磁悬浮输送系统是直线电机的一种应用模式，借助直线电机本身所具有的高速、高精度特点，结合精密的运动控制技术，能够轻 松实现柔性化、智能化生产，大幅提升加工节拍，提高输送效率和生产产能，帮助客户节省整套产线的投资成本，极大地满足制 造企业日益增长的产品输送需求。

　　随着中国经济迈入高质量发展阶段，国内制造业对自动化设备及生产线的需求越来越强烈。磁悬浮输送系统凭借着自身独特优 势，被越来越多的制造业企业所接受。近期，我刊采访到LS电气事业战略部总监田哲昊先生，请他详细介绍了磁悬浮输送系统的 技术特点与应用现况，以及LS电气开发的X-Trak磁悬浮输送系统的最新发展动向。

LS 电气事业战略部总监 田哲昊

　　自2 0 1 8 年年底成功开发，到 2019年推出DEMO样机，并于同年 在上海工博会隆重展出，LS电气的这 款X -Trak磁悬浮输送系统一经面市， 就旋即获得了市场的高度关注，并获 得了头部企业的青睐，接到了一些锂 电池设备企业的合作意向。然而由于 2020年全球疫情的爆发，中国区项目 不得不暂停，但X -Trak在韩国本土却 很快开花结果，据介绍，目前X -Trak 磁悬浮输送系统已被成功应用在三星 电子、LG等韩国企业的一些大型生产 项目上。

　　2022年下半年，随着疫情管控的 逐步放开，LS电气重新开启了X -Trak磁悬浮输送系统在中国市场上的开拓步 伐，迅速与国内几家锂电池头部企业建 立起合作关系，将这一新型的输送线技 术引入至锂电池生产领域。

　　模块化灵活设计

　　LS电气开发的这款X-Trak磁悬浮输 送系统，最大的特点在于独立式设计， 它基于直线电机技术原理，输送线由定 线圈和动磁铁所组成，动子(Mover) 在上，模块(Module)在下，动子由 托盘加磁铁构成，模块由线圈与传感器 构成，动子无需线缆牵引，每个模块线 圈(电机)都通过EtherCAT通信协议 与伺服驱动器相连接，实现对动子的实 时、独立控制， 这种设计理念给用户带 来了极大的便利。

　　田哲昊先生介绍道：“和其他厂商 一般在底部采用一整套连续的无铁心直 线电机不同的是，我们的X-Trak磁悬浮 输送系统能够同时移动多个载体，且各 个载体均可单独控制，这使得每个动子 上的工件托盘、载体都可以单独运动， 动子之间可彼此分离，没有物理限制， 大大有利于根据不同项目中产线工位的 设计要求，来灵活、安全地实现各种复 杂的生产运动模式。”

　　这样一来，企业就可以根据产线工 艺设计的不同需求，将这款X-Trak磁悬 浮输送系统应用在不同的场景中，而无 需再像传统输送系统那样需要大量布线 来满足生产线的布置需求。

　　以锂电池生产为例，这也是目前 LS电气X-Trak磁悬浮输送系统重点开拓 的应用市场，在这一细分领域中，现阶 段，各个锂电池企业的生产线设计都各 不相同，非标定制化需求较大，例如有 的只需要单纯用做输送线、有的需要接 入位置识别系统或是工程管理系统、有 的需要接入机器视觉系统来筛选良品/ 不良品、有的需要连接物流仓库、还有 的则要求接入某些加工工艺(如电池正 负极焊接等)。面对如此多样化的应用 需求，独立控制、灵活组装的模块化结 构，无疑成为了X-Trak磁悬浮输送系统 赢得市场先机的有力砝码。

　　另一方面，为了满足新能源汽车 锂电池生产中对大负载的特殊需求， X -Trak磁悬浮输送系统的负载范围为 1- 1000kg，产品线最大容量为15kW， 40kg负载条件下的最大速度可达2m/ s、加速度可达1. 5G，重复定位精度为 ±10μm。 同时，不同于大多数厂商一 般是按照底部电机的长度来计算系统价格，据介绍，X-Trak系统则基本上是按照产线工艺设计的模块 数量来计算售价，令整体系统的性价比优势更为明显，且在锂 电池设备市场上也更具有竞争力。目前，LS电气X-Trak磁悬浮 输送系统在锂电池制造、测试、物流、组装、检测、焊接等多 个环节均有成功的应用实例。

　　控制技术是关键

　　实际上，磁悬浮输送系统并非新生事物，但自这类技术方 案面市以来，由于其在设备投资上要远高于传统的机械链道和 皮带传送线，因此在大多数人的心目中一直都是“高大上”的 存在。

　　伴随着当前工业4.0、“中国制造2025”等各国制造业快 速升级的步伐，制造企业对精密化、柔性化、智能化的要求日 渐升高，在这一趋势下，磁悬浮输送线的应用价值被越来越多 的产业人士所认知和认可。

　　采用传统的机械链道或皮带传输方式，在工作站设计、生 产节拍和产能效率等方面都有难以避免的缺陷，而运用以LS电 气X-Trak磁悬浮输送系统为代表的新型传输模式，在产线设计 上更为灵活，更为重要的是，结合精密的运动控制技术，能够 轻松实现柔性、智能生产，大幅提升加工节拍，提高输送效率 和生产产能，因而从整体产线的角度来看，系统的总体投资效 益更具优势——从中也可见，控制技术是磁悬浮输送系统的重 中之重。

　　“磁悬浮输送系统除了硬件要求之外，关键之处在于控制 技术，” 田哲昊先生指出，“LS电气在韩国工控自动化行业 一直处于领先位置，公司从上世纪80年代开始自主研发PLC、 运动控制技术，拥有丰富的控制系统开发经验;再加上最近几 年我们的X-Trak磁悬浮输送系统在韩国一些大型显示面板、锂 电池、物流生产项目中获得了成功应用，因此这些也是目前很 多中国锂电池头部企业选择与LS电气合作的重要原因之一。”

　　在X-Trak磁悬浮输送系统的控制部分，整体系统控制使用 的是专用控制器XGT系列高性能PLC，运动控制部分使用的是 LSMMT-E32A/C系列运动控制器，伺服部分采用的是L7MMT 系列匹配动定子(Module& Magnet)模块，动子运动既可 以多动子单独控制，也可以同时控制，控制方式更加多样化。 除此之外，方便易用也是X -Trak控制系统的另一大特点，在 编程方面以逻辑化、模块化为重点，LS电气的韩国研发所能够及时根据客户的使用需求， 快速反馈修改， 将控制程序以 打包封装的方式， 为客户提供满足应用要求的控制功能模块 (Function Block)，客户只需要简单设置好参数就可以直接 调用，大大加快了产线建设的时间周期。

　　针对X -Trak磁悬浮输送系统，从去年下半年起LS电气加 大了在中国市场上的推广力度，部分韩国技术人员被派常驻中 国，协助开发本地市场，公司总部集中全力保证对中国市场的 供货，交货期要求从客户下单到工厂出货在1个月左右;与此 同时，LS电气中国区的工程人员也早已派至韩国总部进行技术 培训，为未来项目的落地实施做准备。据透露，近期LS电气在 中国市场的第一批X-Trak磁悬浮输送系统锂电池项目订单即将 落定。

　　根据专业研究机构睿工业的调查数据显示，至2025年，中 国磁悬浮输送线市场将以每年30-40%的增速成长，其中主要 增长点来自锂电池、3C电子、汽车、医疗等重点行业。尤其是 在锂电池生产领域，当前一批中国锂电池企业已经走在了世界 前列，产能占到全球市场的大部分份额，在激烈的规模化竞争 中，对柔性、智能产线的需求上升，市场蕴育巨大潜力。

　　顺应趋势，LS电气将与中国本地集成商一道，以磁悬浮输 送系统等新技术、新产品为抓手，全方位助力中国制造迈上新 台阶。