A-341 PIglide HGS混合龙门系统专门为需要从上空移 动和长行程的应用而研发。A-341混合龙门采用独特的混合 导轨设计。桥轴配备带空气轴承的无摩擦导轨，速度控制准 确，具有优异的重复精度和直线度。带有空气轴承的导轨大 大减少了工作区的颗粒排放。龙门轴两侧配备循环滚珠轴承 导轨，在有限的安装空间内具有鲁棒性和准确度。

　　这种不同导轨技术的组合意味着A-341混合龙门非常适 合基于步进扫描原理的应用，同时需要紧凑的设计。A-341 与业界主导的ACS控制器和驱动模块相结合，可提供优异的 伺服性能、先进控制算法，从而提高动态性能和误差补偿， 并改善一整套软件开发工具。

A-341 PIglide HGS 混合龙门系统

　　1 系统特点

　　· 混合设计：龙门轴带有循环滚珠轴承导轨，桥轴带有 空气轴承;

　　· 配置绝对编码器;

　　· 高性能无铁芯线性电机;

　　· 多种行程，可选配件和定制版本;

　　· 灵活的模块化平台。

　　2 PIMag磁力直接驱动

　　三相磁性直接驱动器在动力传动系统中未使用机械零 件，其可直接将驱动力传输至运动平台，且无摩擦。驱动器 可实现高速度和高加速度。无铁芯电机非常适合对精度有超 高要求的定位任务，因为其不会与永久性磁铁发生不良作 用。这样即使在最低的速度下，也能保持平稳的运行，同 时，在高速状态下也不会产生振动，避免了控制的非线性行 为并且每个位置都很容易控制。此外，驱动力可任意设定。

　　3 绝对编码器

　　绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。 这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和 安全性。

　　4 选配件和定制版本

　　· 底座由花岗岩或铝制成;

　　· 可调节工作高度;

　　· 隔振系统;

　　· 额外的牵引链;

　　· 线性电机的性能;

　　· 线性电机的液体冷却。

　　5 应用领域

　　扫描、数字印刷、电子元件组装和检验、AOI(自动光 学检验)、自动化等。