工业4.0时代制造工厂订单模式由传统的大批量产， 变为短周期、小批量、定制化的柔性生产模式，特别在3C 和汽车电子、半导体封装等产线上，涉及大量的上下料、 转运、组装工作和流程变化，而无论是机械手还是AGV设 备，都只承担固定作业或单一功能。为进一步提产增效， 制造企业必须尝试更为机动、灵活的动态作业配置。

　　于是，像人一样具备“手脚眼脑”的复合机器人——移 动协作机器人应运而生，它集成AGV的移动性和机械手功 能，可以完成跨区域、多功能的复杂工作。

　　1 项目应用需求

　　某客户移动协作机器人核心技术覆盖机器视觉、自主 导航、运动感知和机械臂力控等，为了精准控制机器人移 动底盘和机械臂的多轴协作，需要一台性能强大的工控机 “大脑”快速完成数据处理和实时决策任务。

　　同时，工控机在联动高帧率相机和气缸、电机等机械 臂执行器时，需应用到图像采集卡和运动控制卡等保障精 度和效率，因此工控机的PCI扩展能力必不可少。

　　2 触想产品配套

　　结合上述诉求，触想为客户提供高性能、扩展型工 控机TPC06-WIPC+嵌入式工业显示器TPC116-M2的组合 方案，精准匹配移动协作机器人的应用需求，成为生产车 间、仓库等场景中的可靠智能装备。

　　(1)强大且灵活的硬件扩展与功能整合

　　该方案中，工控机TPC06-WIPC搭载一个16通道高速 PCIe接口和一个32bit PCI，用以灵活搭配视频图像采集、 运动控制及I/O等扩展卡，并配备6路USB、4路串口和 16bit隔离GPIO，支持电机、相机或传感器、激光扫描、开 关等设备的控制和接入，实现机器人灵活自主作业。

　　(2)卓越性能和效能保障

　　TPC06-WIPC支持Intel®第12/13/14代Core™ i3/ i5/i7/i9处理器，结合2个DDR5内存，配备2*SATA 3.0+1*mSATA+1*M.2的存储拓展方案，确保移动协作机器 人高负荷工作下的卓越效能和响应效率。

　　(3)稳固的嵌入式交互中心

　　配套的工业显示器TPC116-M2.采用3mm纤薄前面板 设计，可完美适配移动机器人底座的嵌入式安装需求，能 保障移动过程中的稳固性，适应复杂路线。 TPC116-M2支 持FHD全高清显示和10点触控，便于实时工况监测、路径 编辑、软件操作等人机协同应用。

　　3 触想应用赋能

　　触想工控设备遵循工业级设计标准，支持宽温 (-20°C~70°C)、宽压(DC9-36V)运行，通过过压过 流、防短路、抗振和EMI/ESD等保护，可提供高可靠、全 天候的运行保障。

　　搭载触想工控设备的移动协作机器人，可以充分发 挥其强大性能和创新价值，目前已帮助众多客户在精密加 工、半导体、3C及汽车电子、生物医疗、新能源等领域实 现了商业化落地。