在上午的主论坛上，中国运动控制产业联盟理事长苏崇德、美的集团机电事业部-高创运动控制公司总经理龚黎明博士、中国传动网董事长苏美萍女士等嘉宾分别发表了致辞。

在下午的直驱技术分论坛上，来自多家国内外直驱技术厂商的代表上台分享了产品和技术的最新开发动向，并做了现场交流互动，会议气氛热烈。

直驱论坛，碰撞技术火花

高创传动科技开发(深圳)有限公司技术部经理宋宁一在演讲中表示，直驱电机目前在国内的应用场景如半导体、焊接线、激光等越来越广泛，中国经济的高速发展迫使机器的成本降低、产能提高、交付缩短、开发周期短，需要产品有更好的精度和更少的维护量，与传统电机相比，机器更轻量化，机械结构更柔性灵活，结构更加简单，但是直驱电机成本相对高，需要优化算法，这也对驱动和控制器的要求更高。基于不同行业对直线电机的需求，高创推出的HDM Control &Motor Toolbox针对复杂控制应用场景高响应要求而开发，基于多项式线性控制模式和频率模型可进行自动调试。随着机器设备种类趋势变化快且规模大，需要具备自动调试功能和易用性，驱控一体化的产品方案将为客户带来更多便利。

雅科贝思精密机电（上海）有限公司高级销售经理张宇介绍了雅科贝思及其在中国的发展历程，并分享了雅科贝思设计、生产的高性价比直线电机、力矩电机、音圈电机和精密平台，以及为客户提供整体的解决方案。

在激光材料加工应用领域中，激光微加工通常是指对厚度一毫米以下材料、特征直径微米级别的加工，与一般的宏观工业加工应用（如机器人焊接或金属板材切割）相比，微加工应用所需工具和技术的重点在于高精度和过程控制。常见的应用可能对热输入非常敏感，并且同时需要极高的精度，因此所用的激光器类型的规格、光学系统以及设备硬件配置，对于开发可靠的大批量制造解决方案极其重要。此外在机床行业，Akribis推出的专用直线电机具有无中间传动机构，没有丝杠，无反响间隙，加速度大等优点。

深圳德康威尔科技有限公司市场主管卓坤镇首先介绍道，德康威尔一直致力于直驱电机的研发、生产，公司自主研发设计、生产制造的产品线包括直线电机、DDR力矩电机、音圈电机等。目前公司大力推动直线电机实现标准化生产，目前推出的DA系列直线电机，成本可与丝杆相媲美，具有轻量化、大推力的优点，希望把直线电机做成标准化产品，让客户采购、现场应用更方便、快捷。

目前直线模组产品已广泛被用于桌面式点胶机、锂电池设备、3C设备、光伏设备、上下料和搬运等等应用场景。德康威尔还会继续努力，与行业同仁共同打造工控自动化行业的黄金岁月。

清能德创电气技术（北京）有限公司市场部经理李星霖表示，精密运控平台一般具有复杂的多轴同步控制、高可靠性等特点，直驱电机相比旋转电机传动方式，省去了机械传动结构，但也为控制带来了较多难点，所以在直线电机方面需要对直线电机的驱动控制算法和功能做进一步优化，来解决直驱电机的控制难点，使精密运动平台更可靠。清能德创推出的CoolDrive S7伺服酷智系列产品，是一种更高端、更智能的伺服驱动，目前已有6大系列产品，现已成功应用在高精度PCB/LDI激光直写设备平台上，实现了国产替代。

上海奥茵绅机电科技有限公司总经理耿新红分析了目前中国半导体设备行业政策及近5年市场发展规模，随着国际关系以及疫情影响，产能不断向我国大陆地区转移，英特尔（Intel）、三星（Samsung）等国际大厂陆续在我国大陆地区投资建厂，同时在国家集成电路产业投资基金的引导下，我国大陆集成电路生产线建设热情高涨，对半导体设备的需求巨大。目前，奥茵绅直驱电机在晶圆切割设备、邦定机、半导体测试分选设备中得到了应用，未来会计划向半导体设备后道方向发展再逐步进入前道市场。

长沙一派直驱科技股份有限公司技术总监兰志勇首先介绍了直线电机的基本结构，直线电机工作原理与旋转电机类似，利用电磁作用将电能转换成为动能，而直线电机的优越性具有无限行程、优越的高速及低速性能、超常加速能力等方面。直线电机在机床应用中的不同设计与工艺，对电机在客户端出现的问题需要作优化处理，使用MAXWELL仿真软件对设计的电机进行仿真验算。未来大推力直线电机在机床中的应用将出现爆发式增长，一派直驱为此研发推出30余款产品，2022年将会全面覆盖机床行业。

上海果栗自动化科技有限公司技术总监周金明介绍了柔性环形线发展趋势，由于传统技术解决不了客户对产线高速、高精密、柔性的要求，柔性环形线由此产生。传动物流线给客户带来生产效率低、无法异步、成本高、扩展性差等“痛点”，而目前能满足客户要求的则只有磁悬浮柔性线可以达到。磁悬浮传输技术具有效率高、灵活性高、无尘等级高、通用性高、扩展性高、节省空间等优点，上海果栗磁悬浮柔性线可分为环型线和接驳型两大类，他还详细介绍了果栗科技磁悬浮柔性线的优势及系统架构、控制软件功能等。

深圳市大族电机科技有限公司产品总监吴卫安表示，新能源设备应用的直线电机系统，前期技术服务工作量非常大，大族电机的目标一直以客户为中心，以市场为导向，关注终端客户所关心的产品可替换性、性能是否与国外品牌相近、可靠性、可维护性等问题，针对于此，随着应用市场的快速扩大，则为国产企业带来了机会，直线电机企业一定要有将直驱技术作为终身事业的决心，共同奔赴工控行业的黄金十年。

盛典开启  礼敬工控

“2021中国运动控制/直驱产业发展高峰论坛”颁奖典礼也如期在深圳宝安举行，会上公布了CMCD/CDDIA 2021年度大奖的获奖名单并进行颁奖，以表彰伺服、运控/直驱领域涌现的优秀企业品牌、创新技术、产品、应用为行业做出的突出贡献，助力行业蓬勃发展。

作为中国运动控制行业、直驱技术行业企业参与度最高、行业影响力最大的高峰论坛，中国传动网主办的“我们的工控黄金十年&中国运动控制/直驱行业发展高峰论坛暨颁奖盛典”圆满落幕，通过十余载对运控/直驱行业的持续投入、高度关注与热点追击，每年一度的论坛受到了业界、学界的高度认可，并由此成为中国运控行业发展风向标。

未来，中国传动网将继续砥砺前行，不忘初心，坚持以推动行业发展为己任；引领行业创新与变革，建设智能时代运控行业新价值，与众多工控行业携手共创属于“我们的黄金十年”！