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新时达运控发布两款新品:Ω6系列交流伺服系统、SC系列运动控制器

时间:2021-04-08 14:15:32来源:上海新时达电气股份有限公司

导语:3月30日,在2021 ITES 深圳工业展上,新时达运控重磅发布了两款运动控制新品:Ω6系列交流伺服系统、SC系列运动控制器。

330日,在2021 ITES 深圳工业展上,新时达运控重磅发布了两款运动控制新品:Ω6系列交流伺服系统、SC系列运动控制器。

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新时达运控事业部对这两款产品寄予厚望,事业部总经理王刚志先生表示,Ω6系列交流伺服系统、SC系列运动控制器是新时达集团中央研究院与辛格林纳团队潜心合力研发的系列化产品,同时也是新时达坚持创新驱动,坚持高质量发展的价值呈现。

新时达集团设有运动控制、智能制造工业机器人、变频驱动、电气控制5大事业部,其中运控事业部的辛格林纳产品基于德国运动控制先进算法,主打高性能与高可靠性。

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Ω6系列:实现一键式三环参数自整定

Ω6系列交流伺服系统的速度环带宽为3.5kHz,电流环刷新频率为1MHz,脉冲差分输入16MHz,控制精度能够提高4倍,足以应对纳米级的加工需求。三路16位模拟量指令输入可以分辨2mv的电压变化,控制精度提高16倍。1us响应高速IO,能轻松应对飞拍和探针需求。除此之外, 该驱动器还可承受115%的持续负载过载率,以及350%的瞬时过载率,轻松应对频繁启停和加减速的场合。

更为重要的是, Ω6系列交流伺服系统实现了电流环、速度环、位置环一键式的参数自整定,实现不同环境下算法的自动投切,这一免调试的特性能节省90%的设备调试时间。

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并且,新时达运控已经攻克常见的摩擦补偿以及过象限凸起抑制的技术问题,使圆弧插补的正圆度提高了85%,尤其在精雕、圆形车削、双轴插补等情况下,能达到甚至超过国外品牌的程度。

团队还通过在Ω6交流伺服驱动器上内置新型龙门同步算法,及配置内部专用接口,让其实现即插即用。

Ω6系列交流伺服系统利用V型抑制振动控制、末端振动控制、自适应陷波滤波器等技术的结合,能够实现工业机器人全频段的振动抑制,轻松治愈机器人的帕金森症

此外,Ω6系列交流伺服系统集成了安全转矩关断STO、安全急停SS、安全抱闸SBC、动态制动等多重安全功能,以及智能故障诊断功能,极大降低了故障风险,提高了操作安全性。该驱动器还具有一机一码,WIFI无线连接等智能互联的创新设计。

SC系列:具备强大的运动控制功能

SC系列运动控制器是新时达运控重点打造的一款优秀的智能制造控制产品,该控制器柔性易用与犀利强大并存,具有易扩展、模块化等特性,可选DI/DO/AI/AO/脉冲/编码器/总线等多种扩展模块,即使主机内部,也可更换高速IO模块或者普通IO模块,还支持32轴联动插补、128轴控制、脉冲轴,以支持STEPLBUSEtherCATCANOpenModbusProfinetEtherNET/IP 等总线。

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若论SC系列运动控制器的最大特点,还要数强大的运动控制功能:

迅捷的动作指令响应:支持高速模块、高速闭环控制模块,检测到动作指令<20us响应。

短周期,高精度:控制器采用四核最高主频达1GHz的高性能CPU,加上专门为加速数据处理设计的FPGA,配合优化过的EtherCAT主站(亦有高速自主EtherCAT主站版本),使得我司控制器的轴控周期最短可达120us

运控算法库丰富:自主开发的STEP Automation Studio功能强大,具有丰富的运动控制功能。并且,通过拖拽组态,即可实现零配置一站式智能解决方案,面向工业4.0云端与智能结合,深耕行业工艺。

驱控结合,闭环控制:通过高度的驱控结合的技术,把机器进行了小型化处理,设备整体仅约3.41元硬币宽。

支持抖动、振动抑制:控制器通过内置算法,实现振动抑制的功能,在需要高精度加工能力的场景下,控制器的能力将得到极大的展现。

标签: 伺服系统运动控制

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