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清能德创新品发布(上):高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD

导语:2021年12月2日,清能德创线上新品发布会正式发布了新款多轴一体伺服——高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD及高性能大功率多轴一体伺服CoolDrive RA。

  2021年12月2日,清能德创线上新品发布会正式发布了新款多轴一体伺服——高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD及高性能大功率多轴一体伺服CoolDrive RA。

  本次发布的新品,是基于清能德创多年机器人伺服开发经验,并按照国际标准全新开发的伺服平台,具有体积小巧、性能卓越、灵活可定制等特点,并针对机器人开发多种伺服算法,让机器人控制更加精准。

伺服

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  今天

  我们重点向大家介绍

  本次发布会的明星产品——

  CoolDrive RD

  下面

  就让小编带大家了解下

伺服

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  秉持轻量化的设计理念,这次我们将CoolDrive RD的结构进行全新设计,使得其机身更加小巧,从而大幅节省电气柜安装空间。

伺服

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  RD采用压接配线设计,高效装配,大幅缩短配线时间,提升工作效率。

伺服

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  RD采用穿墙式散热片设计,用户可在电气柜中设计独立风道,提高散热效率,并防止外部污染物进入电气柜。

伺服

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  CoolDrive RD提供六轴/四轴一体的标准产品,方便用户订购。

伺服

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  为提升多轴一体伺服的灵活性,CoolDrive RD还支持定制设计。目前,清能德创提供6款标准伺服轴模块,用户可根据不同负载、臂展机型进行灵活搭配,实现最优化配置。

伺服

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  RD可以自动辨识“负载惯量比”、“静摩擦和滑动摩擦”、“位置环、速度环调节参数”等调节参数,并进行相应补偿,提高单轴的相应特性,也可以保证多轴相应的一致性,进而实现机器人末端轨迹的精准控制。

伺服

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  在“自动刚度模式”下,当用户调整“刚度等级”时,系统会自动调整“位置环”、“速度环”、“电流环”等相关参数,大幅缩短调试时间,也降低对调试人员的技术要求。

伺服

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  清能德创开发的模型振动抑制算法,将机器人负载加入被控模型,消除反共振频率,从而有效抑制低频振动,提高机器人的运行稳定性。

伺服

伺服

  机器人上电瞬间,由于重力负载的存在,经常发生“点头”现象。开启自动防“点头”(自动静态平衡力矩补偿)功能后,可实现机器人任意姿态下的“纹丝不动”,且无需控制器参与。

伺服

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  工业机器人在运行过程中,可能与周边设施发生碰撞,通过该功能,可快速切断(500μs)轴电机出力,防止造成夹具、焊枪等设备的严重损坏。

伺服

——

以更小的体积

带来更强劲的性能及实用的伺服功能

从机器人的性能到使用

CoolDrive RD都是理想的伺服选择

想要了解更多RD的信息

扫描下方二维码

观看新品介绍

↓↓↓

清能德创

下期

我们将带大家详细了解

本次发布会的另一款产品

——CoolDrive RA

敬请期待…

END

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