1 如何做好现场设备调试?

　　设备的调试运行是保障其正常工作的基础，下面就以DD马达 为例，为大家总结一下关于现场设备调试的七大步骤。

　　(1)确认驱动器和马达型号及品牌

　　调试员在通电调试之前，需确定驱动器规格以确保其能够满足 直驱马达正常运转的要求，其最主要的技术参数包含：供电电压、 额定电流、峰值电流、反馈信号接收方式和上位通讯方式等信息。

　　(2)检查驱动器和马达外部的接线

　　检查驱动器与马达的连接线，以确保编码器线正确匹配马达的 编码器类型，动力线的粗细能够匹配相应的电流，动力电缆顺序焊 接正确且接触良好。

　　上位机连接的控制线要根据所需的功能焊接到对应的引脚上且 屏蔽线与地线要接触良好。同型号的马达可以配套不同品牌的驱动

器，每个品牌驱动器的接线定义及信号方式都不一样，使用前一定 要仔细检查，防止出现由于接线不正确导致电机或者驱动器烧坏的情 况。

　　(3)检查马达和负载安装

　　检查马达与底座，马达与负载之间的安装是否固定，同时确保 马达在运行时不会与其他机器干涉。

　　(4)确认马达运动环境安全

　　手动转动马达，确保马达在可运行范围内没有障碍物，运动调 试时注意周边人员安全，有条件的情况下可以放置警告告示。

　　(5)驱动器调试安全设置

　　了安全起见，可以先设置扭矩进行速度限制防止出现的异常情 况导致机械损坏，危及人身安全。

　　(6)安装运动曲线并设定参数

　　完成第五步骤以后，需与客户确认运动曲线、精度要求按照运 动曲线、精度要求调整驱动器参数、设置电流、增益等，  同时备份好 数据保存运动曲线图。

　　(7)其他注意事项

　　直驱控制系统对干扰非常敏感，要确保接线规范，尽量减少干 扰源。在实际应用中，多次出现由于强电弱电未走线不规范或接地不 好导致驱动器报警，甚至烧坏驱动器的情况。

　　2 直线电机模组的保养及维护

　　直线电机模组通常由光栅编码器配套光栅尺、精密导轨、 强磁定子和运行动子而组成，其中精密导轨作为导向支撑，大 大降低了各个零部件之间的磨损，相较于丝杆模组，其使用寿 命有了较大提升。然而，部分厂商在使用时容易忽视对直线电 机模组的日常保养，若是想让直线电机模组长期运行安全及稳 定，产品的日常检查及保养是非常必要的。下面我们一起来看 看直线电机模组的几个保养及维护方法。

　　(1)保证清洁

　　保持直线电机模组清洁是首要任务，避免油水等污物进 入直线电机模组内部，同时定期检查其运行是否顺畅，因为较 大阻力摩擦会影响直线电机模组运行的精度和稳定性。如果有 异物引起摩擦，请务必清洁干净，否则直线电机模组的使用寿 命、安全性及稳定性都将大打折扣，甚至容易出现更严重的问 题。

　　(2)定期检查

　　①检查直线电机模组接线端子螺栓及底座固定螺栓是否松 动，如果出现松动状态，请使用相关工具进行旋紧;

　　②检查直线电机模组读数头与各部件之间的连接螺钉是否 有松动，如果松动可通电后观察读数头信号灯是否正常，再调 整读数头，通常正常的信号灯为绿色或蓝色;

　　③检查直线电机模组导轨是否生锈，如果生锈可用无尘布 擦拭导轨表面，可有效去除表面杂物及油渍。然后再用细砂纸 打磨生锈处，将清洁处理后的导轨再涂抹上防锈油并定期补充 油脂，便可防止再次生锈;

　　④检查直线电机模组光栅尺表面是否有划伤、油污、灰 尘，防止光栅尺及读数头表面污染造成读数不准确。通常我们 使用沾有丙酮的无尘布轻度按压在光栅尺表面，从光栅尺的一 端擦向光栅尺另一端，注意不要来回擦拭，  防止刮花光栅尺 面，要始终沿一个方向擦拭一至两次;

　　⑤检查直线电机模组运行中是否有不正常的异响、震动 及特殊气味，我们可通过检查直线电机模组三相电阻和地线电 阻，判断电机是否正常。

　　3 注意事项

　　在使用直线电机模组时，请注意用电安全及机械传动安 全，切记禁止违章操作。当直线电机模组发生故障时，请第一 时间断电，再排查故障。对于重新修理过或更换过新的直线电 机模组在安装时应注意接线方式，同时注意其运动方向是否与 实际相符，其安装完毕后应点动运行直线电机模组并注意观察 其运行是否正常。

　　以上就是为大家整理的直线电机模组的保养及维护相关介 绍，直线电机模组虽然结构简单，各个部件的磨损低，但其运 行的可靠性和超高的运行精度不容小觑，产品的日常定期和保 养也是必不可少的。