无论是装配线上还是机器上，在涉及生产区域安全 时，安全拉绳开关是广受认可的可靠解决方案，可以从拉 绳上的任何一点触发急停功能，关闭危险的工作进程。皮尔磁的拉绳开关PSENrope，绳索长度可达75米，适合较 大型区域的安全防护。

　　如果需要防护的区域相对较小，此时使用PSENrope 就显得有些大材小用了。是否有更适合一些小型应用的解 决方案呢?

　　PSENrope mini应运而生。PSENrope mini可以为 传送带或系统提供安全保护，它将两种不同的装置组合在 一起(由拉绳触发的急停和集成在元件上的急停按钮)， 采用金属或塑料的紧凑设计，尤其适用于密闭空间，而且 坚固耐用如图1。

　　1 PSENrope mini与PSENrope的区别

　　PSENrope mini是一款特别紧凑、经济高效的拉绳

　　图 1 安全拉绳开关工作现场图

　　开关，其拉绳长度是30米，适合相对小一些的应用，因为 结构紧凑，PSENrope mini不具备PSENrope所具有的 快速调整功能和拉绳张力显示视窗功能如图2。

　　PSENr ope mini在安装方式上有它自己的优势。 P SE N r o p e只 有 一 种 直 头 的 安 装 方 式 ， 而 P SE N r o p e mini有直头和弯头(左弯或者右弯)两个版本，而且由于 尺寸更小，PSENrope mini在各种装配情况下的安装都 要更灵活和简单。另外，PSENrope mini的按钮有急停 或者复位两种功能可供选择，PSENrope的按钮功能只有 急停。

　　PSENrope mini的出现，使得用户在安全拉绳开关的选择上更为灵活，可以根据现场环境和使用需求，挑选 更合适的产品。

　　2 PSENrope mini的“结构剖析”

　　安全拉绳开关PSENrope mini由安全绳拉开关、红 色绳以及支撑点组成如图3。

　　(1)急停/ 复位按钮

　　Emergency stop button 急停按钮：急停按钮直接 在装置上，可以直接在开关上实现紧急停止

　　Reset button 复位按钮：在隐蔽安装的情况下，不 允许在装置上存在急停，我们提供了一种“仅”带有复位 按钮的装置

　　(2)拉绳头种类

　　3种以供选择：直头, 右弯头, 左弯头

　　(3)多触点类型配置

　　最多4个触点用于监测紧急停机功能。触点配置包括 2个NO和2个NC

　　(4)M20 进线孔从下端接入

　　(5)外壳种类：塑料、金属

　　安全绳拉动开关的拉动装置连接了一根钢丝绳，拉 动绳子可以触发紧急停止功能。绳索牵引系统集成弹簧预 紧，发生绳索断裂或松弛的绳索被解开等情况时，立即触 发 闭 锁 和 紧 急 停 止 功 能 。 在 触 发 之 后， 安 全 触 点 保 持 锁 定。在消除危险情况并检查整个机器绳索长度后，系统可 手动重置为操作就绪状态。如有必要，绳索部分也可以在 操作过程中通过调整螺钉/螺丝扣重新拧紧如图4。

　　在危险情况下也可按下紧急停止按钮，安全触点以与 拉线相同的方式打开，并且开关锁定到位。在危险情况过 去后，系统可以手动通过拉起紧急停止按钮，重置为操作 就绪状态。

　　拉绳激活开关锁定，安全触点打开时，可通过拉起释 放按钮，将开关复位为操作就绪的状态。

　　3 PSENrope mini的选型“秘诀”

　　你知道吗?大家可以从安全拉绳开关的型号“读出” 关于这个产品的相关信息。

　　下面用PSEN rsm 1.0 - 300 -0 -0 -0这个型号来说明。 PSEN rsm 1 . 0 - 300 - 0 - 0 - 0，PSEN rsm 表示这个

　　图 3 安全拉绳开关 PSENrope mini 结构图

　　图 4 安全绳拉动开关工作原理图

　　产品属于皮尔磁传感器中的安全拉绳开关mini系列。

　　PSEN rsm 1 . 0 - 300 - 0 - 0 - 0，1表示外壳材料为金 属，如果是2则表示外壳材料为塑料。

　　PSEN rsm 1 .0 - 300 -0 -0 -0，0表示触点是2常开2常 闭，1表示触点是1常开1常闭，2表示触点是2常闭，3表 示触点是1常开3常闭。

　　PSEN rsm 1 .0 - 300 -0 -0 -0，300表示绳索拉紧的最 大弹簧力。

　　PSEN rsm 1 .0 - 300 -0 -0 -0，0表示紧急停止按钮， 1表示释放按钮。

　　PSEN rsm 1 .0 - 300 -0 -0 -0，0表示头部拉动方向是 竖直方向，1表示头部拉动方向是垂直向右方向，2表示头 部拉动方向是垂直向左方向。

　　PSEN rsm 1 .0 - 300 -0 -0 -0，0表示连接方式是M20 连接螺纹。