数字印刷技术正在以其更为灵活的批次、无缝的订单切 换等显著特点，在书刊及标签打印等领域发挥着越来越重要 的作用。在图1中，显示了数字印刷技术的独特优势——它正 在实现“按需印刷”的客户诉求。

　　传统的制版印刷如卷筒纸凹版、卫星式柔版等因其拥有 更高的印刷速度，因此更为胜任大批量的订单交付任务。而 卷筒纸数字印刷技术，则将“卷筒纸”的高速与喷墨的个性 化完美地融合在一起，实现了高速的个性化印刷工作。

　　贝加莱印刷方案除了在凹版、涂布、机组式/卫星式柔 版、商业轮转胶印等制版印刷领域的高速机器中得到了大量 应用之外，同样地，贝加莱也将其相关的技术扩展到了新的 数字印刷领域，其中包括卷筒纸以及单张纸高速印刷等。

　　1 数字印刷解决方案

　　图2是典型的卷筒纸书刊印刷及装订系统，它仍然包含 了传统印刷所需的材料放卷与牵引、裁切、折页配页、胶装 等连线生产能力。同时，它的印刷色组与喷墨结合，使得它 能够实现“高速与个性化”的完美融合。

　　在贝加莱的数字印刷方案中，其硬件如图3所示，其 中，包括了以下几个方面的硬件支撑(见图3、4)：

　　(1)直接驱动技术

　　在放卷轴及喷墨的传动单元，通常会采用直接驱动的方 式，借助ACOPOS驱动系统的“齿槽间隙补偿”功能，它可 以使得直驱的扭矩电机能够更高精度和稳定的传输，这确保 了高精度的打印效果。

　　(2)色标检测与编码器高速接入

　　ACOPOS P3/ACOPOSmulti支持印刷色标信号的直接接 入，例如通过Trigger接受数字量的色标信号，或直接的编码 器接口接入，支持Sin/Cos、增量式、SSI、绝对值编码器等

图 1 数字印刷的优势与发展趋势

图 2 卷筒纸数字印刷技术的结构

图 3 完整的硬件系统

　　宽广的编码器类型。这些支持针对色标裁单或跟随外部编码 器(或主轴同步)实现电子凸轮裁切。

　　(3)控制系统的算法设计能力

　　针对机器的温度控制、张力、信号处理等功能，需要高 性能算法设计的应用——贝加莱的X20系列控制器、Power Panel一体化的控制器，均可提供高级语言算法的支持能力。

　　2 软件模块化

　　除了为印刷机系统提供硬件的完整方案之外，贝加莱 Automation Studio集成开发平台及平台上的mapp模块化 软件，也为机器软件的快速构建提供了便利。

　　在图4中，贝加莱的mapp软件也为数字印刷提供技术 支撑，这包括了以下几个方面：

　　(1)放卷及张力控制

　　贝加莱的mapp库包含了针对张力控制的mappTension， 它包含了张力检测信号处理、卷径计算、张力闭环——基于速 度或扭矩的控制(见图5)。

　　(2)带色标的电子凸轮裁切

　　对于标签类、包装用纸的擦切，直接通过速度跟踪的电 子凸轮裁切，或基于色标的裁切(mapp的色标抓取、电子 凸轮功能)，均可方便的实现(见图6)。

　　对于ACOPOS P3或ACOPOSmulti的驱动系统而言，外 接的编码器或色标信号均可被直接接入至驱动系统;同步关 系直接在驱动器内部完成，而无需到主站进行同步，这确保 了高性能的响应能力——进而确保了裁切的精度与速度。

　　(3)定位与同步控制

　　针对多轴同步， mappMotion就可以直接处理，通过 POWERLINK的交叉通信，基于虚拟主轴的电子齿轮、电子 凸轮同步可以方便的实现。

　　(4)机器的网络连接能力

　　在控制系统中，内嵌Web Server、VNC Server、OPC UA Server，提供了控制器开放的数据连接能力，这使得 贝加莱控制系统的机器，能够实现远程的诊断与维护、与 MES/ERP及云端系统的开放连接能力，支持管理系统的全局 数据采集、调度与工艺下发。

　　3 全球知名厂商信任贝加莱

　　在数字印刷领域，一些知名品牌均与贝加莱有着深度的

图 4 软件模块化应用

图 5 贝加莱张力控制技术

图 6 裁切单元

　　合作关系，其中包括HP、佳能、捷拉斯、海德堡等全球知名 厂商。

　　(1)案例一：HP T系列

　　HP的T系列卷筒纸数字印刷是采用了贝加莱的高精度直 接驱动技术，它通过高精度的直驱动电机，提供了在全速下 3μm传动精度，确保了印刷单元的精准位置控制(见图7)。

　　采用ACOPOS驱动系统，可提供稳定的张力控制功能， 能够实现在244m/min高速印刷下的稳定材料控制性能。

　　(2)案例二：HP赛天使FB10000数字印刷系统

　　HP赛天使FB10000是一款平板型喷墨印刷机系统， 它 可以提供针对海报、零售广告、瓦楞纸产品的印刷，以及对 高冲击力感的大色块印刷图案的打印。此外，它还可以提供 最大160*320cm的打印幅面，这意味着它的送纸机构必须更 为精准，才能确保高品质的打印效果(见图8)。

　　贝加莱为赛天使提供了对机器的高速高精度送纸、裁切 等控制功能，模块化的机器设计使得其能够针对各种场景灵 活的变化，这一方面是基于机器本身的模块化，另一方面是 基于机器运行的模块化。前者主要是针对各个机型的软件构 建方面，而后者主要是针对机器内部的工作模块化设计方面 的能力。

　　(3)案例三：捷拉斯ECS340数字联线标签印刷机

　　Gallus的ECS 340是一台典型的将传统印刷的机械高速 传动与“喷墨技术”的个性化完美融合的机器。它在柔版机 组中添加了“喷墨打印”技术，可满足各种“个性化”需求服 务——例如为标签打印变化的二维码，或不同用户端的个性化 信息等等，这使得大规模的印刷与个性化在同一机器上能够 完美的融合。同时ECS还支持1200dpi的柔印品质并结合了 富士的喷墨技术——这两者能够为标签印刷提供165m/min的 打印速度(见图9)。

　　贝加莱为Gallus提供了该机器原有的控制系统，并进一 步融合了数字印刷——这两者之间在材料的输送和压印力上会 产生不同，而通过贝加莱开发的系统能够实现完美的跟随效 果。另外，Gallus ECS 340还与Heidelberg的Printec数字化 前端管理系统相融合，从而实现了从订单到作业的连接，不 仅印刷柔性，而且订单的柔性交付能力也得到了保障。

　　贝加莱是印刷机械领域的全集成解决方案提供商，其中 包括集成硬件与软件、工艺解决方案，以及在整个机器生命 周期里的服务支持能力等等，如图10所示。

图 7 HP T 系列数字印刷

图 8 HP 赛天使 FB10000

图 9 Gallus ECS 340

　　图 10 机器制造商的全集成解决方案服务