1 磁悬浮输送线介绍

　　在科技飞速发展的今天，磁悬浮技术以其独特的魅力和 卓越的性能，正逐渐改变着各个行业的生产与运输模式。而 根据线体形态划分，磁悬浮系统主要有环形线、混合线和无 齿槽力线体，每一种都展现出了非凡的实力与价值。

　　下面以纳博旺精工科技目前开发的磁悬浮环行线、混合 线、无齿槽力线体为例，作一一介绍。

　　(1)FRT柔性轨道系统——环形线

　　磁悬浮系统环形线是一种先进的智能输送系统，主要由 定子、动子、环形导轨和控制系统等部分组成，可应用于电 子半导体制造、新能源电池生产等对生产节拍和产品精度要 求极高的生产场景中，环形线的特点及优势如下：

　　· 动子自由控制、工站一体化控制;

　　· 可以任意位置高密度紧凑停留和移动;

　　· 线体最大长度可达200m;

　　· 动子可以全行程停留，无盲区;

　　· 线体任意位置可设置工站;

　　· 动子之间可设置不同的安全间距;

　　· 所有动子独立设置工站位置误差补偿;

　　· 动子具备唯一ID识别号;

　　· 动子可设置为编组运动，实现相同工站相同运动;

　　· 可设置不同工位停留不同的指定动子(见图1)。

　　(2)FRT柔性轨道系统——混合线

　　混合线线体是一种结合了传统输送方式和磁驱等先进技 术的混合系统，对于一些已经存在的传统生产线，想要提高 生产效率、精度和自动化程度，但又不完全具备更换全新生

图 1 磁悬浮环行线

产线的条件时，混合线线体是一个很好的选择。并且，在一 些生产过程中需要多种输送方式和工艺配合的复杂场景下， 混合线线体也能够发挥很好的作用。此外，对于需要生产多 种不同类型产品，且每种产品的输送和加工要求不同的生产 线，混合线线体可以根据产品的特点和需求，灵活地调整输 送方式和参数，其特点和优势包括：

· 高度灵活，可定制，高精度，高动态响应；

· 顺滑的高速运动和高精度定位；

· 支持模块化设计；

· 可与传统输送线结合，实现分段布局；

· 只需在工艺段配备FRT系统，其他搬运使用传统输送 线，减少搭建成本；

· 托盘可在传统输送线与FRT之间自由进出（见图2）。

图 2 混合线

图 3 无齿槽力线体

　　(3)FRT柔性轨道系统——无齿槽力线体

　　无齿槽力线体采用了无齿槽的设计，消除了传统齿槽结 构带来的齿槽力和转矩波动等问题，使得运动更加平稳、精 确。无齿槽力线体的结构相对紧凑，可以在空间有限的环境 中使用，例如在一些小型设备内部的输送系统，或者空间布 局较为紧凑的生产线上，无齿槽力线体能够在不占用过多空 间的情况下实现物料或产品的输送。此外，在对运动平稳 性和精度要求较高的精密仪器制造和检测过程中，无齿槽 力线体也具有一定的应用优势。无齿槽力线体的特点和优 势包括：

　　· 稳定：连续运行，速度波动±5%(V>300mm/s);

　　· 环保：安全电压，节能降耗;

　　· 高效：运行效率高，最优路径规划及选择;

　　· 防错：绝对定位技术，动子唯一ID，确保准确性;

　　· 二级执行单元：动子配备无线供电模块，全线体 发电。

　　无论是环形线的高效循环、混合线的灵活多变，还 是无齿槽力线体的精准稳定，磁悬浮输送系统的不同线体 都在各自的领域彰显着巨大的价值，选择适合的磁悬浮线 体，能够为企业的发展注入强大的动力，开启高效、智能 生产的新篇章(见图3)。

　　2 纳博旺磁悬浮输送线在医疗包材生产线中 的应用

　　(1)项目背景

　　客户端需要每日设备运行时间20h/286d的医疗包材生

　　产线，洁净度设备内10万级，年产能1000万支的注射笔组 装半自动设备生产线。

　　(2)客户需求点/应用“痛点”

　　· 磁驱线节拍：两工站间隔1200mm,1.5秒以内完成;停 止到再次启动间隔5秒，治具动作一次;

　　· 负载： 一字排开6穴治具，偏心负载，边距到重心

　　100，治具总质量20KG，载具500mm长。

　　(3)项目方案的设计思路

　　客户采用了纳博旺精工的H240款标准模组，根据客户 实际负载和外部作用力定制加长款滑板，滑板上增加承重 板，两端直线电机回流端分别定制新增防飞车限位装置，定 点匹配外部IO输出装置，用于客户飞拍需求。

　　(4)技术指标达成情况

　　项目落地实施后，完全满足了客户的各项指标需求，目 前已在稳定量产运行中。

　　3 磁悬浮输送线可以被应用在医疗行业中的 哪些环节

　　(1)生产环节

　　· 零部件输送：在医疗设备的生产过程中，磁悬浮输送 线可用于输送各种零部件，如电子元件、机械零件等，其高 速、高精度的输送能力能够确保零部件准确无误地到达各个 生产工位，提高生产效率和产品质量;

　　· 产品组装：磁悬浮输送线可实现产品的自动化组装， 通过精确的定位和控制，将各个零部件组装成完整的医疗产 品，例如，在注射器、输液器等一次性医疗用品的生产中，磁悬浮输送线可完成零部件的上料、组装、检测等工序。

　　(2)检测环节

　　· 样本输送：在医学实验室中，磁悬浮输送线可用于输 送检测样本，如血液样本、尿液样本等，其平稳、快速的输 送特性能够确保样本在检测过程中不受损坏，提高检测结果 的准确性;

　　· 检测设备对接：磁悬浮输送线可与各种检测设备进行 对接，实现样本的自动化检测，例如，在生化分析仪、免疫 分析仪等设备中，磁悬浮输送线可将样本输送到检测区域， 完成检测后再将样本输送到下一个环节。

　　(3)仓储物流环节

　　· 货物存储

　　磁悬浮输送线可用于医疗仓库中的货物存储和检索，通 过在仓库中设置磁悬浮轨道，货物可以在轨道上自由移动， 实现快速存储和检索，提高仓储效率;

　　· 货物配送

　　磁悬浮输送线可用于医疗物资的配送，如药品、医疗器 械等，其高效、准确的配送能力能够确保物资及时送达各个 医疗科室，提高医疗服务的质量和效率。

　　4 磁悬浮输送线能为医疗行业带来哪些具体 效益

　　(1)提高生产效率

　　· 高速输送：磁悬浮输送线的输送速度快，能够在短时 间内将医疗产品或样本输送到目的地，提高生产效率，例 如，在医疗设备的生产线上，磁悬浮输送线可将零部件快速 输送到组装工位，减少生产等待时间;

　　· 自动化程度高：磁悬浮输送线可实现自动化输送和控 制，减少人工干预，提高生产效率，例如，在医学实验室 中，磁悬浮输送线可与检测设备自动对接，实现样本的自动 化检测，减少人工操作时间。

　　(2)提升产品质量

　　· 精确的定位和控制：磁悬浮输送线采用先进的磁悬浮 技术，能够实现精确的定位和控制，确保医疗产品或样本在 输送过程中不受损坏，提高产品质量，例如，在注射器的生 产过程中，磁悬浮输送线可确保注射器的活塞和针筒准确组 装，提高注射器的质量;

　　· 平稳的输送：磁悬浮输送线运行平稳，不会产生振动和噪音，避免了对医疗产品或样本的影响，提高产品质量， 例如，在血液样本的输送过程中，平稳的输送能够确保血液 样本不受振动和摇晃，保证检测结果的准确性。

　　(3)降低成本

　　· 减少人工成本：磁悬浮输送线可实现自动化输送和控 制，减少人工干预，降低人工成本，例如，在医疗仓库中， 磁悬浮输送线可实现货物的自动存储和检索，减少人工操作 成本;

　　· 降低设备维护成本：磁悬浮输送线采用先进的磁悬浮 技术，运行平稳，磨损小，设备维护成本低，例如，在医 疗设备的生产线上，磁悬浮输送线的使用寿命长，维护成本 低，降低了企业的生产成本。

　　(4)改善工作环境：

　　· 减少噪音和振动：磁悬浮输送线运行平稳，不会产生 噪音和振动，改善了工作环境，提高了员工的工作满意度， 例如，在医学实验室中，安静的工作环境有利于实验人员的 工作和思考，提高工作效率;

　　· 提高工作安全性：磁悬浮输送线采用非接触式输送方 式，避免了人员与设备的直接接触，提高了工作安全性， 例如，在医疗设备的生产线上，磁悬浮输送线可避免工人 在操作过程中受到设备的伤害，保障工人的生命安全(见 图4)。

图 4 医疗包材生产线磁悬浮输送线现场