阿斯科纳：定制化直驱运动平台

    阿斯科纳科技(深圳)有限公司展出的是双驱龙门+XZ轴平台，采用双驱龙门+XZ轴结构，定位精度最高可达到±3um，重复定位精度最高可达到±1um，速度最高可达到1.5m/s。该平台配合ACS运动控制系统，ACS基于EtherCAT实时通讯的SPiiPlusNT控制器包含有高级龙门系统的标准固件，可实现对双驱龙门的高性能控制，适用于激光切割、激光直接成像（LDI）、检测设备（AOI）等高精密场景，并可进行定制化开发。

    五轴叠加平台XYZ+双K轴也是阿斯科纳今年展示的一个重点。其采用十字平台+Z轴结构，定位精度最高可达到±2um，重复定位精度最高可达到±1um，速度最高可达到1m/s，主要可应用于高精度激光切割、激光直接成像（LDI）、检测设备（AOI）、激光打标等高精密设备中，且可根据客户要求进行定制。

    阿斯科纳是一家提供高端装备制造设备所需的核心部件及整体解决方案的供应厂商，产品主要包括高端直线电机、音圈电机、DD电机，及其高性能驱动器、高端光栅编码器、高性能运动控制器、多轴联动控制系统、高端视觉系统，以及直线电机单轴模组、十字平台、龙门平台等。

科尔摩根：直驱技术优化解决方案

    在本次展会上，科尔摩根带来了一整套直驱技术解决方案，其中包括：

    ICD系列直线电机拥有非常紧凑的外形设计以及较低的磁吸引力，成为许多无铁芯应用的替代选择，可提供单位体积内最大推力，采用获得专利的抗齿槽效应设计，使这些高作用力电机产生了极其平滑的操作，可满足客户在行程和负载上的高性能定位和动态响应要求。

    KBM系列无框直驱电机凭借多种规格和转矩，为设计工程师们提供所需的高性能、长寿命和便捷安装，选配的封闭数字式霍尔效应传感器经过预先调整并安装有增长的轴向转子，以实现适当的触发，不同的绝缘选择可实现在广泛的线路输入电压下工作。

    GOLDLINE直接驱动旋转(DDR)系列电机提供了高性能、零维护伺服解决方案，通过较大的直径、较短的长度以及大数量的磁极，可实现极高的转矩密度，可用作灵活的分度转台。

    CARTRIDGEDDR模块化直驱电机采用先进的电磁设计，与相同体积的传统伺服电机相比，转矩密度提高了50%，几乎消除了所有机械传动部件。

    科尔摩根直驱技术可通过联合研发的方式，帮助设备制造商减少传动系统的部件数量，实现性能优化，并可进行差异化机器设计，无惯量匹配要求，降低噪声，且符合CE、UL、RoHS认证标准。

    AKD2G伺服驱动器是目前功率密度最大的双轴伺服驱动器之一。AKD2G能够通过简化布线，并内置熔断器和滤波器，有效节约控制柜的空间和成本。这款驱动器的亮点还包括深受用户喜爱的Workbench调试界面、优化混合型接头及更高的运算处理速度，这得益于AKD2G的多核处理器（即伺服芯片）的处理速度远超同类伺服驱动器。AKD2G驱动带动直驱旋转电机和直线电机，适于解决各种高精度，高动态性，高稳定性的运动控制挑战。

科瑞力摩：直线旋转模组、管式直线电机

    苏州科瑞力摩电机有限公司在本次展会上，重点展出了直线旋转一体化伺服、工业管式直线电机及直线电机动态力矩控制、模块化多动子平台等。

    科瑞力摩工业管式直线电机体积集约，重量轻，支持多种总线，单位体积力密度大。峰值速度6m/s，空载加速度可达100G，定位精度0.05mm，多位置柔性控制，可实现多轴同步、主轴跟随、力矩控制及不同总线的实时通讯，整体能耗仅为气缸系统的3%，电机动力线及信号线集成一体，方便布线，位置、速度、力矩实时可控，支持市面所有欧标总线协议。

    直线旋转一体化伺服由直线电机和旋转电机组成，结构简单，体积小，重量轻，可直线以及旋转两个方向的运动，两个电机分别由两个驱动器独立控制，采用独立控制器，多种通讯方式可选。线性运动和旋转运动独立控制，且可完全同步，多位置柔性控制，可实现多轴同步、主轴跟随、力矩控制及不同总线的实时通讯，整体能耗仅为气缸系统的3%，电机动力线及信号线集成一体，方便布线，位置、速度、力矩实时可控，可应用于旋转、搬运、分拣放料、打标印刷等生产场景中。 

    模块化多动子平台中3台电机分别由3个驱动器独立控制，现场采用Beckhoff驱动器、EtherCat通讯，每个电机的位置、速度均独立控制，可避免高速运动时各电机间相互干涉。体积小于一般板式直线电机系统的1/2；运行速度最高可达6m/s，是传统丝杠的5倍；采用合金材料，重量只有传统直线电机模组的1/3；采用磁悬浮原理，无摩擦，免维护，寿命长；可实现多轴同步，主轴跟随、力矩控制及不同总线的实时通讯；位置、速度、力矩实时可控；重复定位精度可达0.01mm。

    直线电机动态力矩模组由直线电机及一个力矩传感器构成，实现力矩环的闭环控制，分辨率高达0.01N，力控精度可达0.1N（具体参数依工位而定）力闭环可实现整个行程内高精度恒力控制，可有效屏蔽机构摩擦、温度变化等影响。一般应用场合采用电机开环力控。由于没有丝杠的反向自锁，电机电流与前方压力正比关系密切，开环力控也可达到电机出力精度1%。应用场景包括：新能源行业张力控制、电子元器件组成、实验室自动化按键按钮测试等。

三协磁电：专用线性编码器——ZB编码器

    在今年的广州自动化展上，惠州市三协磁电技术有限公司展出了一款针对直线电机产品创新研发的专用线性编码器——ZB编码器。标准ZB产品为1μm/count分辦率，可客制特殊应用分辨率；标准RS422气特性，通频带宽高至24MHz；能抵抗任绝大多数恶劣环境，如：粉尘、磁性粉尘、水、油污等恶劣污染物；并可独立补偿绝对精度于编码器內，具备优异的轨迹精度性能，为高端应用场合提供更高性价比的解决方案。此外，其优异的信噪比处理、抗干扰能力，具备优异的点位精度性能，为点位应用提供优异的解决方案；特别是用户无需制成“栅尺面”，为超长行程应用提供了更便利与节省成本的解决方案。

    另一款三协展出的高速纳米对位产品也颇具特色。该系统可由6轴自由度组合（直线平移轴、准平垂直轴、平面旋转轴、共面仰俯轴），采用直线电机直接驱动，无背隙快速位移，使用精密级滚珠滑轨，运动轻巧，防尘，易维护，搭配高分辨率光栅尺（20nm），超精密运动性能，重复精度+/-0.1μm，可适用于摄像头模块主动对位（AA）设备、光纤精密组装对位设备、柔性屏精密贴合设备、半导体晶圆检查设备、生物医学检查设备等应用场景。

雅科贝思：AXD系列力矩电机

    雅科贝思AXD系列力矩电机以高转矩、紧促的尺寸，高性能等优势尤为突出。其产品具体特点包括：具备高转矩的紧促尺寸设计，AXD系列直驱力矩电机，具有高转矩密度；低惯量，AXD的转子惯量小，更多的转矩可以用来旋转负载，并且提高动态性能，可以实现更高的加速度和较短的整定时间；AXD电机整体质量较轻；高分辨率光学编码器——AXD力矩电机使用高分辨率光学编码器，与旋转式反馈比较，可提供更好的精度，重复性和更高的分辨率。

    同时，AXD力矩电机还采用大中心孔与高转速设计，有利于光学应用、布线或气动/真空管的应用，即使回零运动与具有最高转速限制的电机比较，AXD仍然能够可在更短时间内完成运动。

    雅科贝思作为直驱行业的佼佼者，自创立之初，公司便致力于对新技术和解决方案的创新与研发，包含34项专利授权，有着较强的技术研发能力。其次，“全”布局，分为三个层面：其一，布局中国高低端市场，均有针对性的产品；其二，产业应用范围极广，从半导体、太阳能、平板显示、硬盘、LED、印刷电路板、印刷、光学以及生物医药等工业领域，广泛的应用领域让企业能够快速掌握市场需求与发展趋势；其三，兼容性强，考虑到全市场、多行业的应用需求，产品设计具备高兼容性。

智赢：八轴同步运动集成方案

    东莞市智赢智能装备有限公司在此次展会带来了直线电机、直联丝杆模组、RZ机器人等系列新品及八轴同步运动集成方案。

    智赢BM60系列直联丝杆模组是智赢首次展出的产品，也是2019年向市场主推的产品之一。BM60系列直联丝杆模组与传统的丝杆模组相比较，主要优势体现在尺寸小，在自动化行业的各大领域应用广泛，有巨大的市场潜力。

    RZ机器人是智赢2018年底研发出来的新产品，也是本次展品中的一大亮点。RZ机器人在外形尺寸仅有160mmx70mm情况下，却集成了旋转运动+上下运动的机构，体积虽小，却功能强大，在目前的市场上是比较少见的。目前，RZ机器人主要运于3C领域。

    展会现场，智赢首次展示了八轴同步运动集成方案，吸引众多行业观众的注意。八轴同步运动集成方案集成了直线电机和DD马达等产品，并且配合EtherCAT网络通讯，实现了八个轴同步运动。

    据介绍，智赢已经在全国建立多个售后服务网点，旗下系列新品都会在线上网络与线下展会同步推广。直线电机在近几年的自动化领域，还是比较新鲜的一类产品，虽然价格相比较传统丝杆、伺服之类的产品偏高，但目前正处于快速降成本的阶段，发展会逐渐趋向于小型化、智能化，价格也会越来越低，能给客户带来性能以及成本上的优势。