新书上架

文:2017年第五期

 

 

 

作者:钱晓龙、吕喆明主编
出版社:机械工业出版社
出版时间:2017-08

《压气站自动化控制系统应用实例--现代控制工程设计》
   本书是罗克韦尔自动化ControlLogix控制系统在天然气管道输送行业中的应用教材,书中言简意赅、通俗易懂地介绍了ControlLogix控制系统的硬件和应用软件。通过西气东输项目中臻选出的应用实例来反映ControlLogix控制系统的硬件组态方法和系统功能的优势和特点,并编写了大量对工程有针对性的实践内容。全书以天然气压气站站场工艺控制为实例,讲解了ControlLogix控制系统的实际应用。首先对ControlLogix控制系统的组成及硬件进行了介绍,通过讲解RSLogix5000的编程方法,教会读者如何使用编程软件。

 

作者:王志良
出版社:机械工业出版社
出版时间:2017-08

《双足步行机器人》
   本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上,着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、情感化步态等内容之后,针对双足步行机器人设计了12个标准实验。这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行,并给出了所有的参考答案,以飨读者。


 
 

作者:H•M•Schwartz 著 连晓峰 译
出版社:机械工业出版社
出版时间:2017-07

多智能机器学习:强化学习方法
   本书主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章,首先介绍了几种常用的监督式学习方法,在此基础上,介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后,介绍了双人矩阵博弈问题、多人随机博弈学习问题,并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容,并提出LR-I滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等,并进行了分析比较。


 
 
 

作者:Seddik Bacha , lulian Munteanu , Antoneta luliana Bratou 著 袁敞,翟茜等 译
出版社:机械工业出版社
出版时间:2017-08

 

电力电子变换器的建模和控制
   《电力电子变换器的建模和控制》内容立足于电力电子、控制系统和信号处理的学科交叉,覆盖部分工业电子领域。《电力电子变换器的建模和控制》分为两部分:1)电力电子变换器建模,涵盖电力电子变换器建模的主要主题,包括开关模型、典型和通用平均模型及降阶模型;2)电力电子变换器控制,探讨电力电子变换器控制方法,涵盖线性和非线性控制方法。


  作者:王志良
出版社:机械工业出版社
出版时间:2017-07

竞赛机器人
   本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析,以门座式起重机控制系统为例,分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。


 

书号:978-7-50867-849-8
作者:张伟
出版时间:201708
定价:49.00元

《历史的温度》
   本历史是万花筒,每个人看到的不同,每个角度看到的也不同。有的人看到了残酷,有的人看到了温情。有的人看到了杀戮,有的人看到了救赎。有的人看见了别人,有的人看见了自己。有的人假作真,有的人真作假。

   张玮书写的历史,亦正亦暖。正,是因为,在“馒头说”的一个个历史故事中,张玮都尽量用一种第三方、不带感情色彩的口吻还原当时的历史事件。很多历史事件和人物,都有两面性,我们不能跳出当时的历史环境,现在用“上帝视角”去评价当时的人和事,这对当时的人来说,不公平。


 

书号:978-7-50867-761-3
作者:蒋方舟 著 伊藤王树 摄
出版时间:201708
定价:68.00元

《东京一年》

   深本书共有四十六则日记,收录了蒋方舟的短篇小说、演讲和时评,驳杂不失纯粹。从社会、艺术到当今中日两国世间百态,都有其独特又不失严肃的描摹与思考。

   同时,这也是一本病历,记录了一个人要活成本来面目所需付出的努力。“就像在东京度过的一年并没有把我变成一个新人,我们只是更像自己本来该成为的样子。”

   本书邀请日本纪录片导演伊藤王树一路旅拍,镜头下是东京的日常以及“在别处”。


 
 

书号:978-7-02013-070-2
作者:董卿 主编
出版时间:201708
定价:52.00元

 

《朗读者(第1辑)》
   本书为中央电视台《朗读者》节目同名图书,共分三辑。以节目为基础,增加文学含量,提升阅读品质,是本书的编纂追求。 全书共收录七十位朗读者的访谈、九十四篇文本、一百五十四张照片。 访谈部分,补充了因节目时长限制而被剪掉的精彩片段; 文本部分,进行了内容扩充、版本甄别、名家译本的替换; 增加了朗读者小传和名家文本点评; 著名主持人、主编为本书拍摄了照片; 使用了AR技术,将聆听朗读与阅读文本完美结合,为读者带来全新阅读体验


 

书号:978-7-12227-682-7
作者:卢思浩
出版时间:201708
定价:39.80元

《你也走了很远的路吧》
   本书是百万级畅销书作家卢思浩2017年的全新作品。全书16个触动你心的青春故事,为90后深情表达。每篇故事都让数万人感同身受,每分钟都有人从故事里找到力量和勇气。你也走了很远的路吧,总有一个站台你曾停留过,在这里让别人读懂你,让你读懂每一个人。

   本书是继《离开前请叫醒我》后卢思浩沉潜两年、全新出发,“愿有人陪你颠沛流离”系列之升级故事书。卢思浩从17岁开始写文,他总是尝试用*真实的文字记录下身边每件美好的事。他说:“只要心里有光,就不用害怕黑夜。”通过这本书,卢思浩用真诚、温暖的文字告诉你,继续走、不要怕


 

书号:978-7-53549-284-5
作者:蒋勋
出版时间:201708
定价:48:00元

《品味四讲》
   蒋勋鼓励大众从生活细微面出发,将美拉近到食、衣、住、行的层次,从而能过一个有质感、有品味的生活。在小吃里发现信仰;感受服装的体温;如何营造一个家;怎样将急躁、焦虑的心情转化成缓慢的生活节奏;如何从生活细节中找到快乐,享受悠闲的文化……

   蒋勋希望忙乱步调下的现代人,可以放缓生活步调、舒缓生活压力,从*平易的生活面来伸展感知的触角,从美中获得心灵释放和宁静。

 

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