自动理料线作为包装流程中的重要一环，可完成对待理 产品整理、均匀排开并送入包装容器的工作，被广泛应用于 食品、日化、五金等行业，满足方形、圆形、条形等产品的 输送整列和排序。

　　1 设备工艺

　　自动理料线前段可以通过连接生产线或人工操作方式进 行上料，后段则常与枕式包装机/套袋机搭配使用。核心工 艺是根据待理物料来料情况，智能调节各工艺分区皮带线速 度差，以此完成待理物料分离、整理、排序、堆料、定位等 工序(见图1、2、3)。

　　(1)分离抖料单元

　　单元前段通常对接生产线或由人工方式进行上料，通过 主线多段变频器皮带(圆盘) ，利用速差(离心力)将成堆 物料分离成单个，送入主理料单元。

　　(2)转向送料

　　将经过多级分离的单个物料输送至伺服理料单元。

　　(3)两段调整

　　透过两段皮带调整物料间距，若光电 OFF 速度大于下级 皮带，向前追料;若光电 ON 则皮带与下级皮带保持同速。

　　(4)堆料

　　物料经过调距，运送到堆料皮带确保物料紧密，同步跟 随并向定位轴供料。

　　(5)定位

　　当物料经过定位光电传感器时，系统抓取当前链条角度 与设置基准入料角度进行比对，调整物料相位，确保均匀出 料并输送至叠层链条。

图 1 自动理料线设备

图 2 自动理料线工艺流程

　　图 3 自动理料线设备工艺示意图

　　(6)叠层

　　物料经过叠层上下/链条输送后，完成叠层工艺。

　　(7)过渡输送

　　无需缓存，过渡皮带跟随包装机线速度运动，将物料从 叠层链条过渡运送到枕包机链条。

　　(8)后段包装

　　待理物料经过自动理料线完成物料整理后，有序送入后 段枕包机完成包装工作，产出成品。

　　2 台达自动理料线控制系统解决方案

　　针对传统人工理料线效率不高，易漏放、错放和污染 产品等行业“痛点”， 台达推出了自动理料线控制解决方 案。该方案由台达第三代标准型DVP-ES3系列控制器+台达 ASDA-E3系列高性能伺服驱动器+台达VFD-EL-W变频器、台 达DOP100系列触摸屏所构成，轻松实现每分钟500份物料 的整理排序工作，将物料精准、送入包装机，从而实现高生 产节拍下的智能理料工作(见图4)。

　　3 台达自动理料线控制方案特色

　　(1)整线自动运行，减少人工

　　搭载多单元工位分区，通过不同工艺皮带作用，最终实 现产品在堆料皮带紧密排列， 自动储存产品，设备缺料停机 后无需人工放料，检测来料后自动恢复运行，有效提升食品 安全等级。

　　(2)电子凸轮控制，加强同步效果

　　方案采用DVP-ES3 系列控制器方案，具有丰富的运动控 制功能，最大支持 4 组脉冲型电子凸轮功能。透过脉冲型电 子凸轮同步位置跟随方式，理料线与包装机同步运行跟随 误差小，同步度高，响应速度快，提升入料精度和产品包 装良率。

　　(3)配方功能，提升调机效率

　　附带多种配方功能，客户根据产品特性调整好生产参数 后，即可将相关参数一键保存到对应组别配方处。待需要切 换生产其他规格产品时，可按照相应分组名称一键切换，无 需重新调试设置相关生产参数，操作简便，大幅缩短产品切 换所需调试时间。

　　(4)适用广，单机可多规格生产

　　透过叠层功能及一袋多包功能一键切换生产模式，无需修改机械机构，轻松实现 1*1 成袋 / 1*2 成袋 / 1*3 成 袋 / 2*1 成袋 / 2*2 成袋 / 2*3 成袋多种生产规格的切换 (见图5)。

图 4 台达自动理料线控制系统解决方案系统拓扑图

图 5 自动理料包装成品