赫优讯最新的网关产品netHOST 以太网端口与CANopen通讯的结合

文:2015年7月

导语:德国赫优讯最新的网关产品netHOST,相比传统的方案提供了一个完全不同的方案。作为DIN导轨安装的设备,通过原生TCP/IP控制,可以支持赫优讯标准CANopen计算机板卡的所有功能,并遵循CiA301规约。


    德国赫优讯最新的网关产品netHOST,相比传统的方案提供了一个完全不同的方案。作为DIN导轨安装的设备,通过原生TCP/IP控制,可以支持赫优讯标准CANopen计算机板卡的所有功能,并遵循CiA301规约。

    netHOST产品可以作为一个以太网节点来充当这个缺失的CANopen接口。因为TCP/IP协议的简单性以及100Mbit以太网带宽的高速度,因此非常适合替代传统集成串行总线系统的方案。netHOST的原理是不同的,不仅仅是一个简单的服务器。其包含了独立运行的全功能CANopen主站,可以处理组态好的所有节点的发送与接收PDO。所有这些PDO保存在压缩的输入输出过程数据镜像区,一个独立的以太网服务被授权可以访问这个区域。由于这个接口的简单性,netHOST用户不需要关心任何CANopen服务、协议处理以及组态,因此非常易于集成入传统的用来操作循环IO镜像区的PLC系统。并且,netHOST不需要通过CiA309的服务来对CANopen对象字典进行配置。更简单的是,网络组态可以通过图形化的组态工具快速完成。

    除了CANopen的PDO传输,netHOST还支持各种特定服务,例如SDO通讯以及NMT主站操作。节点保护消息同样可以通过以太网应用在诊断缓存中按照节点的顺序进行请求。如果需要的话,还能使用COB-ID过滤功能在任何时候发送并接收底层CAN报文。

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