12 月 28 日，“我们的工控黄金十年——中国运动控制 / 直驱技术产业发展高峰论坛暨 CMCD&CDDIA 年度颁奖典礼”活动在深圳宝安举行。来自运控 / 直驱行业的 500 多名业界人士汇聚一堂，激荡脑力风暴，从产业上下游、市场、技术、人才培养的角度出发，共同探讨行业当下与未来发展、企业策略与战略新思维，共谋智造未来。

会议首先由中国运动控制产业联盟理事长苏崇德发表致辞，2021年，整体工控行业先扬后抑，上半年，伴随着疫情之后传统行业客户市场需求的明显复苏，以及半导体设备、新能源锂电设备等新兴市场的高速增长，国内工控自动化市场行情一片大好;然而，进入9月份，国内外经济形势的不确定因素增多，下游应用端的市场需求收缩放慢，很多企业出现了订单下滑的状况。由于上游半导体芯片、磁钢、铜线、钢材、铝锭等原材料价格大幅上涨、交期大幅延后，对电机、驱动控制等企业的影响非常大，企业供应链面临严峻的考验，特别是中小企业面临着很大的资金压力。

当前，国内国外“双循环”、“碳中和、碳达标”等新经济政策，为中国制造业的未来发展指明了方向，特别是2030年前碳达峰行动方案”中的工业碳达峰行动，也将为中国工控自动化行业带来新的黄金十年发展期，需要行业内部加强交流，碰撞出思想火花，维持行业秩序、构建健康的产业结构，实现行业良性、可持续发展，为中国制造业的强国之路奠定坚实的基础。

美的集团机电事业部-高创运动控制公司总经理龚黎明博士表示，今天的会议，大家相聚在此非常不易，2021 年，行业内的企业一方面要面对上游供应链的紧张，另一方面要面对下游应用端的困境，作为中间环节的工控核心零部件供应商，伺服与运控、直驱技术等自动化企业肩负重任 ，发挥着越来越重要的作用。回顾中国工控行业的发展之路，当前中国社会经济已经发生深刻的变化，也开启了一个新的工控黄金十年，我们将带着希望前行，迎接新的挑战和机遇。

中国传动网董事长苏美萍女士发表《开启我们的工控黄金十年》主题演讲，在国家“碳达峰(2030年前)、碳中和(2060年前)”目标的指引下，中国工控自动化行业正迎来新的黄金十年发展期。在产业环境层面，我国工业自动化的水平和工业的产业附加值存在着巨大的提升空间，尤其是现在面临的招工难、用工难，凸显出自动化的经济性，驱动工控行业成长;在政策层面，在国家“双碳”政策指引下，高耗能高污染行业将受阻受限，对生产设备提出了更高的减排要求，机遇大于挑战。“十四五” 期间，工控行业有望实现8%的复合增长。此外，近期我国还出台了很多新政策，如电机能效新规等，将加快高速直驱技术和伺服技术的应用推广，加速智能制造的转型升级。在资本层面，目前已上市的自动化零部件企业约30 家，包括变频器、减速器、直驱等产品线厂商，企业逐步发展壮大。

展望2022年，随着中国智能制造发展的大力推进，新兴制造需求的爆发，工控行业将进一步快速扩张，产业链布局也将日趋完备，新的工控黄金十年已经开启。

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院副院长杨明教授介绍了基于电气信号分析的电机传动系统故障诊断算法研究，旋转机械作为电机设备传输动力和载荷的关键部件，正朝着高精度化、高性能化、高可靠性和高智能化的方向不断发展，被广泛用于工业生产的各个环节，故障诊断与健康维护技术是实现智能制造不可或缺的关键技术之一，可以全面提升设备的可靠性、可用性、维修性、经济性以及安全性。

广东利元亨智能装备股份有限公司工程总监郭秋明介绍道，利元亨自主研发的智能生产线—海葵智造系统，目前已在(锂电/燃料/光伏)新能源、汽车零部件、ICT、激光智能装备领域得到广泛应用，并广受客户好评。在实际生产制造过程中，为了避免众多重复、低价值的工作，利元亨致力于通过HMI穿透读写/调试伺服电机参数，导入IO 表/电气信息表，实现不同平台程序代码的导出，以应对大批量单一化生产向小批量、多元化生产转型、调试工程师严重短缺的困境，提升程序设计效率。

西门子(中国)有限公司数字化工业集团副总裁兼运动控制事业部总经理李雷表示，西门子运控部通过与全面的数字化“双胞胎”展开合作，不仅集成整个产品的生命周期(PLM)，而且集成工厂和生产过程的生命周期(Production )。

在虚拟世界中，产品(Product)和生产(Production)在模拟的帮助下完成设计和验证的工作;在现实世界中，产品通过无缝集成的自动化在真实的车间中完成制造的。在数字化“双胞胎”的帮助下，可预测产品和生产的性能， 减少现实世界中实体原型的数量，并在数字世界中验证产品，借助有效的协作平台，确保满足客户的要求。西门子数控南京新工厂是全球首座“原生数字化工厂”。

通用技术集团国测时栅科技有限公司彭凯博士分享了纳米时栅位移测量技术现状及趋势，以他为带头人的科研团队创新性地提出“以时间测量空间”来构建运动参考系统，提高位移测量精度。这一运动参考系系统的构建，在传感器内部构建运动，在空间正文的电极中施加时间正交的激烈电压所产生正交变化的电长，具备大量程、纳米精度、高分辨力等重要特征，目前已在沈阳机床集团i5智能机床全闭环取得位置反馈(首例国产绝对式纳米位移传感器)、广州数控设备180米/分钟高速运动状态下精密绝对定位等应用场景中得到了成果转化。

深圳半导体行业协会秘书长常军锋表示，根据数据显示，2020年全球半导体销售收入为4404亿美元，中国集成电路产业销售额为8848亿元，同比增长17.0%;市场需求19270.3亿元,同比增长7.8%，半导体产品需求持续强劲增长。就我国目前半导体产业链而言，最薄弱的环节为基础材料研究和先进设备制造，设计业和封测业相对进步较快，其中制造行业最为薄弱。此外，产业政策多维度多层级支持、基金、证券、银行等提供资本支撑，为国产自主可控的产品落地与带动上游创新奠定了基础，同时也带来新的发展机遇。

圆桌大家谈，脑力激荡新趋势

在圆桌对话环节，本环节邀请到哈尔滨工业大学杨明教授、利元亨副总经理周俊杰、西门子运动控制部总经理李雷、美的高创总经理龚黎明、富士康科技集团采购总处张作为处长、深圳市半导体协会秘书长常军锋、通用技术集团国测时栅董事长王勇、众城卓越总经理阎学科等嘉宾，针对制造业的转折、巨变与机遇、工控行业的人才教育与培养等议题展开了讨论，现场气氛热烈。

嘉宾们纷纷表示，在国家“双碳”发展目标下，工控行业迎来新的机遇，特别是风电、太阳能等新能源、数据中心、智能建筑等领域对于核心零部件、工业机器人、大数据应用等技术和产品的需求巨大;在半导体设备开发方面，随着国产率、国内自主可控率的提升，工控企业应提早布局，与设备商一道，结为合作伙伴，共同推动国产设备迈向更高端;中国原创技术开发仍处于初期阶段，开发创新技术需要企业首先制定出战略规划，国产化和国产替代将是未来市场的一个主要趋势;在数字化工厂建设中， 对流程的介入非常重要，这就需要甲乙双方建立起高度的信任关系，此外，企业决策层对数字化建设项目的坚持投入也是一个关键 ，并逐步建立起数字化工厂生态圈;要解决目前供应链管控的难题，可以尝试多和原厂做对接， 加强沟通交流，保障供应链安全，另外就是提高元器件的国产化率;工控人才的培养是行业关注的一个焦点，“双碳”发展目标下，人才竞争更为激烈，电机驱动这类传统行业的高端人才培养更加紧迫。

直驱论坛，碰撞技术火花

高创传动科技开发(深圳)有限公司技术部经理宋宁一在演讲中表示，直驱电机目前在国内的应用场景如半导体、焊接线、激光等越来越广泛，中国经济的高速发展迫使机器的成本降低、产能提高、交付缩短、开发周期短， 需要产品有更好的精度和更少的维护量，与传统电机相比，机器更轻量化，机械结构更柔性灵活，结构更加简单，但是直驱电机成本相对高，需要优化算法，这也对驱动和控制器的要求更高。基于不同行业对直线电机的需求，高创推出的HDM Control &Motor Toolbox针对复杂控制应用场景高响应要求而开发，基于多项式线性控制模式和频率模型可进行自动调试。随着机器设备种类趋势变化快且规模大，需要具备自动调试功能和易用性，驱控一体化的产品方案将为客户带来更多便利。

雅科贝思精密机电(上海)有限公司高级销售经理张宇介绍了雅科贝思及其在中国的发展历程，并分享了雅科贝思设计、生产的高性价比直线电机、力矩电机、音圈电机和精密平台，以及为客户提供整体的解决方案。

在激光材料加工应用领域中，激光微加工通常是指对厚度一毫米以下材料、特征直径微米级别的加工，与一般的宏观工业加工应用(如机器人焊接或金属板材切割)相比，微加工应用所需工具和技术的重点在于高精度和过程控制。常见的应用可能对热输入非常敏感，并且同时需要极高的精度，因此所用的激光器类型的规格、光学系统以及设备硬件配置，对于开发可靠的大批量制造解决方案极其重要。此外在机床行业，Akribis推出的专用直线电机具有无中间传动机构，没有丝杠，无反响间隙，加速度大等优点。

深圳德康威尔科技有限公司市场主管卓坤镇首先介绍道，德康威尔一直致力于直驱电机的研发、生产，公司自主研发设计、生产制造的产品线包括直线电机、DDR力矩电机、音圈电机等。目前公司大力推动直线电机实现标准化生产，目前推出的DA系列直线电机，成本可与丝杆相媲美，具有轻量化、大推力的优点，希望把直线电机做成标准化产品，让客户采购、现场应用更方便、快捷。

目前直线模组产品已广泛被用于桌面式点胶机、锂电池设备、3C设备、光伏设备、上下料和搬运等等应用场景。德康威尔还会继续努力，与行业同仁共同打造工控自动化行业的黄金岁月。

清能德创电气技术(北京)有限公司市场部经理李星霖表示，精密运控平台一般具有复杂的多轴同步控制、高可靠性等特点，直驱电机相比旋转电机传动方式，省去了机械传动结构，但也为控制带来了较多难点，所以在直线电机方面需要对直线电机的驱动控制算法和功能做进一步优化，来解决直驱电机的控制难点，使精密运动平台更可靠。清能德创推出的CoolDrive S7伺服酷智系列产品，是一种更高端、更智能的伺服驱动，目前已有6大系列产品， 现已成功应用在高精度PCB/LDI激光直写设备平台上，实现了国产替代。

上海奥茵绅机电科技有限公司总经理耿新红分析了目前中国半导体设备行业政策及近5年市场发展规模，随着国际关系以及疫情影响，产能不断向我国大陆地区转移，英特尔(Intel)、三星(Samsung)等国际大厂陆续在我国大陆地区投资建厂，同时在国家集成电路产业投资基金的引导下，我国大陆集成电路生产线建设热情高涨，对半导体设备的需求巨大。目前，奥茵绅直驱电机在晶圆切割设备、邦定机、半导体测试分选设备中得到了应用，未来会计划向半导体设备后道方向发展再逐步进入前道市场。

长沙一派直驱科技股份有限公司技术总监兰志勇首先介绍了直线电机的基本结构，直线电机工作原理与旋转电机类似，利用电磁作用将电能转换成为动能，而直线电机的优越性具有无限行程、优越的高速及低速性能、超常加速能力等方面。直线电机在机床应用中的不同设计与工艺，对电机在客户端出现的问题需要作优化处理，使用MAXWELL仿真软件对设计的电机进行仿真验算。未来大推力直线电机在机床中的应用将出现爆发式增长，一派直驱为此研发推出了30余款产品，2022年将会全面覆盖机床行业。

上海果栗自动化科技有限公司技术总监周金明介绍了柔性环形线发展趋势，由于传统技术解决不了客户对产线高速、高精密、柔性的要求，柔性环形线由此产生。传动物流线给客户带来生产效率低、无法异步、成本高、扩展性差等“痛点”，而目前能满足客户要求的则只有磁悬浮柔性线可以达到。磁悬浮传输技术具有效率高、灵活性高、无尘等级高、通用性高、扩展性高、节省空间等优点，上海果栗磁悬浮柔性线可分为环型线和接驳型两大类，他还详细介绍了果栗科技磁悬浮柔性线的优势及系统架构、控制软件功能等。

深圳市大族电机科技有限公司产品总监吴卫安表示， 新能源设备应用的直线电机系统，前期技术服务工作量非常大，大族电机的目标一直以客户为中心，以市场为导向，关注终端客户所关心的产品可替换性、性能是否与国外品牌相近、可靠性、可维护性等问题，针对于此，随着应用市场的快速扩大，则为本土企业带来了机会，直线电机企业一定要有将直驱技术开发作为终身事业的决心，共同奔赴工控行业的黄金十年。

盛典开启 礼敬工控

“2021中国运动控制/直驱产业发展高峰论坛”颁奖典礼也如期在深圳宝安举行，会上公布了CMCD/CDDIA 2021年度大奖的获奖名单并进行颁奖，以表彰伺服、运控/直驱领域涌现的优秀企业品牌、创新技术、产品、应用为行业做出的突出贡献，助力行业蓬勃发展。

作为中国运动控制行业、直驱技术行业企业参与度最高、行业影响力最大的高峰论坛，中国传动网主办的“我们的工控黄金十年&中国运动控制/直驱行业发展高峰论坛暨颁奖盛典”圆满落幕，通过十余载对运控/直驱行业的持续投入、高度关注与热点追击，每年一度的论坛受到了业界、学界的高度认可，并由此成为中国运控行业发展风向标。

未来，中国传动网将继续砥砺前行，不忘初心，坚持以推动行业发展为己任;引领行业创新与变革，建设智能时代运控行业新价值，与众多工控行业携手共创属于“我们的黄金十年”!

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