机器人专用编码器: 藏在机器人关节里的“隐形冠军”
文:文 / 浙江锐鹰传感技术股份有限公司2025年第五期
导语:人形机器人对空间有着极高的要求,特别是在手指、手腕、手臂、肩膀、腰部等多自由度关节处,不可能为每个电机预留充裕 的编码器安装空间。因此,传感器必须实现“隐形集成”,与电机或结构紧密结合,而锐鹰传感机器人编码器正是专为满足这一需 求而研发,在人形机器人领域具有极高的适配性。
1 KIE系列中空绝对值编码器:超薄设计,精准 无忧

可被广泛应用于协作机器人、服务机器人及精密装配机器 人等领域,为机器人提供高精度、高可靠性的位置反馈,确保 复杂任务的高效执行。产品特性如下:
· 超薄设计:厚度仅9.9mm,满足极致空间应用需求,是 紧凑型机器人设计的理想选择;
· 高精度定位:重复定位精度高达±3角秒,确保机器人运 动控制的极致精准;
· 分布式感应读头:安装容差大,有效降低安装公差对精 度的影响,提升系统稳定性;
· 多规格选择:提供KIE90/KIE71/KIE60/KIE52/KIE38多种 型号,适配不同尺寸与性能需求的机器人。
2 KID系列一体式异侧中空双编码器:双读头设 计,紧凑高效

特别适用于需要高精度、高紧凑性的机器人关节控制,如 工业机器人、协作机器人等,为机器人提供稳定、可靠的位置 反馈。产品特性如下:
· 双读头设计:集成双读头,单接口双输出,尺寸安装更 紧凑,提升系统集成度;
· 高动态响应:有效分辨率>17bit,确保机器人快速、精 准的运动控制;
· 高精度定位:重复定位精度<±10角秒,满足高精度加工 与装配需求;
· 环境耐受性强:耐磁场、耐油污、抗振动,适应恶劣工业环境。
3 WIN系列机械多圈分体绝对值编码器:无电池 设计,安全可靠

可被广泛应用于工业机器人、AGV小车及自动化生产线等 领域,为机器人提供无维护、高精度的位置反馈,助力智能制 造升级。产品特性如下:
· 无电池机械多圈技术:彻底摆脱电池依赖,降低维护成 本,提高系统可靠性;
· 超薄设计:高度仅15.5mm,充分释放轴向空间,适配 紧凑型机器人设计;
· 高精度定位:重复定位精度<±5角秒,确保机器人运动的 精准性;
· 环境耐受性极好:适应各种恶劣工业环境,确保长期稳 定运行。
4TAMA-ED通讯协议:高效数据传输,稳定可靠
锐鹰传感的机器人专用编码器系列均支持TAMA-ED通讯协 议,该协议专为高精度运动控制设计,具备以下特点:
· 高速通讯:波特率高达2.5Mbps,确保数据实时、准确 传输;
· 多数据字段:支持绝对值单圈数据(ABS)、绝对值多 圈数据(ABM)及报警信息(ALM)等多字段传输,满足复杂 控制需求;
· 强抗干扰能力:采用差分信号传输,有效抵抗电磁干 扰,确保数据稳定可靠。
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