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ISMC微型伺服驱动器介绍-Ruby系列(六轴合一)

时间:2022-04-26

来源:ISMC

导语:Ruby系列六轴微型伺服驱动器采用新一代伺服技术,功率密度比传统多轴交流伺服大十倍以上,尺寸只有传统交流伺服的十分之一左右,带宽高于传统交流伺服高两倍以上之外,进一步对伺服驱动器之间互联的线缆进行内部高度集成。

  ISMC—微型伺服行业领导者!

  让运动更简单,高效,智能!

  Ruby系列六轴微型伺服驱动器采用新一代伺服技术,功率密度比传统多轴交流伺服大十倍以上,尺寸只有传统交流伺服的十分之一左右,带宽高于传统交流伺服高两倍以上之外,进一步对伺服驱动器之间互联的线缆进行内部高度集成。

伺服驱动器

  产品内部通信线缆、电源线缆、馈能线缆、数字信号线缆、模拟信号线缆、STO线缆实现共用互联,所有轴之间共用一根网线、共用一根电源线、共用数字信号、共用模拟量信号、共用STO信号,一根电源线实现所有轴能量输入, 一根网线实现所有电机、所有数字信号、所有模拟信号的控制和传感,电机的类型可以在旋转伺服电机、音圈电机、直线电机、力矩电机(DD马达)、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机之间任意组合。

  Ruby主要指标

  ·反馈

  ·增量式编码器

  ·霍尔传感器

  ·多摩川绝对值

  ·支持电机类型

  ·PMSM旋转伺服电机

  ·空心杯电机

  ·直线电机

  ·音圈电机

  ·步进电机

  ·力矩电机

  ·直流有刷电机

  ·直流无刷电机

  ·通讯

  ·EtherCAT

  ·USB

  ·CANopen(待开发)

  ·I/O

  ·36路数字输入,24路数字输出

  ·12路模拟量输入

  ·使用温度

  ·0 ℃~50 ℃(其他温度范围可定制)

  ·尺寸

  ·250mm*100mm*50mm

  ·重量

  ·683克

参数规格

伺服驱动器

接口布局

伺服驱动器

传统伺服 vs 微型伺服系统方案对比

伺服驱动器

  线缆数 : (4 根电源线 + 4 根动力线 + 5~13 根编码器线 + 2 根网线 +2 根馈能线 +4~10 根数字信号线 +2 根模拟信号线 +2 根 STO)* 轴数 N 随着轴数增加,线缆数量变得越来越大,系统可靠性逐渐降低。

伺服驱动器

  拖链线:1 根网线 +1 根电源线 无论多少轴数,电控柜和拖链线不变,系统性能和可靠性大幅提高。

伺服驱动器

  拖链线:1 根网线 +1 根电源线 无论多少轴数,线缆总数最少、长度最短、系统可靠性提高。

  这种多轴微型伺服系统相对于传统伺服系统不仅性能大幅提高、尺寸大幅节省,可以靠近电机安装,在运动机构上进行电源和网络组网,还在最大程度上消灭了多个伺服驱动器之间互联的线缆,只用一根网线即可实现了所有电机、数字信号、模拟信号的控制和传感,不仅大幅度降低了系统总成本和维护成本,最大程度上提高了设备的可靠性,也把设备的小型化、高度集成化特性发挥到极致。

  我们坚持让伺服驱动器更加靠近电机的理念,在运动机构上实现运动控制,同时我们产品支持电机周边配件的控制和传感,比如电磁阀、压力传感器、第二编码器、抱闸等,一根网线即可实现所有运动控制终端部件的控制和传感,通过提高集成性提高设备的可靠性、安全性、易用性,降低设备的系统总成本,尤其是电子制造、半导体、机器人等行业小而精密的设备,比如SMT设备、半导体设备,3-5kg小六轴机器人、Scara机器人、Delta机器人等。

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