1 物流机器人AGV控制更加精准、高效

　　以物流机器人AGV叉车为例，叉车主要包括叉车主体、电池系统、驱动系统、导向系统、控制系统、通信系统、移载系统、安全系统、信息传输与处理系统。而在导向系统、控制系统和移载系统中，编码器产品则是至关重要的一环。

　　(1)速度控制

　　在A G V 叉车的驱动轮上，安装有EI4 0 增量型编码器，采用轴套安装方式，信号接入控制系统，当叉车行进时，驱动轮带动编码器运转，通过采集编码器脉冲值，控制行进速度。

　　产品特点包括：

　　• 大轴承跨度设计;

　　• 锌合金铸造外壳小型编码器产品;

　　• 防护等级可达IP67;

　　• 信号精确，传输稳定;

　　• 集成电源过压、反接和通道短路防护;

　　• 高适应性的切边出线设计。

       (2)导向控制

　　在AGV叉车的内部，安装有舵轮，舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成，是一种集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。转向编码器，安装在转向盘齿轮组的小齿轮轴上，控制系统驱动转向减速电机运转，通过获取编码器位置信息，控制方向。

　　产品特点包括：

　　• 多圈绝对值编码器;

　　• 多种协议接口;

　　• 单圈光电13~18bits输出，多圈磁电计数输出;

　　• 外径50mm，B6\C10\W10安装连接;

　　• 一体式设计、M12接插件连接。

　　(3)升降控制

　　拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位，拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降，带动编码器旋转，实现测量货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

　　拉线盒编码器的特点包括：

　　• 全磁电结构, 单圈12bits, 多圈17bits;

　　• CANopen、SSI、模拟量输出;

　　• 结构紧凑、高防护、抗振动;

　　• 高重复定位精度，可达0.01%;

　　•防护等级IP65;

   　• 测量范围6M;

　　• 外壳大小为115x115cm。

　　依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验，宜科编码器产品已经大批量应用于AGV小车上，并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。宜科一直秉承“智造”的核心理念，为物流行业提供一站式智能化解决方案，助力物流行业创新前行。

图 1 EI40 增量型编码器　　

　　图 2 转向编码器

　　图 3 拉线盒编码器

　　2 突破检测距离天花板直面物流领域各种复杂检测挑战

　　• 物流分拣与输送，高效有序

　　宜科最新推出的新一代小方形光电传感器OS10S 系列产品在原有的开关量输出的基础上丰富了UART和RS485接口，并在背景抑制型产品上有更大突破，既继承了350mm检测距离产品，又开发出TOF 背景抑制型产品，最远检测距离可达4000 mm，并且不受被测物颜色影响， 检测更精确， 目前被广泛应用于物流输送分拣、AGV/RGV、穿梭车以及机械制造等领域，大幅提升了检测效果。

　　OS10S系列光电传感器， 检测距离远， 且光源光斑小，产品输出稳定，标准安装孔径25.4mm，产品被应用于物流的输送、分拣环节，即使细小物体，也可以实现稳定高效检测。

　　• 穿梭车、AMR/AGV防撞检测， 安全可靠

　　厂区内忙碌的穿梭车和AGV，使物流作业效率大幅提升，同时，保障运送过程中物料以及人员安全至关重要， 位于同一条车道内的多台穿梭车，以及高速运行的AGV， 应用光电传感器可以有效防止碰撞。

　　宜科OS10S漫反射TOF光电传感器，具备背景抑制功能，不受被测物颜色影响，并且具有较强的抗环境干扰能力，UART和RS485接口可直接接入控制器端口，最远距离可达4000mm。

　　• 产品有无检测，到位检测，精确无误

　　宜科OS10S系列350mm检测距离产品，光斑小且不易发散，尤其对于细小物体可以实现更精准的定位功能， 可以通过调节旋钮调节距离，方便易用。

　　OS10S系列TOF原理背景抑制产品，具有更远的检测距离，最远检测距离为4000 mm，不受物体表面颜色以及光线的干扰，实现稳定检测，并可以通过示教按钮调节设定距离。

　　值得信赖的宜科高性能OS10 S系列光电传感器，将TOF技术融入到光电传感器中，适用于更广泛的物流应用场景，为用户提供安全可靠的检测，保障物流高效安全运行。

　　图 4 OS10S 系列光电传感器应用于物流的输送、分拣环节

　　图 5 OS10S 系列光电传感器应用于穿梭车以及高速运行的 AGV

　　图 6 OS10S 系列光电传感器应用于定位检测

　　3 立体库堆垛机实现更快、更准、更稳定

　　堆垛机是自动化立体库的核心设备，主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，其性能优劣直接影响仓库的整体运行效率和经济效益。

　　堆垛机对货物进行取放的时候，需要应用具有中距离检测能力的光电传感器，用于堆垛机水平方向测距和堆垛距离测量。

　　(1) 宜科 OSM58 激光传感器

　　宜科OSM58激光测距光电传感器，检测距离最远可达10m，分辨率可以达到2mm，带有模拟量、开关量以及通讯接口输出，提供中距离测距方案。

　　产品特色包括：

　　• LED显示屏+LED指示灯示教按键设置;

　　• 抗环境极限光干扰能力极强;

　　• 模拟量、开关量双输出;

　　• 紧凑尺寸。

　　(2) OS10S 背景抑制型光电传感器

　　宜科新一代小方形光电传感器OS10S系列，产品尺寸为33*20*12mm，安装孔距25.4mm。在背景抑制型产品上有更大突破，既继承了350mm检测距离产品，又开发出TOF 背景抑制型产品，检测距离可达1000 mm- 4000mm，模拟量和开关量输出，紧凑的尺寸方便在狭小的空间安装使用。

　　(3) OSM70高性能光电传感器

　　OSM70(激光型)系列，激光BGS漫反式检测距离可以达到3m，可以提供独立双路输出，为货叉叉取货物时进行可靠定位，镜反式检测距离可达到30m， 对射式检测距离可以达到150m以上。其采用中等尺寸方形全金属的外壳，可以提供更远的检测距离，并且定位仍然精准。

　　产品特色包括：

　　• BGS功能极大提升检测效果;

　　• 检测距离长;

　　• 通过调节旋钮调节灵敏度;

　　• IP67防护等级;

　　• 推挽/继电器输出。

　　宜科高性能光电传感器，使堆垛机在运行过程中能快速、准确、安全地存取货物，助力提高仓储物流效率，以高效、低成本的方式为客户提供最好的服务。

　　图 7 OSM58 激光传感器

　　图 8 OS10S 背景抑制型光电传感器

　　图 9 OSM70 高性能光电传感器