1 引言

　　纸盒包装设备是食品、饮料、医药等行业比较常见的机器设备之一，属于包装工艺的后端。这类设备，在纸板进料端将送入的纸板进行多次翻/压折， 形成一个可以用于后续装填装货的纸盒。

　　纸板进料端的机械运动结构较为复杂，容易给误伸入的人体造成严重的伤害，如骨折等，需要进行必要的安全防护和检测。

　　2 传统的安全防护方案

　　由于纸板进料的工艺具有一定的特殊性，通常来说，该部分的安全防护实现起来比较麻烦，实施的硬件成本和人工成本都比较高。常见的安全防护解决方案为加装安全光幕以及屏蔽传感器，其中安全光幕用于防止异物或者现场人员身体部位进入进料端内部，而屏蔽传感器则用于检测区分当前遮挡安全光幕的是否是纸板。

纸盒包装设备 

传统的纸板进料安全防护方案

　　3 从实际出发的安全防护思路

　　在设计纸盒包装设备的进料端的安全防护方案时，我们发现其实只有在设备的进料口没有足够的纸板或材料时，人员才有可能出现在进料时受伤的情况。只要进料口有足够的纸板或材料，在机器运行时，操作人员的肢体就无法进入到设备的危险区域。这些材料相当于起到了一个“天然屏障”的作用。

　　换言之，只要严格监控设备进料口的纸板数量，当进料口的纸板数量不满足规定的最小数量时，通过安全控制器的输出关闭机器使其停止运行，直到进料口再次填满充足的材料时，生产再次开始，这样就能够同样起到人员防护的作用了。

　　4 创新型方案

　　O300系列传感器 + 安全控制器皮尔磁的O300系列传感器，能够正确识别进料口是否有足够的纸板或材料， 结合我们的安全控制器， 如可编程安全控制器—PNOZmulti或者可配置安全控制器— myPNOZ，即可轻松实现纸板进料口的安全防护和安全监控。这种解决方案，TÜV认证可达到ISO 13849 -1的PL d / Cat. 3以及IEC 62061的SIL CL 2，符合EN 415标准的相关要求。

　　不同于普通的光电开关，O300系列传感器支持安全控制器独有的测试脉冲功能，使得安全控制器能够有效监控传感器本体的功能执行，确保了传感器环节的安全性。O300系列传感器的安装位置也非常灵活，只要能够检测到纸板或者材料是否足够的位置都可以安装。

　　可编程安全控制器——PNOZmult i以及可配置安全控制器——myPNOZ还可连接包装机上的其他安全功能，例如急停按钮、安全防护门/罩、安全光幕、安全模式选择开关、安全速度监控等，为设备提供全方位的安全防护。

　　这种创新型的安全防护方案，传感器的安装方式灵活便捷，而且需要使用到的元器件数量更少，大大降低了人力安装和设计成本，整个方案的硬件成本相比传统的安全光幕+屏蔽传感器的方案也有大幅度的下降。

可编程安全控制器——PNOZmulti 以及可配置安全控制器——myPNOZ