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汇川伺服电机选型 ISMG1-20D17CD-R1A1F

发布时间:2020/8/20 15:33:50

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【汇川伺服电机选型 ISMG1-20D17CD-R1A1F】

资料介绍

一、应用场景 自动化领域的控制电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。对于需要更速度或位置控制的零件,将选择伺服电机驱动。   变频器+变频电机的控制方法是通过改变输入电机的功率频率来改变电机速度。通常仅用于电机速度控制。   伺服电机与步进电机相比:   1.伺服电机采用闭环控制,步进电机采用开环控制;   2.伺服电机采用旋转编码器测量精度,步进电机采用步进角度。在普通产品的水平上,前者的精度可以达到后者的100倍。   3.控制模式相似(脉冲或方向信号)。 二、选型计算   在选型计算之前,首先要确定机构末端的位置和速度要求,然后确定传动机构。此时,可以选择伺服系统和相应的减速器。 在选择过程中,主要考虑以下参数:   1.功率和速度 根据结构形式和终负载的速度和加速度要求,计算出电机所需的功率和速度。值得注意的是,通常需要结合所选电机的速度来选择减速器的减速比;值得一提的是,在传统行业,如起重机和其他行业,普通感应电机用于驱动,并没有明确的加速要求。计算过程使用经验公式。 注意:当负载垂直运行时,应考虑重力加速度。  2.惯量匹配  为了实现高精度的负载控制,有必要考虑电机和系统的惯性是否匹配。   对于为什么需要惯性匹配的问题,网上没有统一江湖的说法。个人理解是有限的,所以我就不在这里解释了。感兴趣的朋友可以查看并告诉我们。惯性匹配的原则是:考虑到系统的惯性折叠在电机轴上,与电机的惯性比不大于10(西门子);比率越小,控制稳定性越好,但是需要更大的电机,并且成本性能更低。如果你不了解具体的计算方法,请补上大学的“理论力学”。  3.精度要求  计算更换减速器和传动机构后,电机的控制精度是否能满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,应予以考虑。  4.控制匹配   这方面主要是与电气设计人员进行沟通和确认,如伺服控制器的通讯方式是否与可编程控制器相匹配、编码器类型以及是否需要提取数据等。  三、抱闸  根据动作机构的设计,考虑电机的反转趋势是在断电状态还是静止状态。如果趋势相反,有必要选择带带式制动器的伺服电机。 四、供电电源 伺服电机从电源上可分为交流伺服电机和DC伺服 这两个是更好的选择。对于一般自动化设备,甲方将提供标准的380伏工业电源或220伏电源。在这种情况下,选择与电源相对应的伺服电机就足够了,消除了电源类型的转换

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