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| 编者按 |
| 起重设备的变频进行时 |
| 起重设备的电气控制具有较长的发展历史，拖动系统采用过各种各样的方法。从早期的交流绕线式异步机转子串阻调速系统，直流调速继电接触器控制系统，到近代的交流定子调压、直流晶闸管调速装置。电动机主要以绕线式异步机和直流电机为主，其最大的缺点是滑差、整流子、碳刷的存在致使维修不便。 国内使用起重设备场合部分曾经大批量采用过转子切电阻的调速方案，该方案依赖转子部分串不同阻值的金属电阻来消耗部分能量以达到调速效果，它在低速区具有稳定性差、出力不足的缺点，在高速重载下降时要有第三方制动即拖拽才能保证重载不溜钩，这种制动方式常有能耗制动、涡能制动、单相制动、低频发电机制动等。它们在能源利用方面要消耗大量能源作制动、降能方面的功，只有一少部分（用以驱动电机作功）作功是用来提升重物。在电机保护方面，由于采用了第三方的拖拽对电机的冲击较大，在能耗和单相制动要对电机注入直流电流和不平衡电流，在频繁使用过程中会使电机的温度过高，影响电机的绝缘加速了电机的老化过程。在机械平稳方面，由于制动的冲击力使振动加剧，加速了机械疲劳过程。 进入1980年代后，随着变频器的迅速发展，变频器也由此进入起重机设备的驱动领域，并引起人们极大的重视。它克服了以往驱动系统的缺点，明显提高了可靠性的同时，还具有显著的节能效果。由于异步电动机结构简单、维修方便、适合在有粉尘和振动大的环境中使用，故异步电机变频调速系统非常适合在起重机上推广应用。 虽然采用调速系统后会增加设备成本，加大维修难度，但随着技术的进步，调速系统的造价也在逐步降低，而其优越性却越加明显。尽管多数起重设备采用的是安川、三菱、富士、ABB、Siemens、Vacon、danfoss等名牌厂家，但是国产化已经成为一种趋势。系统解决方案也从最初的单纯变频器改造应用到起重变频一体化控制系统，前者只是将变频器应用在起升设备上，而没有从系统本身的工艺方面改进，基本上固守不进；而后者充分利用了变频器能通过开环、闭环、编码器、总线、频率、矢量、力矩等控制组合出多达十几种控制方法。 |
| 老朱话起重变频 |
| 起重机械用变频器之比较及国产化道路分析 |
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| 值得关注 |
| 起重行业“攻守转换” |
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| 在起重机厂商们竞争的热土——中国，这个全球最大、参与者最全、变数与不确定性最多的起重机市场，正在经历一场蜕变。好消息是，中国在起重机这个工程机械行业重要的细分领域刚刚站上世界之巅；但坏消息是，这个市场正在感受少有的深寒，并且在未来的几年增长堪忧 刚刚揭晓的“2012年全球移动式起重机制造商10强榜单”显示，徐工集团、中联重科、三一重工再度入榜。其中，徐工集团荣升榜单首位，中联重科位列第四，三一重工位列第七。 从10强企业来看，增幅最大的是4家日本企业，平均增幅达到33.45%。其次为3家中国企业，平均增幅为23.8%。尤其值得一提的是徐工集团——这家多年来始终领衔中国工程机械市场的企业，本年度以24.95亿美元的营业业绩，首次登上全球移动式起重机制造商排行榜的至高处。或许这意味着，以徐工集团为代表的中国企业真正开始踏上征服全球起重机行业的征程。 对此，中国工程机械工业协会会长祁俊向记者表示，中国工程机械行业在上一轮经济快速发展中的确实现了突破和跨越，此前的10年，中国起重机械产业规模增长了近50倍，出口额更是当初的100多倍。起重机械和混凝土机械都已成为世界的生产和销售冠军，2011年中国20大类工程机械产品总收入5400亿元。 阅读更多 |
| 精品盘点 | |
| 高性能变频器令起重行业更智能、更安全 ——起重机行业变频器精品盘点 近年来，得益于国家对基础建设的大量投人和城市化建设的推进，起重机械在电力、石化、钢铁、交通等领域中的需求急速扩张。据数据，2010年起重机械行业总产值已达2670亿元。在起重机械当中，变频器以绝对的优势超越了其它任何调速方案。从行业特点来看，起重行业应用变频器一般须具备四象限运行、高启动转矩、低速满转矩、快速的转矩上升时间和机械制动器顺序控制等功能，而在应用上，桥式、塔式、龙门式起重机、电动葫芦、港机是重要应用领域。本期盘点的几款精品既包括通用变频器在起重行业的经典运用，也包括起重专用变频器的深耕应用。阅读更多 |
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西门子：6SE70/71 |
| 性能与特点： 西门子6SE70/71系列变频器为高端的工程型变频器，单机容量从2.2-4000KW, 具有卷绕、角度同步、张力控制工艺控制选件等功能，已经内置测速编码器反馈接口，可以带USS、Profibus、SIMOLINK通讯功能；可以将整流装置和逆变器分开供货，整流装置可以为普通型或整流回馈型，这样电机处于发电制动状态的能量可以回馈电网，实现4象限运行和节能运行。同时，可以采用公用直流母线供电方案，下挂很多台逆变器，实现系统的多机传动；与SIEMENS 6RA70系列全数字直流调速器具有很多相同的选件，如T400用于卷绕、角度同步、张力控制的工艺控制板，Profibus通讯板CBP2。 典型应用：起重机、冶金、化工等 |
ABB: ACS 600 |
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性能与特点：无与伦比的电机速度及转矩控制；电机辨识运行（ID RUN）及速度自我微调功能；内置 PID控制器，降低投资成本；工具软件对传动的全方位支持: Drives Size选型软件，Drives Builder工程设计软件，Drives Window传动调试软件, Drives Link利用Windows监视传动，Drives Support服务专家；ACS 600 SingleDrive能在几毫秒内测出电机的实际转速和状态，所以在任何状态下都能立即起动，无起动延时；零转速下，不需速度反馈就能提供电机满转矩。 |
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台达：VFD-B-J系列塔吊回转专用型 |
性能与特点：输出频率0-400Hz；可调V/F曲线及矢量控制；优良的控制特性，保证起重臂回转平稳；16段可预设速度与15段可程序运行；自动转矩与滑差补偿；散热器温度检测功能；内置Modbus (RS-485波特率可达38400bps)。
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易能电气：EDS3000 |
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性能与特点：EDS3000采用高端磁通矢量控制技术，搭载高性能高速运算的双CPU硬件平台。在无速度传感器矢量控制模式下就能提供0.5HZ输出180%额定转矩、±0.5%稳态精度、1:100调速比，提供最短为0.1S快速启停性能，保证电机正反转无相径突变和转矩脉动。
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欧瑞：ES-QTD2000塔机控制系统 |
| 性能与特点：欧瑞ES-QTD2000塔机控制系统由变频控制柜，电源箱，电阻箱构成。变频控制柜则由三合一一体共直流母线的变频器，PLC，低压电器等组成。在主要的起升传动机构上我们采用的是高性能无速度传感器矢量变频驱动，低频扭矩大，不会出现溜钩的现象。 欧瑞ES-QTD2000塔机控制系统基本原理是联动台控制指令输出到PLC中，由PLC进行逻辑处理后输出到变频器的OP控制端子，利用变频器的多段速调速功能进行控制电机的转速，在运行期间，对速度进行切换时，速度是直接进行增大减小的。相对应的频率在原来的基础上进行加减，不会出现从零速启动的现象，这样也就更好的减小了对电机和机构的冲击。 典型应用：塔式起重机 |
汇川：CS500起重专用变频器 |
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性能与特点：针对起重行业特别研制，内置大量起重专用功能软件；满足起重机各机构运行基本功能；可以为客户定制特殊起重功能；基本规格：380-480V，2.2KW-450KW；500-690V，132-560KW；可采用开环矢量控制、闭环矢量控制V/F控制；5路逻辑输入（含1路高速脉冲输入）、2路模拟量输入（可设置为逻辑输入）、2路继电器输出、1路高速脉冲输出、1路模拟输出、1路RS485输出。
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英威腾：CHV190系列起重提升专用变频器 |
性能与特点：专为起重、提升行业设计，采用国际先进的有传感器矢量控制方式，满足其行业使用的安全、稳定、可靠、高效的要求；功率范围：4kW-500kW；抱闸时序逻辑控制与监控功能；轻负载升速功能；主从控制功率平衡和速度同步技术；起重机操作模式；专业的网络通讯功能；松绳检测功能；上位机监控软件；控制回路电源和主电源可分别控制；四组电机控制及切换功能；危险速度监视、快速停车及超速保护；预励磁、起动预转矩补偿及转矩验证；电流矢量控制技术零速时实现200%转矩输出；丰富的外围接口和强大的保护功能。 |
安川：H1000重负载变频器 |
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性能与特点：高输出、高性能——Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定，可以根据负载特性，选择最经济的容量，根据额定，自动切换初始值、保护功能等，0.4-560kW的大容量范围，可以用于各种用途；最先进的电机驱动技术——实现所有电机的控制，无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制；全新的转矩特性——即使无传感器也能做到零速高转矩，能够实现以往较难做到的无传感器的同步电机驱动，驱动IPM电机时，零速就能输出高起动转矩 |
| 展会介绍 |
 Bauma China(上海宝马展）时间：2011年11月27-30日 地点：上海新国际博览中心 概况：bauma China秉承了慕尼黑bauma展的成功理念，同时又充分迎合了中国及亚洲市场的需求，自2002年成功首演以来，稳步发展，确立了其作为亚洲工程机械与建材机械行业权威性专业博览会的地位。 bauma China（上海宝马展） 2012将展示： 1.施工机械（工程车辆、土方机械、道路施工和养护设备、管道和电缆铺设设备和工具、起重和运输设备、施工设备，工具及特殊系统、混凝土和砂浆在工地的加工和处理、模板及脚手架、工地设施； 2.原材料开采和加工（原材料开采机械、原材料处理设备、选矿设备含：焦炉设备)； 3.建材机械（水泥、石灰和石膏为基料的建筑构件用成套设备与机械、混凝土制品及预制构件的生产设备、沥青生产机械和设备、干砂桨，灰泥，砂浆，建材超市产品生产设备、石灰砂岩和用电厂灰渣废料生产建筑材料的生产配套设备、建筑材料处理和包装工厂内）； 4.配套件及服务提供商（传动工程，流体技术及发电机组、配件和耐磨部件、服务检测设备，控制系统以及软件、通讯及导航、施工安全） 详情请阅：http://www.b-china.cn/2012/index.html |
| 回顾： 2012-2013年重要起重机械展会盘点 | |
北京——2013第十二届中国(北京)国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会（BICES） |
厦门——2012第16届海峡两岸机械电子商品交易会暨厦门对台进出口商品交易会（台交会） 时间：2012年4月26日-4月29日 地点：厦门国际会展中心 展出面积：约65,000 平米 概况：台交会是目前海峡两岸共同主办的规模最大的机电展览会，2011年举办的第十五届台交会参展企业900多家，展览规模达3250个国际标准展位，其中台湾及台资企业参展展位600多个。共吸引了来自35个国家和地区的36286名专业客商参会，其中境外客商5838人，境外客商主要来自台湾、香港、东南亚、南亚和中东等地。2012年该展会设机械设备，印刷包装及食品机械，仪器仪表暨工控，工模具、泵阀及材料，节能照明，工程机械等六个专业展区。 |
西安曲江——2012第十四届中国西部国际装备制造业博览会（西部制博会） |
厦门：2012第四届中国（厦门）国际工程机械暨建材机械展览会 |
青岛：2012第三届中国（青岛）国际工程机械、建筑机械、工程车辆暨配件展览会 |
北京：2012中国国际重型机械装备展览会 |
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组编/刘满伯 专题制作/王薇薇
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