1 集成式多轴系统——IMAS(优化设计和开发 时间)

　　缩短设计和开发时间是精密自动化领域的决定性竞争 因素。对于寻求高性能的企业(如激光材料加工或计量领 域)，依赖功能强大且配置完善的系统至关重要。PI通过可 配置集成式多轴系统(IMAS)支持这一理念。这一全球验证的 模块化可配置系统基于标准化的集成方案，适用于不同扩展阶 段，提供预配置及完全调试的控制系统。该系统提供多种性能 等级可供选择，适合多种应用和预算要求。这些优势使PI能够 提供可靠的解决方案，帮助高效安装并成功集成新工艺。

　　2 IMAS解决方案的主要优点

　　· 基于成熟组件的灵活构建套件;

　　· 可根据应用要求选择组件;

　　· 易于安装;

　　· 功能安全;

　　· 底板、安装支架、各种配件;

　　· 交货期短;

　　· 预配置电缆管理;

　　· 交货包括对齐、调整、校准和详细的测试报告;

　　· 工程和应用专家提供现场支持。

　　3 平台特点

　　· 出色的轮廓加工，通过ServoBoost得到增强;

　　· 提高产量和精度;

　　· ACS高性能控制器;

　　· SPS/PLC软件;

　　· 支持EtherCAT工业以太网通信协议;

　　· 激光的简易集成;

　　· 受测量数据/映射支持。

　　(1)XY轴——工件定位

　　·可选高负载XY线性平台，行程从102mm到407mm不等;

　　· XY轴拖链电缆管理，可实现平稳集成;

　　· 可选择有效载荷的平台调整;

　　· 计量选择：XY正交性为35至20µrad，轴映射，2D映射;

　　· 各种性能等级的高动态电机;

　　·吹扫空气用连接器、侧面密封和硬盖，可防止颗粒进入。

　　(2)Z轴——调整

　　· 带制动闸的高负载线性平台;

　　· 行程从102mm到204mm不等;

　　· 提供折叠版本，减少Z轴安装空间;

　　· Z轴也可直接安装在XY十字工作台或固定结构上，行 程为26mm;

　　· 未来还将提供辅助旋转平台;

　　· 用于柔性电缆出口的耐用型工业IP65连接器。

　　(3)先进的自动化控制

　　· ACS EtherCAT@网络运动控制;

　　· 运动与激光/事件同步，可实现高速下的高精度切割;

　　· 伺服控制可改善更高占空比下的跟踪效果并实现干扰 抑制;

　　· 支持高级语言：C、C#、.Net、LabView™、MATLAB®、 Visual Basic®、Python。

　　(4)安装

　　· 花岗岩底板;

　　· 安装设备的试验板;

　　· 合金或花岗岩支架，提供灵活的安装选项;

　　· 振镜扫描仪夹具;

　　· 用户界面软件>> SPiiPlusSPC，用于全面控制机器运 动、激光器、扫描仪、摄影头和自动化元件。