的距离可调。支持系统的软件可以以在线实时配置参数，并生成切割轨迹。同时，该系统还可以通过扫描仪自动识别义齿牙套的QRCode(二维码)，并绑定牙套的相关数据，如尺寸、轨迹点等，方便数据追溯，为客户提供强大的数据支持。

　　根据上述数据，上海捷勃特机器人有限公司(Agilebot)推出的义齿牙套铣削机器人具有重要的现实意义。目前，在使用隐形正畸病例的同期，复合正畸年增长率远高于正畸市场的平均增长率，中国隐形正畸市场的规模已经超过100亿元，这款具有舒适性和美观性的义齿牙套铣削机器人将引领牙科医疗美容行业的浪潮，为公众带来好消息。

　　上海捷勃机器人有限公司(Agilebot)是一家依托先进的运动控制技术，围绕高性能、高性价比的产品战略定位，研发生产六轴工业机器人、SCARA工业机器人及相关功能软件产品的专业单芯片驱动控制一体机器人及解决方案提供商，致力于打造引领全球工业机器人产业的中国品牌。

　　苏州海伯利安机器人科技有限公司是一家专业从事工业机器人系统和应用研发和制造的高新技术企业。公司的核心团队拥有10多年的工业机器人智能柔性抛光系统研发经验，并掌握了许多核心技术。