1 ZKW AG的LED灯带生产项目

　　ZKW AG公司是一家位于奥地利的汽车照明系统的制造 商，专注于创新的汽车照明系统和电子模块的开发与生产， 在行业中享有很高的声誉。随着电动汽车市场的快速发展， ZKW AG面临的新挑战是如何在生产LED灯带时，既提高生 产效率，又减轻人工劳动强度。他们把目光聚焦到了人机协 作，计划通过引入协作机器人，通过人机协作的方式，实现 LED灯带的高效组装。

　　在项目实施的过程中，最大的挑战在于如何在高速生产 的环境中，确保人机协作的安全性。ZKW AG选择了皮尔磁 作为其安全合作伙伴，打造全面的安全理念。

　　皮尔磁的安全专家首先对ZKW AG的生产线进行了详细 的风险评估，他们发现，在ZKW AG生产线上的一个关键部 件是他们自行设计的用于LED灯带组装的螺杆主轴(Screw Spindle)，该部件在生产时与操作人员手部存在接触风 险。经过皮尔磁PILZ专门用于协作机器人碰撞测试的PRMS 设备验证后，发现该部位碰撞产生的力与压强无法满足ISO/ TS 15066的标准要求，存在较大风险。传统的自动化解决方 案不仅成本高，而且无法满足高效生产的需求。

　　为此，皮尔磁提出了一个创新的解决方案：在螺杆主轴 上安装传感器，通过特殊的传感器技术，在人体手部进入危 险区域之前，提前向机器人发出警报。通过这一预警机制确 保机器人能够在接触到人体之前及时调整其动作，避免任何 可能的伤害。这样不仅确保了操作人员的安全，还保证了生 产过程的连续性和高效性。当然，要达到这样的效果，皮尔 磁的安全监控系统也是功不可没，通过实时监控机器人的运 动，确保生产流程的安全性和可靠性。

　　2 协作机器人安全应用的“定海神针”

　　说到协作机器人应用，就不得不提上文提到的“PRMS 碰撞测试系统”。通过专业的碰撞测试设备，对人机协作应 用时的碰撞极限值进行验证，并记录会导致发生潜在碰撞的 力和压强。ISO/TS 15066给出了详细的“碰撞标准”，将碰 撞测试的极限值与标准值进行比对，只要机器人与人发生碰 撞时，人体产生的疼痛感低于能够承受的疼痛阈值，那么则 可以认为该场景下的人机协作应用不会对人体造成伤害。

　　皮尔磁可以为用户提供专业的碰撞测试服务，由皮尔磁 经验丰富的服务工程师，通过专业的碰撞测试检测设备进行 检测，并出具完整的碰撞测试报告。

　　通过先进的传感器技术、可靠的安全监控系统和专业的 碰撞测试服务，皮尔磁能够确保人机协作的安全性，同时显 著提高生产效率，帮助用户实现安全、高效和可靠的人机协 作应用。