技术答疑

文:2020年第四期

01 某变频器PLC控制系统采用FX3U及FX3U-3A-ADP的配置进行远程和本地控制,通过转换开关进行切换,其中本地为电位器模拟量控制,远程为上位机4-20mA电流信号。请设计电气线路并实施。

解答

FX3UPLC的数字量输入输出I/O资源定义如表1所示。

FX3U-3A-ADP与外部模拟量信号、变频器的模拟量输入端子接线如图1所示。

(1)变频器参数设置

Pr.79=2;Pr.73=0(端子2输入0~10V)。

(2)程序编写要点

FX3U可编程控制器上连接了FX3U-3A-ADP,需要设定第1台的输入通道1为电压输入、输入通道2为电流输入,并将它们的A/D转换值分别保存在D100、D101中;设定输出通道为电压输出,并将D/A转换输出的数字值设定为D0。

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表1

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图1

02 三菱PLC与变频器通讯指令有哪些,分别代表什么含义?

解答

变频器通讯指令如表2所示,共包括IVCK变换器的运转监视、IVDR变频器的运行控制、IVRD变频器的参数读取、IVWR变频器的参数写入、IVBWR变频器的参数成批写入、IVMC变频器的多个命令。

在表2所示的指令格式中,共同的操作数说明如下:[S1]为变频器的站号(K0~K31),[S2]为变频器的指令代码或参数编号,[D]为保存读出值的软元件编号,[n]为使用的通道(K1:通道1,K2:通道2)。

在变频器通讯指令运用时,会出现相关的软元件变化,具体如表3所示。其中M8063、M8438、D8063、D8438、D8150、D8155软元件在电源从OFF变为ON时清除;M8152、M8157、M8153、M8158、M8154、M8159、D8152、D8157、D8153、D8158、D8154、D8159软元件在STOP→RUN时清除,其中D数据寄存器的初始值为-1。

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表2

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表3

03 使用IVWR指令将三菱PLC与三菱变频器相连时,一旦在变频器一侧使用密码功能时,需要注意哪些要点?

解答

使用IVWR指令时,一旦在变频器一侧使用密码功能时,就需要注意以下两点:

(1)发生通信错误时

变频器通信指令发生通信错误时,FX可编程控制器以3次为限自动重试。因此,对于启用Pr297的“密码解除错误的次数显示”的变频器,当发生密码解除错误时,Pr.297的密码解除错误次数可能和实际密码错误输入的次数不一致。此外,对Pr.297进行写入时,请不要通过顺控程序执行自动重试(变频器指令的再驱动)。

变频器通信指令发生密码解除错误的情况,以及此时的实际解除错误次数计算如下:

※由于密码输入错误等原因,将错误的密码写入Pr.297时。执行了1次写入指令,而密码的解除错误次数变成3次。

※由于噪音等原因,未能向Pr.297正确写入密码时,密码的解除错误次数最多为3次。

(2)登录密码时

变频器通信指令中,向变频器登录密码时,将密码写入Pr.297后,请重新读取Pr.297,确认密码的登录是否正常结束。由于噪音等原因,未能正常向Pr297完成写入时,FX可编程控制器可能自动重试,并因此将登录的密码解除。最多可以进行3次通信,包括初次通信和2次重试。

当启用Pr297的“密码解除错误的次数显示”时,密码解除错误次数到达5次后,即使输入正确密码,也不能解除读出/写入限制。

04 三菱FX3U-64MR用通讯来控制E700变频器时,其变频器参数和PLC参数如何设置?

解答

表4所示为变频器通讯参数设置,主要涉及到站号(Pr.117)、通讯速率(即波特率,Pr.118)、数据位(Pr.119)、奇偶校验(Pr.120)、重试次数(Pr.121)、通讯检测间隔时间(Pr.122)、数据格式(Pr.124),以及变频器频率指令和启动指令(Pr.338、Pr.340、Pr.79)。变频器参数设好后,需要重新断电一次后再上电。

在编程软件GXWorks2中,进行如图2所示的FX3UPLC参数设置。具体设置为:协议→无顺序通信;数据长度→7bit;奇偶校验→偶数;停止位→1bit;传送速度→19200bps;H/W类型→RS-485;传送控制步骤→格式1(无CR,LF);站号设置→00H;超时判定时间→1x10ms。

技术答疑5.jpg

表4

技术答疑6.jpg

图2

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