算法 | ACS 精心打磨 先进半导体封装时代力控制
文:文 /ACS Motion Control2025年第六期
导语:ACS Motion Control精心打磨推出的先进力控制算法,专为满足高精度、高吞吐量的力控应用而打造,有效地解决了原始设备制造商运动控制工程团队正在面临的核心难题。
经过精心打磨,ACS Motion Control推出的先进力控制算法专为满足高精度、高吞吐量的力控应用而打造,应用范围包括:
· 混合键合
· 热压键合
· 芯片贴装
· LED键合
· 引线键合
· 晶圆探针及测试
· 硅光组装与测试
· 电子组装与测试
1 解决实际应用难题
ACS力控制算法有效地解决了原始设备制造商运动控制工程团队正在面临的核心难题,其中包括:
· 高速运动中精准检测接触并瞬时切换至力控模式(软着陆);
· 接触后快速(毫秒级)精确(如±0.01N)达到目标作用力;
· 实现高频促动(>1G)同时有效抑制谐振。

2 功能亮点
ACS力控制系统兼具卓越性能与灵活适配性,具有以下特性和优势:
· 支持ACS多款伺服驱动型号:UDMsa / sm / nt / lc、 MDMst;
· 实时算法在伺服驱动器上直接运行;
· 可配置接触检测,优化软着陆性能;
· 支持分段键合工艺的可编程压力曲线;
· 力传感器信号校准功能,提升精度;
· 弹簧配重补偿机制,提高控制精度;
· 最高支持16位力传感器输入(视驱动型号而定);
· 适用于基于力传感与无传感器两种场景;
· 兼容音圈平台及直线电机平台。

自1985年以来,ACS Motion Control一直深受原始设备制造商(OEM)的信赖,公司服务于半导体、电子装配、激光加工、平板显示器、生物医学和其他高科技行业,可助力改善机器性能,提高设计灵活性,加快应用开发,并缩短产品上市时间。
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