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为什么线接完了,电机不动呢?

时间:2020-06-24来源:网络

导语:驱动器驱动电机试运转(如果可以的话),则进行此部分操作,试运转成功,进行下一步操作,否则更换电机或驱动器重新测试。确定驱动器设置无问题,有些驱动器可以设置是内部触发脉冲、外部触发脉冲,请多留意。如果是步进驱动器,检查细分、电流设定是否准确无误。

在运动控制系统,经常遇见,线接完了,驱动电机运动的程序也写好了,但是电机就是不动,这是什么原因呢,该如何查呢?

其可能存在原因为:

  1. 线未接对
  2. 相关器件设置不对
  3. 相关器件有故障

以下是相关排查手段,不全,但是可以排查一些问题。

在排查之前,先说一下运动控制器系统的配置(其运动控制系统可能为配置1、配置2、配置3,见本文图:下拉就可以看到图了)

确定控制系统后,想办法进行对比测试,如 可以运行的系统和目前存在问题的系统比对,其详细步骤如下。

步骤1:线路是否正常

  1. 检查线路,是否有错接、漏接,如24V电源,5V电源,共地等,仔细核查和电气接线图是否一致
  2. 测试通断,线缆1、线缆2 、端子板无问题,
  3. 测试线路的电阻,如果需要加限流电阻而未加,请加上,如果不需要加限流电阻,而加了,请除去限流电流

如果步骤1,已经测试完成,并且无问题,则进入步骤2

步骤2:检查驱动器和电机本身,保证其无问题

驱动器驱动电机试运转(如果可以的话),则进行此部分操作,试运转成功,进行下一步操作,否则更换电机或驱动器重新测试。

确定驱动器设置无问题,有些驱动器可以设置是内部触发脉冲、外部触发脉冲,请多留意

如果是步进驱动器,检查细分、电流设定是否准确无误。

步骤3:控制器设置

1.使能,如果您可以听到驱动器有响应,则代表使能成功

2.设置好脉冲输出方式 DIR PLUSE 或 CW CCW ,确定其输出方式与驱动器接收脉冲方式一致

步骤4.开始测试其运转过程,如无法运转,跳到步骤6

1.点动。判断防线是否对

2.点位运行。

3.持续运动。

3.看编码器是否有反馈值,其进给距离是否和设定的一致,如设定1000个脉冲走1mm。不一致,则重新设置。

步骤5 :测试完成,开始准备编写所有程序或系统调试

步骤6:做完返回步骤4

1.用示波器连接端子板的输出,确定其有输出,并判断和想要的是否一致。

2.如果不一致,则更换对应的器件,进行测试操作。

模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用952.png

配置1

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配置2

模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用1234.png

配置3

控制器:硬PLC 、运动控制卡 、软PLC。

驱动器:步进驱动器、伺服驱动器或其它驱动器。

电机:步进电机、伺服电机或其它电机。

线缆1:为了延长设备可接入距离的一些物理电缆。

线缆2:为了延长设备可接入距离的一些物理电缆。

端子板:为了配线 接线方便,而设计的端子。

标签: 电机接线驱动电机

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