随着当前全球各国新冠疫苗普及加快，国际贸易加速修复。中国作为世界制造业龙头，在经历过一系列考验之后，企业数字化升级改造的意愿更为强烈，产业链上、中、下游自动化水平的提升、以及机器换人等因素，都在不同程度上引爆工业自动化市场新的增长点。

为了更近距离地报道目前市场的发展现况，我们在本期收集整理了今年以来一批直驱、传动企业在业务成长以及产品开发方面的最新资讯，从这些反馈信息中可以看到，尽管2021年国内一些地区仍然要面对疫情反复的局限，并且上游电子元器件供应趋紧，大宗商品价格攀升，企业盈利状况堪忧，是大多数厂商正在面对的实际难题，但通过强化企业内部的运营管理，大力开拓潜力应用市场，使得一些企业基本上都能保持正向成长，市场表现出强大的韧性。

对于下半年的发展形势，大部分业内人士认为，上游供应链情况恐难以在短时间内好转，企业仍需在保障供应链稳定的条件下，谨慎制定生产计划，同时加强市场渠道建设，尽可能地降低企业经营风险。

科尔摩根： AKD2G ProfiNET IRT驱动器

今年，中国制造业延续了去年良好的发展势头，科尔摩根在这一利好背景下继续夯实本土化基础，2021年业绩持续保持高速增长。除了我们主推的AKM电机，AKD驱动器，KBM直驱电机，CDDR直驱电机，DDL直线电机等产品的热销之外，新一代伺服AKM2G和AKD2G也在高端伺服应用中不断斩获新机会，帮助客户解决运动控制中苛刻的要求。

国家“十四五”规划结束了第一个半年的发展，其中诸多发展产业，都是我们服务客户的重点领域。如在医疗影像设备，锂电生产设备，机器人，半导体，疫苗检查包装等领域，科尔摩根的产品技术方案被客户和合作伙伴作为行业标杆方案而广泛使用，不断突破并创造设备方案的高速度，高精度，极高可靠性的崭新标准。

扎根中国市场，服务中国市场，是科尔摩根全球和中国团队近几年制定并坚持不懈推进的重点策略。我们把大多数主推的“拳头”产品落地中国，在天津工厂建立与国际水准一致的生产线，并以同样标准的工艺品控要求一丝不苟地生产高标准产品。由于本土化生产规模占业务比重越来越大，本土研发部门的发展壮大也是大势所趋。从生产支持，到本地化响应客户的定制化要求，我们希望逐步本土化科尔摩根的全球定制化能力优势，更高效地满足客户的个性化、差异化要求。

今年，直驱产品由于其结构特点，成为了受供应链挑战影响非常大的一类产品，其配套的伺服驱动器的供货情况尤其不容乐观。对于很多的国外和本土品牌来说，生产成本的合理控制和配套驱动器的及时配套是最高优先级的任务，预计这种困难的情况会一直持续到明年年中至年底。

　　—— 科尔摩根亚太区市场部资深经理 王唯唯

雅科贝思：AMH系列直驱双摆头

雅科贝思作为直驱电机和精密平台及控制解决方案专业供应商，伴随智能制造自动化行业爆发式需求增长，公司各类直驱电机及精密平台业务均大幅增长，大大超出预期。

雅科贝思总部一直对中国市场持续加码，公司非常注重人才培养，以及产品研发与创新，在上海、北京、深圳、杭州设立了研发中心，帮助客户解决关键“卡脖子”难题;同时公司非常注重高品质和快速交付，上海、南通、东莞三个工厂在2020和2021年均实现了大幅扩产，且三个工厂均配备精密加工车间，装备了非常多的高端直驱机床，满足各类高端直驱电机/转台，以及微米级和纳米级精密加工的需求。

雅科贝思现有的直驱电机的性能和质量已受到客户的高度认可，快速的货期响应与本土化的技术服务可以帮助客户加速研发和设备升级，在各个行业“卡脖子”的关键设备上，雅科贝思都有成熟的技术储备可快速对应。值得一说的是，雅科贝思CNC专用直线电机、直驱转台、摆头均已通过多家高端机床客户的认可，装机量暴增，这是非常好的开端，助力机床行业更高速，更高精。

智能制造现在正被赋予更多的内涵，如万物互联、人机交互、个性化等，慢慢渗透到各行各业。任何一个创新或新技术产业化，都会催生出可观的新直驱技术细分市场与商机。此外，智能物流与分拣、智能仓库、智能立体车库、石油勘探、航空航天以及传统行业的废水与废气治理等，都有非常可观的市场潜能，需要更多的直驱企业去探索，发挥出直驱电机的应用优势。

　　—— 雅科贝思精密机电(上海)有限公司销售总监 时海民

AEROTECH艾罗德克：AUTOMATION 1新一代驱控系统

Aerotech在2021年业绩取得了稳定的增长，这得益于Aerotech致力于运动控制技术及创新的公司理念(“Dedicated to the Science of Motion”)。在激光制造、半导体、医疗器械、光电子/光通讯、精密制造、教育科研等行业市场是我们的工作重点，其中比较明显的增长行业有半导体，激光精密制造及医疗器械。

产品服务于市场，Aerotech有着行业领先的产品及技术，这也是我们应对市场挑战的信心所在。从产品角度看，Aerotech拥有先进的压电定位平台系列，纳米级精度，一流的刚性和线性;先进的纳米直驱定位器，纳米级精度，高精度伺服电机;高品质的线性和伺服电机;扫描振镜AGV，高分辨率，高热稳定性，超低偏移;像面精度可达微米级水平;龙门架，精度高，正交修正，可电流同步及位置同步;强大的控制、驱动及软件;紧凑协调的分布式运动控制，数字自动化平台;独立式单/多轴自动化控制器，最多可实现32轴基于软件独立控制。更最重要的是，Aerotech近50年的技术积累及创新、方案整合、行业应用实施集成、完善的应用技术支持服务，完整的运动控制产品线，领先的技术，完善的应用解决方案及高质量的本地技术支持服务，帮助Aerotech实现了业绩的稳定增长。

目前行业热点还是在一些“风口”领域，如半导体、AI、高端激光制造、智能制造等，在这些热点领域中，驱控技术将大展拳脚，如何更加透彻地理解并掌握这些应用，是各个厂家的机会，也是挑战所在。

　　——AEROTECH亚洲市场总监 卢旭钦

大族电机：HANS力矩电机(DD马达)

今年以来，大族电机的直驱电机(直线电机、力矩电机(DD马达))业务持续保持增长的势头，主要推动力来自于PCB行业、锂电行业、显示面板行业、光伏行业、半导体行业与医疗行业等等。

自公司成立以来，大族电机始终坚持创新精神，重点开发HANS系列力矩电机(DD马达)，在强化产品性能优异的同时，认真做好成本控制，降低客户的应用成本，使得产品在市场上取得了良好的表现和成绩。另一方面，公司还积极开发一系列新型直驱技术方案，其中包括：研发弧形直线电机产品，从而探索出一片新的应用“蓝海”;以及双边磁铁有铁芯直线电机，目前该类型产品在高速(4m/s)、高加速度(5G)设备上得到了成功应用。

在今年上游供应链趋紧的状况下，大族电机加强公司的供应链管理体系，同时通过实现产品标准化与服务本地化，以提高产品交付和服务的质量和速度，保持了对市场的稳定供应。

中国制造正加速迈向全球中高端产业链，这已是大势所趋，高端制造对直驱技术和产品的需求将越来越广泛，因此可以预计的是，国产直驱行业在电机本体、传感器、伺服驱动等领域将会出现一批世界领先品牌，这也是时代赋予我们这一代工控人的使命。

　　—— 深圳市大族电机科技有限公司

德康威尔：DA系列直线电机

上半年以来，公司在市场开拓及渠道拓展中取得巨大成效，以及销售方面已超过2020年度总体业绩。从2020年11月份到2021年4月份，生产任务一度爆满，无论国内市场还是我们海外市场，都成长的非常迅速。其中，业务增长主要来自新能源锂电池、3C、激光、半导体、面板等行业市场。

大环境影响下，今年公司特别推出DA系列直线电机、DA对位机器人等产品，全面替换伺服电机+丝杆模组，加上国家政策对智能制造业的大力支持和引导，以及未来制造业不断升级改造的需求扩大，可以让更多的自动化设备采用性能更优、更便捷，且更高性价比的DA直线电机产品，从而加快设备的更新迭代。

随着国内直驱技术不断的进步发展，直驱行业特别是直线电机也越来越受到国家、资本以及大企业的关注和重视，甚至这两年已经涌现越来越多的公司加入到直驱行业，因此，下一阶段国内直驱技术市场会逐步爆发出来，就像十年前丝杆模组和伺服电机被市场慢慢接受到逐渐爆发的情况一样。同时，随着国内直驱企业在技术和成本上的不断突破，一批国内直驱企业和品牌会冒升起来，将会出现快速替换和取代国外品牌的发展趋势。

　　—— 深圳德康威尔科技有限公司市场主管 卓坤镇

灵猴机器人：六自由度平台

近年来我司不断探索新的市场，完善产品线，促进经营模式转型升级，随着今年市场的回暖，从半年度业绩来看取得了非常好的效果，目前公司整体业务同比增长超过100%，主要增长来自3C、新能源和半导体等细分行业市场。

针对目前的市场状况，今年公司锁定目标行业，解决行业客户特定需求，以核心技术推动定制应用向标准系列产品延伸;专注核心零部件产品的同时，加强应用解决方案能力，进而在激烈的市场竞争中，保持自己的核心竞争力。

由于近期原材料成本上升，以及市场应用需求扩大，对直驱产品的成本要求越来越高，因此，可以看到下一阶段国内直驱技术市场将朝着低成本的直驱产品开发方向发展;其次，环形线体开发、皮带、滚轮等传统物料输送已经不能满足大型线体要求，这给了环形线体发展的空间，应用需求会逐渐增加;此外，随着半导体产业的高速发展，对直驱产品的精度和加速度要求提高，驱控一体化方案更容易提高设备UPH产能(每小时产量)，满足应用的要求，因而也会是未来的一个重要开发方向。

　　——苏州灵猴机器人有限公司总经理 林睿

东佑达：CSG微型精密电动缸

2021年上半年以来，公司销售业绩保持高速增长，并积极扩充产能，提高交付能力。目前，公司计划新增6000平方米厂房，进一步提高产能，来适应市场需求。

东佑达成立20年来，在保供方面措施得力，有效利用自身强大的两岸供应链资源和完善的库存储备系统，使其大陆及台湾两岸工厂一直维持高效率、高品质的产能输出，为业务增长带来的产能需求提供了相应的保障。一直以来，TOYO东佑达的产品在3C电子制造、面板显示器、汽车零部件、医疗设备等细分行业领域中被广泛应用，产品的高品质、高稳定性得到了不同行业用户的一致好评。

2021年是国家“十四五”规划元年，相关政策红利正在释放，必将会带来新的市场机会，尤其是本土企业面临更大的市场机遇期，数字化和智能化程度较高的企业将会迎来更广阔的市场前景，东佑达也将会在其中，不断提高自动化生产能力及技术优势升级，迎接新的机遇与挑战。

回望2021年，国外疫情不断恶化，国内疫情却得到了有效控制，制造业向中国转移是大势所趋，TOYO东佑达将抓住这一机遇，秉承“超越客户需求”的理念，利用我们在直驱领域的技术积累，一方面，助力中国3C行业由人工向自动化方向升级;另一方面，也将在医疗设备、智慧物流、新基建等新兴领域加速布局，在直驱领域深耕，发光发热。

　　—— 东佑达机器人(苏州)有限公司销售总监 曹泽

智赢：DDS系列力矩电机

2021年智赢的业绩同比去年增长百分之四十，其中业务增长主要来自于锂电池、太阳能光伏等

新能源行业市场。当前，国家“十四五”规划提出的“构建生态文明体系，促进经济社会全面绿色转型”和“加快推动绿色低碳发展”为能源产业的持续健康发展指明了方向。

针对目前的市场情况，智赢公司的发展策略做出了调整：首先内部梳理，提倡精益生产;其次对于产品而言不断增添新产品，完善精密运动部件，切实解决行业难点问题;再次是根据市场的需求开拓新的行业，特别是半导体设备市场;最后是加大对于人才的引进以及培养，与高校合作，培养行业专业人才，为企业的长期发展储备人才资源。

下一个阶段国内的直驱市场会出现一家甚至多家直线电机驱动器生产厂商，对于直驱电机而言更是考验性能的关键部件，市场的容量很大，需要更多的软件人才参与;另外，半导体行业的发展迅速，也需要直驱行业的高尖端企业为之服务，攻破应用难点，支持并推进半导体行业发展。

　　—— 东莞市智赢智能装备有限公司市场部经理 蒋江坤

奥茵绅：晶圆划片DD马达

随着2021年国内疫情得到有效控制之后，中国经济旋即恢复高速增长，进出口数据也在不断攀升。在国家“十四五”规划中明确指出重点发展先进制造业，同时央行也积极实施降准政策，房地产市场受控稳定发展，资金势必会用于扶持中小企业，由此可见，中小型制造业企业将迎来良好的发展机遇。

现阶段，奥茵绅正进行企业的扩产发展战略调整，工厂从深圳迁入苏州，工厂面积扩大8000平米，产能扩大2-3倍，并计划将于2021年底正式投产。与此同时，公司集中优势重点对DD马达产品做出了三个层面的提升：一是提升产品的技术指标，二是提升产品的良品率，三是提升产品的市场竞争力，并且明确了以旋转为主、以直线为辅的产品定位战略。

2021年上半年奥茵绅的业绩已经完成了0.9亿元人民币，同比增长为225%，业务增长主要来自于半导体制造领域。展望未来，我们将着重关注锂电和半导体制造等主力细分行业，根据自身定位，制定发展方策略，尤其是针对锂电、半导体领域对直驱技术产品的需求特点进一步加大研发力度，为这类特定市场用户提供高稳定可靠、高性价比、高技术指标的直驱技术解决方案。

　　——上海奥茵绅机电科技有限公司总经理 耿新红

ACS运动控制：经济型运动控制模块ECM驱控一体系列

在2021年过去的日子里，ACS运动控制中国区的业务和去年一样，取得了不错的发展成绩，业务增长最快的还是来自于电子制造和激光微加工等相关行业市场，以及部分高端生物医疗设备行业市场。

今年的市场有些特殊，一方面市场的需求秉承了去年的上升势头，客户需求依然旺盛，但由于国际贸易战导致的市场“缺芯”现象严重，这些给我们和客户带来了不少困扰。今年我们的发展策略主要还是着重在运营层面上和与客户保持紧密的沟通，公司提前为客户备好了常用的物料，尽量避免耽误货期，同时对国家鼓励的新兴行业做好跟踪，及时跟进产业发展。

国内直驱市场的下一步发展一定会有越来越多的公司从单轴直驱，向多轴直驱系统的技术方向演进，难度和精度也会逐步向上走。现在已经有不少企业玩家在两条“腿”走路。单轴直驱系统的“门槛”也会越来越低，参与的企业也会增多，使得市场竞争将进一步加剧，如果不做产品方案的差异化设计和开发，市场将会“血海”一片。

　　——ACS运动控制(中国)总经理 屠纪明

直为精驱：大推力水冷直线电机

今年以来，直为凭借对3C制造、激光加工、搬运/输送设备等细分市场的大力投入开发，业务实现了翻倍增长。目前我们的一项重要工作是围绕高功率密度直线电机推出系列化产品，瞄准重点行业、重点标杆企业，开发定制化方案，为客户解决实际应用“痛点”。

直为是一家与高校合作的，集产学研于一体的技术型企业，我们的技术优势主要体现在三个方面：一是对材料技术的研究和积累，二是丰富的仿真平台技术，三是在数值算法上达到了国际先进水平，这些保证了直为开发的直驱技术产品能够针对特殊行业、特殊应用场景，实现高品质的批量化生产。

目前，进入直线电机市场的企业越来越多，产业链上下游与直线电机有关的大公司、大集团纷纷开始关注直驱这一市场，资本市场也开始往直驱市场投放资金，市场竞争日趋激烈。从去年加入麦格米特之后，直为迎来了一个新的发展阶段，一方面，我们建立起了规范化的生产流程，开发了先进的生产工艺设备，保证工艺制程和批量产品质量，制造能力大幅提升;另一方面，立足于一个更大的市场平台，也令直为在市场营销和团队建设上实力大增，特别是在整体自动化系统方案的开发能力上实现了飞跃。

　　—— 苏州直为精驱控制技术有限公司总经理 刘吉柱

微泓自动化：超精密直驱转台

今年微泓自动化的业务保持平稳增长，业绩增长主要来自于：半导体装备领域(其中包括大规模集成电路装备;平板显示、LED装备;以及光伏制造装备等);以及激光精密加工领域等。微泓开发的mPT-SR-UP系列超精密型产品通过采用高刚度超精密机械轴承作为回转支承，获得了卓越的运动误差性能和承载能力;搭配高精度的绝对式编码器作为位置反馈，可获得0.02arc-sec运动位置分辨率;该精密转台具有高的定位精度，卓越的速度稳定性和快速的定位能力，有150，200和260三种规格产品可供选择。

目前，直驱运动平台在3C电子制造相关领域的竞争已经趋向白热化，但在半导体领域，尤其是大规模集成电路制造行业中，直驱技术产品批量应用的市场还没有到来，因此，微泓自动化将加大研发力度，配合主机厂商，做好直驱产品的适配以及可靠性测试等工作，协助提升设备制造品质。

随着新一轮数字化制造的浪潮到来，尤其是在五轴数控、超精密磨床、纳米单点金刚石车床，以及飞切机床等微制造工作母机等领域，市场呈现出迫切的应用需求，可以预见的是，直驱运动平台将在这些领域获得较大的市场发展空间。

　　——上海微泓自动化设备有限公司综合管理部经理 顾莺

爱可的：GDH 8直线电机

2021年上半年公司业务同比增长100%，保持了良好的发展势头，业绩增长主要来自于自动化、3C电子制造等细分领域市场。

在目前产品同质化程度高以及用户需求变化快的市场状况下，公司高层对企业规划做出了以下调整，进一步明确了企业的下一步发展方向：一是加大研发资金的投入，加强对新产品的重点开发创新，陆续推出了小型化GDHA直线电机模组和KKR30、KKR20模组等;二是实现了对自主品牌的大力投入，建立起覆盖全国区域的产品营销渠道;三是积极探索直驱产品标准化的突破，走在行业标准化开发的前列。

直驱技术行业的标准化发展已是迫在眉睫，尽管标准化产品靠走量为主，利润较薄，但另一方面，标准化产品的大批量生产，可以更好地实现对产品制程和成本的可控，利于企业实现质量的流程化管控，促进更多企业做大、做强。同时，在市场应用方面，模块化的标准产品，降低了对工程师的技术水平要求，减少了产品的选型难度，有助于提高工作效率，因此直驱技术行业的标准化势在必行。

　　—— 爱可的工业机器人(深圳)有限公司总经理 许照旺

NPM：线性磁轴电机

自疫情爆发以来，诸多行业受疫情影响较多，这种形势自今年起有所好转。我公司的业务较以往有一定幅度的增长，增长覆盖范围较广，其中有代表性的是医疗、半导体、锂电池等领域的市场。

在市场推广方面，以往，我们依靠例如展会等方式的线下推广力度较大，但由于受到疫情影响，线下的推广方式受到了诸多制约，且其影响力有所下降。因此，今年以来我们在持续进行线下推广的同时，对线上推广进行了更多的侧重，也收获了比较明显的成果。

作为多年致力于直驱技术产品供应的企业，我们有幸见证了国内高新技术平的高速飞跃。我们始终认为国内的直驱市场拥有很大的发展潜力，日益精进的直驱产品也势必助推国内工控技术水平迈向一个新台阶。

　　——日脉贸易(上海)有限公司- NPM日本脉冲马达集团上海分社总经理 金浩渊

青岛祥天智能：双驱十字平台

在过去的半年里，公司的业务量已经到达去年的全年销售量，这样的增长速度达到了我们在去年的预期。这一理想的销售量见证了我们在近几年的潜心研发成果及经验累积，使我们的业务面已经从计量、光学、显示器、半导体装置及工业机器人，发展涉及到 3C、激光、医疗、军事和文化等领域。

公司在原有的技术基础上潜心研发、针对产业为导向、开拓更多行业的应用产品，公司技术人员深入实地现场根据客户需求，针对客户的生产环境及生产成本、效率，更务实地将直驱应用于各个行业的生产线上。

根据市场目前的发展，可以预测到未来直驱技术将会在医疗、激光、新能源及更多的产业链的应用方面占据相对大的市场份额，也是目前业内厂商开发的重点。

　　——青岛祥天智能科技有限公司技术总监 廖晏颐

克洛诺斯：“小蓝”动力导轨

克洛诺斯今年发展势头良好，公司核心团队从2008年开始进入直线电机领域，由初期的代理经销，到目前的自行开发、设计及生产，经过十余年的发展，公司已在精密微光刻、激光精密切割、FPD检测、半导体、电池能源、PCB、CNC加工机、智能工厂关键技术及整体方案、自动化等九大产业领域积累了丰富的研发、制造经验。

随着5月份 “小蓝”动力导轨的正式面市，今年克洛诺斯的重点工作是联合广大代理经销商一道，加快市场培育，全力达成推广任务目标。克洛诺斯欢迎更多志同道合的业内人士加入到“小蓝”动力导轨的应用推广之中，大家互利互惠，携手开拓市场，共同推进中国直驱技术产品市场的标准化进程。未来，克洛诺斯将定位于类似“原厂”的概念，重点专注于技术研发和产品生产，而与我们合作的代理经销商则负责市场渠道的铺建，克洛诺斯将全方位地为他们提供技术、服务，甚至资金上的支持，我们对“小蓝”动力导轨的应用前景充满信心。

对标准化直线电机的需求是目前市场上大部分客户群体的共同点，克洛诺斯“小蓝”动力导轨创造性地将导轨、直线电机、传感器整合在一起，搭建起一套完整的闭环系统，为这一一体化结构注入“动力”，形成了一种新的产品形态——动力导轨，是一种标准化直线传动方案。

　　——深圳市克洛诺斯科技有限公司总经理 杨光

莱盟：KS钢基模组

2021年对于莱盟而言，是成长与巨变的一年。我们凭借着自身的技术优势，结合市场需求，不断创新，专心做事，为客户提供高质量的货期和本土化服务。莱盟在今年国内的液晶面板行业、电子行业、光伏行业等多个市场上都有持续的销售业绩增长;在产品方面，公司开发的欧标同步带模组可实现定制化长行程，产品品质得到了客户的高度认可。

直驱电机产业国产化才刚刚开始，直线电机具有控制精度高，体积小，重量轻等显著优势，可以广泛应用于光伏、电子行业的点胶设备，面板行业的搬运检测设备等。直线电机发展的趋势和核心是机电一体化，国产品牌取代进口是我们未来努力的方向，直线电机及直线电机模组取代丝杆模组是一大趋势。

莱盟在直驱行业要想进一步发展壮大，就要深耕细分领域，不断挖掘适合直驱技术应用的新场景，以高品质的产品或解决方案来满足不同细分市场的使用需求，进一步推动直驱应用市场覆盖面的向外延伸。 对于莱盟来说，一要注重提高品牌知名度和美誉度，层层管控产品品质，打造客户满意的直线模组品牌;二要注重创新，实现直驱技术和产品的创新已成为重要的企业竞争力表现之一。

面对目前直驱市场普遍存在的“价格战”现象，莱盟更加重视施行大客户管理制度，把握客户长期发展的方向和竞争对手的发展方向，及时掌握新兴行业的发展动向和政策的倾向方向，与自身的资源有效结合，由此实现价值的最大化。

　　—— 宁波莱盟机器人有限公司总经理 朱李楹

德玛特：RDDS400A五轴摇篮转台

进入2021年，公司的业务仍处于高速成长的状态，上半年已经完成了去年全年的订单，目前的业务增长主要来源于数控机床行业，特别是五轴数控机床的增长很快。针对这一部分市场，我们今年推出全系列五轴摇篮产品，基本对五轴机床市场的需求进行了全覆盖。

由于国内市场的快速增长，五轴机床等高端装备发展迅速，并且下游客户也逐渐认可了国内产品的品质，带动了国产高端设备的快速发展，这也是我们核心功能部件发展的一个关键契机。因此，我们的重要发展战略就是用专业和创新精神，为国内的高端智能装备提供核心部件，在这条自主创新、自主发展的道路上坚持走下去。

从产品角度来看，直驱技术产品将为制造业企业提供越来越优秀的解决方案;从市场发展的角度来看，持续提升产品性能以及进一步实现进口替代，是未来值得关注的发展方向。

　　——佛山德玛特智能装备科技有限公司总经理 史本岩

果栗科技：iTS 智能柔性水平接驳混合同步带

今年以来，果栗科技主营业务均实现稳步增长态势，新产品的测试使用获得客户认可，后期将会大批量投入产线使用，达到扩产目的，为此，果栗科技已做好充分准备，迎接下一阶段重要的产品交付任务。公司业务增长主要来自：半导体、液晶面板制造、光伏板制造、智能仓储物流、3C电子加工组装、锂电制造、新能源汽车整车零部件制造及组装、包装印刷、食品加工等细分行业的柔性线体需求，中高端企业生产产量高，品种多，工艺复杂，非常适合柔性线体应用。

为提升模块化产品产量，果栗科技的生产及研发占地面积从6000平米扩展到8000平米，设备仪器不断投入，人员配备已初步满足生产需求。目前公司的重点在于新产品的研发上，通过对研发团队的加大投资，新产品及新技术应用上实现技术封锁，专利技术方面进行重点保护，牢牢掌握了科技转化成果，获取市场竞争优势。同时，我们还和国内外多个渠道合作伙伴达成代理关系，并颁发公司专属代理证书，国内外销售目前已初见成效，后期将持续拓展公司产品在全球范围内的供应关系，让果栗科技iTS 智能柔性线产品实现真正的“走出去”。

下一阶段国内直驱技术市场将会朝着智能柔性线体的方向发展，以此达成产线高速、高加速、高负载、多规格、多品种的柔性生产目标，使企业产线排产更加柔性化、智能化、科学化。

　　—— 上海果栗自动化科技有限公司市场总监 李玟桦

一派：EFI 12177弹射直线电机

2021年上半年公司订单同比增幅60%以上，与2020年全年订单量持平。在国内国际持续疫情的大环境下，公司机床销售基本保持稳定，直线电机在PCB钻机市场得到了广泛应用，并延伸到数控机床、激光切割、磨床、游乐设施等装备上。公司的直线电机产品通过多年的提升，其性能得到客户的高度认可，实现了大批量供货，使得公司整体销售业绩逐年大幅提高。

目前国家加大力度在数控机床、轨道交通装备、航空航天、发电设备等重点领域，引导制造型企业提质增效，由大变强、智能转型是建设制造强国的关键，实现“数字化、网络化、智能化”制造，是中国制造发展的新趋势，企业正以市场促进基础产业发展的新模式，提升重大装备的自主可控水平。

展望未来，直线电机模组将进一步标准化、规模化、低成本化，在平台的开发上则更加高精度化;特别是大推力直线电机会加快向高精度数控机床推广，并且电机的防护等级、散热/冷却性能都要求越来越高，此外，国产伺服控制器的软硬件水平会越来越高，进口产品的价格也会渐渐走低。

　　—— 长沙一派直驱科技股份有限公司电机事业部总经理 郑球辉

泰科贝尔：经济型KL模组

早在去年年底，公司就对新的2021年做出了新的目标和规划：在维持原有客户的基础上，新增客户量实现翻番。今年以来，公司一直在朝着这个目标稳步前进，目前预估在年底可以超额完成目标任务，业务增长主要依托于半导体、自动化等行业市场。

泰科贝尔今年一方面加强和半导体等行业供应厂商的持续合作，另一方面我们也通过开发优质代理商，来获得新的客户资源，全力推动整体业务向前发展。

展望未来，在产品开发方面，市场用户将对产品精度的要求越来越高，同时也要求系统的运动加速度越来越快，另外，环形线也会更加智能化，以此来更好地服务于企业的产线运作，这些都是目前泰科贝尔在产品技术研发上的重要方向。

　　—— 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司大客户经理 祝磊

天友：单轴无磁栅直线电机

今年以来，天友的业务保持稳步发展，特别是在公司重点布局的光伏、锂电等新能源、激光切割、半导体设备等细分行业市场上取得了突破性进展。直驱终端应用场景相当复杂，对产品定制化的要求很高，近一年来，天友对半导体晶圆切割等特殊应用场景，在产品性能上做了有针对性的开发，提高了产品的防护等级，以满足这些特定市场的应用诉求。

一方面，面向规模化的中低端市场，目前天友进一步提升产品的性价比，降低制造成本，以满足这类客户的应用需求;另一方面，则加大了对直线电机标准化产品的研发力度。由于直线电机本身的技术特点，使得厂商多以非标定制化的开发模式来实现生产，但同时这一方式也对厂商生产规模的扩大和市场营销工作带来了很多局限性。为此，天友在对直线电机标准化的探索上，采用按照市场上主流推力等级为标准的方式，形成了一系列标准化产品，目前该系列直线电机产品已经在3C电子上下料等生产现场得到了应用，并获得了客户的高度好评。

直驱技术领域的标准化是大势所趋，标准化有助于企业实现批量化的大规模生产;另外，在与市场对接的过程中，也大大简化了客户产品选型的过程，只需要根据安装方式、负载、速度、精度等关键参数，就可以快速确定所需的产品模块，降低了客户采购的复杂程度，对于人员的专业技术水平要求也不高，因此，直驱行业产品形态的标准化、以及产品规格的标准化建立，将会是未来一段时间内直驱行业发展的一个重点。

　　—— 湖南天友精密技术有限公司总经理 孙树根

盛泰奇：标准直线电机模组与DDR直驱电机应用组合

今年以来，我公司业务呈现翻番式增长，2021预估可以提前完成销售目标。作为智能制造和工业自动化产业核心部件的供应商，公司的业务增长与国内各个行业的设备升级、人机转换、产线提速息息相关。

盛泰奇公司的发展愿景是成为世界优秀的伺服驱动(直线和直驱)电机生产厂家，把助力中国工业自动化的升级改造作为企业的使命。为了在智能制造产业升级“风口”中稳步前行，我们不断将近十年的技术研发储备转换为市场适销对路的产品，并且对产品的质量和成本深入优化管控，将性价比优秀的自动化核心部件产品投放市场，同时也不断引进全智能自动化的生产线提升产能，应对“井喷式”的行业需求爆发。未来直驱技术市场将朝着极致化的方向发展，运用新材料、新技术促进智能制造装备业的升级，一些细分领域的市场“霸主”将逐渐冒升出来。

　　—— 深圳市盛泰奇科技有限公司市场总监 潘多正

软赢：WMX3软件运动控制系统(含半导体和MiniLED高性能解决方案)

今年以来，软赢科技的控制系统业务相比去年有了很大的增长，其中主要来自于教育行业的客户和3C电子制造自动化的新老客户，另外，半导体封装检测和MiniLED行业市场也是我们新的业务增长点。

针对当前半导体和MiniLED制造行业市场持续火热的现状，软赢科技将更加注重于将之前成功的行业控制系统开发经验，和加强与核心软硬件合作伙伴的深入合作相结合，为这些特定行业的客户提供更多有价值提升的技术解决方案。

在当前的市场上，通用直驱电机市场的竞争加剧，与此同时，针对半导体和MiniLED制造等专业市场的高性能直驱核心部件的需求也在不断涌现，将其与优秀的、相匹配的总线型软件控制系统和工艺整合于一体，从而形成一整套完整的系统解决方案，这无疑将会成为市场下一步追逐的热点，也是目前业内人士高度关注的一个发展方向。

　　—— 深圳市软赢科技有限公司总经理 李寅

银光：4列圆弧式导轨内嵌模组

今年上半年，银光出货量同比增长约为30%，业绩增长主要源于银光导轨内嵌式直线模组获得了市场高度的认可，产品在新能源、面板显示、激光等行业获得了较大增长。

2021年，银光确定了四大产品布局，其中包括导轨内嵌式直线模组，带控制的电缸类产品(转台、电动推缸、滑台电缸、电动夹爪等)，高集成度直线电机模组，机械手和电缸控制系统。通过采用机电一体化设计和提高产品的集成化水平，让产品在性能、寿命、结构上都更具有了更大的竞争优势。银光4列圆弧式导轨内嵌模组，是一款性能卓越的直线模组产品，具有结构紧凑、精度高、刚性好、顺畅度优良等特点。作为银光高端化产品的代表，银光采用行业独有的4列圆弧轨道的设计结构，刚性和寿命为同类产品的2倍以上。

从目前国内直驱市场的发展来看，国内直驱市场主要是趋向于直驱产品的大众化和普及化开发趋势，以扩大直驱产品的应用场景和范围。除了部分高端应用之外，生产性价比更高、结构更紧凑、性能更稳定的模组化直驱产品仍具有广阔前景。

　　—— 深圳银光机器人技术有限公司总经理 肖新春

清能德创：CoolDrive S7L高性能驱动器

受益于我国制造业景气回升，2021年上半年，清能德创新增了不少客户，伺服驱动器的订单量更是呈指数级增长。除了巩固现有工业机器人市场之外，清能德创也在不断尝试开发新产品，撬动新行业，拓展新市场，寻找新的增长空间，目前，大负载机器人、直线电机两大细分领域是清能德创主要的拓展方向。

随着行业竞争加剧，国产机器人行业主动选择细分领域进行突围，越来越多的国内企业开始研发大功率负载机器人，进入到焊接、激光切割、喷涂、液晶搬运等更复杂的应用领域。顺应这一趋势，清能德创顺势推出了高性能、大功率的多轴一体伺服驱动器CoolDrive RA。除此之外，通用自动化行业也是清能德创的重点拓展领域。2018年底，清能德创推出了对标欧系的高性能伺服CoolDrive S7系列，此外，还将自己丰富的伺服开发经验与客户的需求结合在一起，期望能给市场带来更多创新的产品。

未来几年，锂电、光伏、半导体、3C电子等直驱下游应用市场将会有较大的增长。其中，磁悬浮环形线以其柔性化、高速高精高效率、清洁少维护等诸多优点，将很可能成为直驱行业的一个重要发展方向。清能德创很早就开始在这方面积累技术经验，目前已和国外厂商以及国内头部企业展开紧密合作，部分产品已经在锂电、汽车、医疗器械、3C等行业得到了商业化应用并获得了不错的效果。

　　——清能德创电气技术(北京)有限公司市场部经理 李星霖

绩伟测量：GVS900系列(增量式、绝对式)光栅、磁栅尺

作为具有42年历史的意大利GIVI测量技术有限公司，自6年前在中国正式设立分公司以来，在很多领域取得了良好的口碑和市场份额，其中钣金加工和金属精切领域是我们传统业务增长的主要来源。在此基础上，今年公司针对大型数控机床市场推出了模块化拼接式光栅尺和磁栅尺，在性能，价格，交期，服务等方面都有独特的设计和创新，相信将有助于促进公司新的业务增长点。

目前中国数控机床市场方兴未艾，作为数控机床位移测控的核心配件，光栅尺和磁栅尺的用量逐渐加大，国内数控系统也增多，为了能搭载众多数控系统，总公司不断更新技术，在保证质量的前提下扩大产量，稳中求发展，以高性价比的产品来满足更多市场需求。为此，公司专门增加了销售人员的数量、加强了销售人员的技术水平培训，要求以最短的时间和最直观的方式让客户了解产品型号，对接客户的设备，让客户使用更便捷成为我们的目标。同时公司还对一些重点客户进行常规性培训，确保客户熟练掌握产品知识，提高客户体验满意度。

如今的直驱市场可用“过热”来形容，行业乱象丛生，市场发展还不成熟，各直驱厂家生产的产品，其功能相同，产品的型号、外观尺寸、电机推力各色各异，对制造成本及客户选型带来不少困扰。所以由具有权威性的部门制定统一的技术标准，直驱企业与传统伺服控制领域企业的积极对接，将会成为下一步值得关注的发展方向。

　　—— 绩伟测量技术(上海)有限公司销售总监 郑家翔

希控：LEC160高精度磁栅传感器

今年公司的销售数据同比去年有小幅上涨，主要得力于公司将工作的重心专注在行业细分化上，目前我们所关注的细分行业包括：锂电行业、UV打印行业、激光切割行业等等。

针对产品而言，我们计划着重推广高精度的磁栅传感器与绝对值磁栅传感器;针对市场而言，我们将使用高精度的磁栅产品，来寻找需要高精度市场的突破口，改变市场上对磁性传感器精度不高的观念。

目前已经有部分的直驱产品在数控机床行业使用，但并未得到广泛的推广，其中对电机的刚性要求、对系统的同步要求等都是需要克服的主要难题。同时，直驱市场产品百花齐放，如何实现行业的标准化，是一个重点;现阶段市场上一些厂商已推出了导轨电机一体化、反馈电机一体化、模块化电机等不同形式的产品，但是否能够推出驱动一体化的直线电机产品是大家所关注的。

　　—— 希控国际贸易(上海)有限公司项目经理 吴俊华

瑞士Jenny Science：LINAX®系列单轴直线轴组

作为瑞士Jenny Science在中国的独家代理商——精准博达，今年以来公司业务增长速度较快，上半年就已完成去年全年的销量，而且还有很多潜在项目在技术和商务上仍在推进，这也为下半年的销售增长打下了很好的基础。除了传统3C行业应用之外，公司今年主要的业绩增长源来自于新能源汽车所带动的整个汽车行业自动化应用。另外，科研院所高端研发项目咨询量也上升很快，虽然在营收上还没占到很大比重，但这一趋势非常明显。

目前，国家正大力加强技术创新投入，利好政策不断出台，在科技创新的大方向上，公司一贯的战略是成为自动化行业某个细分领域的“隐形冠军”企业。虽然从市场的角度来说，只满足特定的产品、技术和客户需求显得很“窄”，但是在不稳定的大环境和有限的资源条件下，该策略可以保证公司以最专注的精神，更深入地研究和发掘自身的产品和技术。

从我们所接触的自动化行业客户来看，今年以来大部分公司的整体业绩很不错，这也必然给直驱技术市场带来较大的推动力。但另一方面，由于原材料成本上涨，和技术人员的短缺，也在极大地挤压直驱生产商的利润空间，预计市场会有一个荡旧涤新的过程，只有赶上科技创新这趟“高铁”的企业，才会有生存和发展的机会。

　　——北京精准博达科技有限公司销售经理 欧晓旭

英科达：FRA分体反射绝对式系列光电编码器

今年，随着我国疫情得到有效控制，中国制造业迅速复苏，作为运动控制过程中核心器件之一的编码器，保持着旺盛的市场需求，英科达的业务也取得了较大幅度的增长。业绩的增长点主要来源于高端智造、新能源、军工等细分领域。

得益于公司技术人员几十年的军用光电编码器研发经验，英科达针对不同的应用领域开发出多个系列产品，包括：高精度整装绝对式编码器系列，用在精密转台、高精度数控中心以及军工、安防等领域;高可靠的重载型和坚固型增量式编码器，用在风力发电、港口、冶金、矿山等领域;分体反射增量式和绝对式光电编码器，主要用在高端制造领域，包括机器人、直驱转台、直驱电机、激光加工、测试设备等。接下来我们的工作重点将放在细分领域里的重点客户上，发挥研发能力雄厚的优势，为目标客户开展定制化服务，同时，也可以避免产品同质化的恶性竞争。

目前受国外疫情没有良好控制的影响，进口产品的交货期延长，元器件价格成本上涨，这直接影响了国内企业的产能。同时，由于一些西方国家对我国构建的技术壁垒，使得包括直驱技术在内的国内高端制造等领域，对核心技术国产化的需求显得更加紧迫。针对这些情况，英科达今年积极开展新产品的研发工作，会陆续推出更多系列高可靠性、高精度的编码器产品，以适应不断增长的市场需求。

　　—— 深圳市英科达光电技术有限公司市场总监 熊文硕

安徽宁磁：吸尘器无刷电机转子组件

今年1-6月份公司比去年同期业务增长35%，业务增长主要来自于消费类电子和工业及自动化设备、电梯曳引机、风电等领域。

2021年稀土行业原材料价格波动频繁，受市场刚性需求增长的影响，稀土原材料价格持续在高位波动，如果没有原材料成本优势，将直接影响到公司的正常运营。为此，公司在今年着重保证原材料的成本优势，巩固原有市场份额，并积极拓展新型消费类电子和工业及自动化设备市场。

在原材料方面，公司的主要举措有：加大与上游供应商互动，对主要原材料进行备货，确保成本优势。在市场开拓上，公司主要围绕客户重点项目，专项进行跟踪，从成本、样品认证、生产、交货等各环节全面提升服务品质，与客户形成深度紧密的战略合作关系，确保产品市场占有率的稳步提升。

　　—— 安徽宁磁电子科技有限公司总经理 王刚