1  堡盟U 300超声波传感器缩减AGV盲区 “避障”

　　AGV是一种用于短距离搬运和运输的自动导航小型设 备，全称叫Automated Guided Vehicle (自动导航小车 )，在制造这种无人导航小车过程中，“避障”肯定是首 要解决的问题，运动控制中自然离不开传感器的探测，甚 至可以说在运行、搬运、行走等环节都可以通过传感器的 识别判断实现智能化控制，车辆最终执行效果与传感器的 表现息息相关。

　　为了配合AGV车辆在实际中的表现，堡盟采用了 U300超声波传感器方案。堡盟U300. P50 -GP1J.72N在这 项应用中，发挥了体积小巧，测量灵敏度高的优势，在实 际使用中， 超声波传感器安装在AGV小车叉臂的底端。

　　(1)项目需求

　　在叉车的叉齿运行过程中，实时连续的扫描测量范 围内是否有障碍物，当传感器检测到有障碍物的信号时， AGV小车可以实现及时停车，以达到保护货物(行人)和 AGV叉车本身的目的。

　　在实际中，为了能够及时停车反应，AGV车辆的探测 距离要求达到400毫米，有部分场合需要传感器透过狭小的空间进行检测，所以传感器的声锥还需要可调。

　　(2)解决方案

　　U300在 AGV小车的应用中，信号稳定，声锥可调，感 应距离最远可达500毫米，    且检测不受被测物颜色及环境 中粉尘的影响，完全胜任该任务，满足了客户的综合需求。

　　(3)秉承经典理念，素质表现设计优秀

　　U300是大家非常熟悉的一款超声波传感器，也是堡 盟产品”家族”中的一款经典传感器，其能力毋庸置疑。

　　AGV机器人在运动中，往往要面对场内复杂的环境， 需要躲避路线中的障碍物和工作人员，避免因为避障不及 时而导致的损失。因此需要在AGV机身上安装传感器用于 机器人运动中的避障功能，由于AGV机器人内部设备集成 度高的特点，在传感器选择上就形成了较为苛刻的要求。

　　在测试了市场上一众传感器后，最终堡盟U300超声 波传感器胜出，   由于它体积小巧，  反应速度快，  盲区最 小，监测距离长，以及交货速度快，性价比高，服务好等 优势，深受客户青睐。目前已被市场上的知名头部AGV企 业所采用。

　　堡盟U300是堡盟旗下一款优秀的超声波传感器，它 的外观极其紧凑，可以被很方便地安装并集成在AGV机器人上。它在AGV领域的应用优势有：

　　①在AGV这种车身内部需要很多元器件的产品中，它 的小巧外形可以为内部省下很多空间，它小巧的体积仅仅 与1英寸级别普通光电尺寸相当。

　　②感应范围可调节至15 - 500毫米之间，它也是市面 上同类产品中盲区最小的产品。

　　③为了便于后期数字化功能的使用，堡盟将  IO - Link 接口植入其中，方便其调节声锥大小的调节。

　　④高可靠性，和高抗造性是堡盟产品的一贯特点， U300也不例外，其检测效果不受被测物颜色及环境中粉尘 的影响。此外，它还拥有超高性价比，是客户不二的佳选。

　　2  堡盟E AM580编码器为AGV叉臂升降提 供精准测量

　　AGV正在成为智慧物流的核心设备之一，由堡盟 EAM580 . SC磁式绝对值编码器构建的AGV叉臂升降测量 方案，为客户带来了1 - 2mm的稳定精度，它能有效稳定 货物的起落，尤其是在载运和高位拾取货物时，可防止货 物抖动或出现跌落，凭借其超强的位置反馈能力为AGV叉 车和货物两者提供了安全运营保障。

　　(1)项目需求

　　AGV的双叉臂升降是其核心功能之一，它负责货物的起落，尤其是在载运和高位拾取货物时，可有效防止货物 抖动或出现跌落，是承载着货物与设备双重安全的重要屏 障，因此叉臂升降的位置反馈务必要精准。

　　由堡盟EAM580 . SC磁式绝对值编码器组成的AGV叉 臂升降测量方案，为客户带来了1 - 2mm的稳定精度，凭 借超强的位置反馈能力为AGV叉车的安全运营提供了良好 的保障。

　　(2)EAM580. SC磁式绝对值编码器解决方案

　　该项目采用了EAM580 . SC磁式绝对值编码器解决方 案并安装于叉臂附近，借助EAM580 . SC磁式绝对值编码 器的高精度测量能力，可实现物料指定位置的精准推送。

　　按照AGV叉车的设计惯例，叉车在五米范围内要求 测量误差不超过±5mm，重复精度要达到0 . 1mm，而堡 盟EAM580 . SC磁式绝对值编码器拥有±0 . 15°的精度和 1 - 2mm的稳定测量精度，完全符合AGV行业的顶级设计 要求，解锁客户在产品设计上的潜力，并且编码器采用了 无磨损磁感技术，可常年稳定输出测量结果不惧耐久性影 响，这一点也可保证叉车在常年使用后不会担心出现精度 调教失效的问题。

　　为了适应不同作业环境，方便AGV现场作业的控制以 及数据回溯，堡盟还为EAM580 . SC磁式绝对值编码器设 计了CANOpen车规级总线协议，其拥有良好的抗干扰能 力，方便现场的数据传输。

　　发展智慧物流的目的是推动行业的速度与效率，但没 有安全可靠的测量，速度与效率又何从谈起?每个AGV 就像是智慧物流摩天大厦的承重根基，  而编码器就像是 根基中的钢筋，  撑托起了整个庞大系统高效运行，  堡盟 EAM580 . SC磁式绝对值编码器为物流行业带来安全可靠 的测量，为中国物流行业的智慧转型升级传递价值。

　　3 智能制造正当时，AGV产业发展如火如荼

　　智能制造、智能仓储、智能物流都是智能化趋势的重 要组成部分，而在这些概念中都少不了AGV的支持与参 与。无论是热火朝天的制造业工厂，还是瞬息万变流量为 王的电商物流，它们的身影都会长期存在，并且随着技术 的不断被更新，安全，高效、智能、便捷的需求将越来越 多，堡盟产品也将会借此拥有更加广阔的发展机遇和展示 舞台。