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【易格斯】在危险中爬行的机器人

时间:2022-02-24

来源:易格斯(上海)拖链系统有限公司

导语:机器人,尤其是工业机器人已经是非常普遍的了。它们常用来执行一些常规的机械性任务,以及一些非常规的危险性任务。例如,在发电厂执行管道内壁修复工作的遥控机器人Crawler。

  机器人,尤其是工业机器人已经是非常普遍的了。

  它们常用来执行一些常规的机械性任务,以及一些非常规的危险性任务。例如,在发电厂执行管道内壁修复工作的遥控机器人Crawler。

  这项工作是极其危险的。2007年,位于美国科罗拉多州的一家发电厂就曾发生过在涂层时因易燃溶剂意外着火导致五人丧生的火灾事故。

  在危险中爬行

  这次事故,正是开发Crawler遥控机器人的初衷,以避免悲剧再次发生。

  Crawler是一种四轮遥控机器人平台,可以在管道中穿行,用强速喷射工具清洁内壁,然后再用环氧树脂为其重新涂层。而工人只需位于安全位置,通过控制电缆对机器人进行遥控指挥。

  因此,Crawler使用到了大量的动力和数据电缆。比如参照管道直径调整车轮宽度的机制中所用的电缆以及用于调节工具高度的动臂的电缆。

电缆

  管道内的工况是脏污和潮湿的,因此Crawler的组件必须耐脏污和防潮湿。否则组件一旦故障,工人还是不得不亲自进入管道,以身犯险。

  所以,Crawler设计师选用了各种igus拖链对电缆进行引导和保护,避免电缆因为不受控制的运动而损坏。例如,悬挂电缆的安全性通过igus的triflex系列封闭式拖链得到保障。这种拖链具有可扭转的链节,因而可以进行可控的三维运动。

  用于Crawler中的所有拖链均由耐磨、坚固、耐化学品腐蚀的高性能工程塑料制成,这使得它们即使在极恶劣的工况下也能可靠运行多年。“igus产品优秀的使用寿命是决定Crawler成功的重要原因。”工程师Mike Kronz坦言,“我们已经完成了好几个项目,无一失败。”

  防患于未然

  根据美国国家消防协会(NFPA)统计,机器起火是导致美国工业火灾的第四大原因,紧随其后的是因电气原因引起的火灾。

  因此,igus也推出了一系列获得UL防火认证的高柔性电缆,其中包含一款无卤素TPE电缆(☜点击了解详情)。igus因此成为全球第一家无卤素TPE电缆获UL AWM认证的制造商,这也是测试机构第一次认可无卤素TPE电缆可以满足UL工业防火要求。


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