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当机器人拥有了一双“慧眼”,它将……

时间:2019-10-31来源:皮尔磁工业自动化

导语:机器视觉属于人工智能的一个分支,简言之,就是用相机代替人眼来对周围环境进行判断和分析,结合一定的算法来实现智能决策。

  上期咱们聊到了智能制造,这期小编想跟大家八一八机器人。目前有一定规模的制造商都已经在产线上部署了机器人,让他们从事精确、重复或危险的工作。但现阶段机器人的智能性普遍还不够高,无法灵活地根据新任务进行自我调整,不能应付一个不熟悉或不确定的应用场景,因此对于多变的环境应用仍然存在诸多问题。

  “给我一双慧眼    我将更加智能……”

  机器视觉属于人工智能的一个分支,简言之,就是用相机代替人眼来对周围环境进行判断和分析,结合一定的算法来实现智能决策。它是一项综合技术,包括图像处理、机械工程、控制、光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等。按照机器视觉的原理,可以分为单目、双目、3D视觉等几个类型。

皮尔磁机器视觉.png 

  机器视觉的优势

  ✔相对人眼具有更高的可靠性。可以连续采集图像,连续工作,不会出现视觉疲劳等情况。

  ✔具有更高的精度。配合一定的处理算法,可以实现精确测量和误差检验,且便于数据记录和集成。

  ✔可以适应复杂环境。在一些不适合人工作业的场合,机器视觉可以“大展身手”。

  将机器视觉和机器人结合起来,相当于为机器人配备了一双智能的“眼睛”,将大大增加机器人的环境感知能力和智能决策能力,机器人因此变得更加智能,进一步扩展了机器人的应用领域。

  PRBT6与机器视觉

 

  今年工博会上展出的PRBT视觉单元,是皮尔磁在机器人智能应用方面的新探索,它是基于ROS开发的视觉引导机器人抓取的应用。

  首先,PRBT6将相机置于待抓取物体的上方,获取被抓取物体的图像信息,并上传到上位机。

  在上位机上配置相机驱动,读取相机的图像并利用特定的算法进行数据处理,获取物体相对于相机和机器人的空间坐标并给出运动规划路径,驱动机器人按照预定轨迹执行抓取。

皮尔次工业机器人.gif

  基于ROS系统的视觉定位引导机器人抓取的实现方法,可以有效地利用上位机强大的处理运算能力,而且由于ROS本身的开源特性,可以大大提高代码的复用率,从而降低机器视觉的开发门槛。

  皮尔磁的六自由度机器人PRBT本身就支持ROS系统,可以方便地集成机器视觉库,进而搭配视觉相机实现各种机器人视觉的应用。

  “给我们一些信任  将给您更多可能……”

  生活在一个一切皆有可能的时代,拥有技术和一颗永远进取的心,就能创造无限可能。皮尔磁在机械安全领域的造诣有口皆碑,而近几年,我们在机器人领域所取得的成果也是有目共睹,除了拥有PRBT6服务机器人,我们还能为第三方机器人及系统提供完整的安全评估和自动化集成,让您的机器人应用更加安全与智能。

标签: 机器人机器视觉

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