1 塔盘缠绕机应用

　　为了便于生产或日常使用，人们常需要把一些材料缠 绕成塔盘状，如各种工业长丝线绳、屏蔽带、铝箔带、铜 箔带、绝缘胶带、纸带、印字带、防伪拉线、云母带，聚 酰亚胺薄膜等各种线材和带材。

                                                       图 1

　　2 塔盘缠绕机简介

　　为了将上述材料高质、高效的缠绕成塔盘，塔盘缠绕 机应运而生。塔盘缠绕机一般由分切机构、排线机构、收 线机构和张力控制机构等组成。其中排线机构和张力控制 机构最为关键，其控制的好坏决定了塔盘的质量。

　　塔盘缠绕机局部结构如图2所示，其中各组成部分 包括：

　　• 分切机构

　　可由变频器或伺服等控制，其作用是用切刀将材料裁 切成需要的宽度;

　　• 排线机构

　　一般由伺服控制，其作用是将裁切好的材料按预设的 方式排列在收线轴上;

　　图 2 塔盘缠绕级结构图

　　• 收线机构

　　可由变频器或伺服控制，其作用是将裁切好的材料卷 绕到收线轴上;

　　• 张力机构

　　一般由摆杆+电位器+气缸构成，其作用是为材料提 供张力及将模拟信号传送至收线机构用于调节收线速度， 以达到控制张力稳定的效果。

　　3 塔盘缠绕流程

　　塔盘缠绕机整个工作流程如图3所示。其中，原材料在 分切机构中被分切成目标宽度;再由张力机构为材料提供张 力，同时将张力信号传至收线轴;排线机构将材料按预设方 式整齐地排列至收线轴上;最后由收线机构将材料缠绕至收线轴上，并根据张力信号调整收线轴转速，以控制张力稳定。

　　图 3 塔盘缠绕流程图

　　4 台达解决方案

　　针对不同的工作应用模式，台达塔盘缠绕机解决方案 分为单工位和多工位两种，如图4、5所示。

　　图 4 台达塔盘缠绕机单工位解决方案

　　图 5 台达塔盘缠绕机多工位解决方案

　　5 方案特色及优势

　　台达塔盘缠绕机方案依托交流伺服系统ASDA-A3系列二次平台实现逻辑与运动控制，其优势显著：

　　(1)更省

　　• 台达ASDA-A3系列驱控一体，无需控制器，节省成本;

　　• ASDA -A3 系列伺服外形精巧，大幅减少安装空间。

　　(2)更快

　　• 模拟信号直接由伺服底层处理，响应更快;

　　• 轴间通过脉冲交互，速度更快。 (3)更准

　　• 伺服通过底层处理张力信号来调整收线轴速度，张

　　力控制更精准;

　　• 排线轴使用内置电子凸轮，实现高效精准排线。 (4)更稳

　　• 强大的自动增益调整，保障电机稳定运转;

　　• 采用脉冲信号交互，避免通讯的干扰及中断问题。