01什么是变频器的接点信号控制？

解答

接点信号给定是通过变频器多功能输入端子的UP和DOWN接点来改变变频器的设定频率值。该接点可以外接按钮或其他类似于按钮的开关信号（如PLC或DCS的继电器输出模块、常规中间继电器）。具体接线如图1所示，图中DI1等为变频器的数字量输入。

图1 接点信号给定

在使用接点信号给定时应注意以下几点：

（1）多功能输入端子DI3或DI4需分别设置为UP指令或DOWN指令中的一个，不能重复设置，也不能只设置一个，更不能将UP/DOWN指令和保持加减速停止指令同时设置。

（2）端子的UP/DOWN速率必须被正确设置，速率单位为Hz/s。有了正确的速率设置，即使UP上升接点一直吸合，变频器的频率上升也不会一下子窜到最高输出频率，而是按照其上升速率上升。

（3）“是否断电保持频率”功能必须设置，如设置为“断电保持有效”，则当变频器电源被切断后，频率指令被记忆，当接通电源后运行指令被再次输入时，变频器自动加速运行到被记忆的频率；如设置为“断电保持无效”，则当变频器电源被切断后，频率指令不被记忆，当接通电源后运行指令被再次输入时，变频器按参数数值不同运行到某一固定频率（0Hz或其他，该参数依赖于变频器的型号）。

如图2所示为接点信号给定的变频器运行时序图。

图2 接点信号给定的变频器运行时序图

02三菱变频器的源型逻辑与漏型逻辑是怎么定义的？

解答

如图3所示，漏型逻辑指信号输入端子中有电流流出时信号为ON的逻辑。SD是接点输入信号的公共端端子。

如图4所示，源型逻辑指信号输入端子中有电流流入时信号为ON的逻辑。PC是接点输入信号的公共端端子。

图3 漏型逻辑

图4 源型逻辑

03 负负载是怎么定义的？对变频驱动有什么要求？

解答

当负载要求电动机产生的转矩与电动机的转动方向相反时，此类负载就是负负载。负负载的类型通常有以下两种：

（1）由于速度控制需要而在四象限运行的机械设备。当起重机下放重物运转时，电动机向着被负载牵引的方向旋转，此时电动机产生的转矩是阻碍重物下放的，即与旋转方向相反。这类负载包括行车、吊机、电梯等升降机械和倾斜下坡的传送带输送机。

（2）由于转矩控制需要而在四象限运行的机械设备。在卷取片材状物料进行加工作业时，为了给加工物施加张力而设置的卷送转送装置就是负负载。这里使用的电动机速度决定于其对应的卷取机和原动机的运转速度，而电动机只被要求用来产生制动转矩。这类负载包括造纸用的放卷和收卷设备、钢铁用的夹送辊、纺织用的卷染机等。

04 直驱式旋转电机有什么特点？

解答

（1）扁平型结构、限定体积；

（2）单向运行、频繁起动，运行时间秒级;

（3）起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快;

（4）结构简单成本低、重量轻。

05 博途V15中PID高级设置有哪些？

解答

如图5所示博途V15中PID高级设置中的过程值监视。当反馈值达到高限或低限时，PID指令块会给出相应的报警位。

图5 过程值监视

当输出是PWM而非模拟量时，则需要定义如图6所示的PWM限制功能，即最小接通时间和最小关闭时间。

图6 PWM限制

在某些场合，为了确保输出可控的模拟量，可以如图7进行输出值限值的定义，包括上限、下限和对错误的响应。

图7 输出限制的定义

在高级设置中，还有PID参数可以选用手动输入（图8），或者采用PID/PI调节规则。

图8 PID参数

完成以上的组态之后，就可以在项目树中的PID_Compact_1[DB1]按右键进入“打开DB编辑器”，即可进入背景数据块参数表。表1所示为输入输出参数，其与图9所示的PID指令一一对应，其他参数请参考配套数字资源。

表1 输入输出参数                                                 图9 PID指令