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之山(K1AD系列)二合一伺服家族又増新成员(K1AD15)

时间:2020-09-14来源:杭州之山智控技术有限公司

导语:之山(K1AD系列)二合一伺服家族又増新成员(K1AD15)双轴型伺服驱动器使共用主电源、控制电源及通讯总线,减少系统布线,结构更加紧凑,更具性价比。

之山(K1AD系列)

高性价比

· 双轴型伺服驱动器使共用主电源、控制电源及通讯总线,减少系统布线,结构更加紧凑,更具性价比

内部位置模式

· 强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;

· 最多支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

通讯

· 支持标准的MODBUS协议和CANopen通讯,可以进行在线控制方式切换,特别适合轴与轴之间的同步、插补等功能,轻松应对有复杂控制要求的机械运动,实现远距离、多轴同步工作。

高精度电流采样

· 电流采样采用16bit高精度AD转换器,为电流环的控制提供更精确的指令值,从而提高伺服驱动器的控制精度。

丰富的功能

· 自动测定负载惯量的机械特性,设置最优增益,缩短系统调试时间。

· 机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼。

· 摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能。

· 调试软件支持,可进行参数设定、监视等功能,方便技术人员现场调试,操作直观简单。

标签: 伺服驱动器

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