随着电商物流行业的高速发展，智能仓储和自动化分拣 成为提升效率的核心。京东物流作为行业标杆，其“智狼”货 到人系统成为行业焦点。尤其是“智狼”飞梯机器人，穿梭于 12米高的立体货架间，精准完成料箱的取放任务，为实现无 缝秒级拣货带来了质的飞跃。

　　在这背后，北京和利时电机公司自主研发的闭环步进一 体机作为其核心驱动单元，为“智狼”飞梯机器人提供了高精 度、高可靠性的运动控制，经过百万次无故障运行的卓越表 现，成为了“智狼”飞梯机器人高效作业的核心动力源。

　　1 闭环步进一体机，精准赋能飞梯核心动作

　　“智狼”飞梯机器人由双电机并行实现高效运行控制，闭 环步进一体机在此承担着核心动力输出的重任。

　　北京和利时电机自主研发的闭环步进一体机将混合式步 进电机、驱动器以及全新磁位置检测技术高度集成，基于32 位数字处理芯片的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建 电机控制算法，可根据负载大小动态调节电机电流，优化能 耗指标，大幅度减少系统引线的电磁干扰。此外，该闭环步 进一体机还支持MODBUS-RTU、CANopen通讯网络化控制 协议，为多轴组网应用提供了简便的实现方式。

　　2 卓越性能，契合物流高频作业需求

　　在物流仓储作业中，飞梯机器人需频繁启停、快速响应指 令，和利时电机闭环步进一体机完全契合这一高频作业需求。

　　以成都近万平米、拥有超20万个储位的大型智能仓库为 例，数百台“智狼”机器人高效运转，和利时闭环步进一体机 在其中精准发力。当飞梯机器人抓取满载料箱时，一体机自 动提升输出力矩，稳定应对重载。而在搬运空箱时，又能迅 速提高运行速度，缩短作业周期，极大提升整体作业效率。

　　并且，闭环步进一体机的磁场位置检测技术，赋予设备 出色的抗粉尘、抗振动能力，在仓库复杂环境中，确保电机 稳定运行，避免因粉尘干扰、设备振动导致的运行偏差，保 证飞梯机器人在密集的货架间准确抓取料箱。

　　随着京东物流“智狼”货到人系统在全国多地成功落地， 如广州超5000平米的服饰仓、福州的全品类仓库等，和利时 电机步进系统解决方案经受住了海量订单的考验，用实力证 明了其在物流智能化升级中的关键价值，也为更多行业的自 动化需求提供了可信赖的动力方案。