浅谈直驱技术产品的 现场调试与日常保养维护

文:奥茵绅智能装备(苏州)有限公司2023年第二期

  1 如何做好现场设备调试?

  设备的调试运行是保障其正常工作的基础,下面就以DD马达 为例,为大家总结一下关于现场设备调试的七大步骤。

  (1)确认驱动器和马达型号及品牌

  调试员在通电调试之前,需确定驱动器规格以确保其能够满足 直驱马达正常运转的要求,其最主要的技术参数包含:供电电压、 额定电流、峰值电流、反馈信号接收方式和上位通讯方式等信息。

  (2)检查驱动器和马达外部的接线

  检查驱动器与马达的连接线,以确保编码器线正确匹配马达的 编码器类型,动力线的粗细能够匹配相应的电流,动力电缆顺序焊 接正确且接触良好。

  上位机连接的控制线要根据所需的功能焊接到对应的引脚上且 屏蔽线与地线要接触良好。同型号的马达可以配套不同品牌的驱动

器,每个品牌驱动器的接线定义及信号方式都不一样,使用前一定 要仔细检查,防止出现由于接线不正确导致电机或者驱动器烧坏的情 况。

  (3)检查马达和负载安装

  检查马达与底座,马达与负载之间的安装是否固定,同时确保 马达在运行时不会与其他机器干涉。

  (4)确认马达运动环境安全

  手动转动马达,确保马达在可运行范围内没有障碍物,运动调 试时注意周边人员安全,有条件的情况下可以放置警告告示。

  (5)驱动器调试安全设置

  了安全起见,可以先设置扭矩进行速度限制防止出现的异常情 况导致机械损坏,危及人身安全。

  (6)安装运动曲线并设定参数

  完成第五步骤以后,需与客户确认运动曲线、精度要求按照运 动曲线、精度要求调整驱动器参数、设置电流、增益等,  同时备份好 数据保存运动曲线图。

  (7)其他注意事项

  直驱控制系统对干扰非常敏感,要确保接线规范,尽量减少干 扰源。在实际应用中,多次出现由于强电弱电未走线不规范或接地不 好导致驱动器报警,甚至烧坏驱动器的情况。

  2 直线电机模组的保养及维护

  直线电机模组通常由光栅编码器配套光栅尺、精密导轨、 强磁定子和运行动子而组成,其中精密导轨作为导向支撑,大 大降低了各个零部件之间的磨损,相较于丝杆模组,其使用寿 命有了较大提升。然而,部分厂商在使用时容易忽视对直线电 机模组的日常保养,若是想让直线电机模组长期运行安全及稳 定,产品的日常检查及保养是非常必要的。下面我们一起来看 看直线电机模组的几个保养及维护方法。

  (1)保证清洁

  保持直线电机模组清洁是首要任务,避免油水等污物进 入直线电机模组内部,同时定期检查其运行是否顺畅,因为较 大阻力摩擦会影响直线电机模组运行的精度和稳定性。如果有 异物引起摩擦,请务必清洁干净,否则直线电机模组的使用寿 命、安全性及稳定性都将大打折扣,甚至容易出现更严重的问 题。

  (2)定期检查

  ①检查直线电机模组接线端子螺栓及底座固定螺栓是否松 动,如果出现松动状态,请使用相关工具进行旋紧;

  ②检查直线电机模组读数头与各部件之间的连接螺钉是否 有松动,如果松动可通电后观察读数头信号灯是否正常,再调 整读数头,通常正常的信号灯为绿色或蓝色;

  ③检查直线电机模组导轨是否生锈,如果生锈可用无尘布 擦拭导轨表面,可有效去除表面杂物及油渍。然后再用细砂纸 打磨生锈处,将清洁处理后的导轨再涂抹上防锈油并定期补充 油脂,便可防止再次生锈;

  ④检查直线电机模组光栅尺表面是否有划伤、油污、灰 尘,防止光栅尺及读数头表面污染造成读数不准确。通常我们 使用沾有丙酮的无尘布轻度按压在光栅尺表面,从光栅尺的一 端擦向光栅尺另一端,注意不要来回擦拭,  防止刮花光栅尺 面,要始终沿一个方向擦拭一至两次;

  ⑤检查直线电机模组运行中是否有不正常的异响、震动 及特殊气味,我们可通过检查直线电机模组三相电阻和地线电 阻,判断电机是否正常。

  3 注意事项

  在使用直线电机模组时,请注意用电安全及机械传动安 全,切记禁止违章操作。当直线电机模组发生故障时,请第一 时间断电,再排查故障。对于重新修理过或更换过新的直线电 机模组在安装时应注意接线方式,同时注意其运动方向是否与 实际相符,其安装完毕后应点动运行直线电机模组并注意观察 其运行是否正常。

  以上就是为大家整理的直线电机模组的保养及维护相关介 绍,直线电机模组虽然结构简单,各个部件的磨损低,但其运 行的可靠性和超高的运行精度不容小觑,产品的日常定期和保 养也是必不可少的。

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