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做最令客户满意的电梯

文：刘满柏2013年4月

根据中国电梯协会数据，2012年我国共生产电梯52.9万部，同比增长17.6%，依然是全球最大的电梯生产基地和消费市场。同时，随着我国经济持续增长、城镇化建设的加速，旧电梯改造、新电梯建设等都将刺激未来电梯市场进一步发展。

在前景如此看好的电梯市场中，自动化厂商如何分一杯羹？

我想，满足用户所需，使用户感到满意是任一类型企业赢得市场的不二法则。《控制与传动》总结发现，在电梯市场，要想满足用户所需，并使用户满意度增加，厂商需要从速度、智能、舒适度、经济性等方面综合考虑产品与方案。当然，近两年间，各大电梯灾难事件的发生，使安全这一最基础要求再度成为该领域满意度的最关键要素。

本期精品中，《控制与传动》结合这些满意维度，对自动化精品进行了“5、4、3、2、1”的智囊技盘点，希望对您有所启发。

5招让电梯更高效舒适

控制系统

目前电梯控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，实现电梯的自动调度和集选运行功能；第二种用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠。此外，代表技术最前沿的工业PLC与PC的PCC控制系统正在高档电梯系统中得到应用。

理想电梯速度曲线
大量实验与数据表明，电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度a和加速度变化率p的大小，过大的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。同时，为保证电梯的运行效率，a、p的值不宜过小。电梯运行的理想曲线应是抛物线-直线综合速度曲线，即电梯的加、减过程由抛物线和直线构成。

智能变频器
许多自动化厂商开发出为电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用变频器，更符合用户体验。

接线端子
对于电梯来说，接线端子是联接大量各类信号的主要部件，因此在产品选取上，不但要强调联接的安全性、可靠性，还要注重使用的便利性和高效性。

测量系统
电梯设备中使用的编码器应着重考虑其机械承载能量，专业电梯系统预制机构可保证系统安静平稳的运行。

贝加莱PCC-2003控制系统

贝加莱：PCC-2003控制系统

体积小，结构紧凑，模块式硬件结构，集成化端子排技术，采用标准现场总线技术组网

新时达：MCP-HS高速电梯控制系统

适用于全集选电梯、并联电梯、普通群控电梯、目的层群控电梯，最多支持8台；速度范围：3- 10m/s；变频驱动采用转矩前馈技术，提高速度控制响应能力，确保电梯舒适感。

安川电机：电梯专用变频器L1000A
高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用，实现高性能无传感器的起动转矩补偿功能，使电梯乘坐更加舒适。

富士电机：FRENIC-Lift电梯专用变频器
全系列的制动单元内置；PG反馈电路的标准内置；操作面板选择对应。过负载能力200%-10s；电流响应速度是原来的5倍（相比于UD系列）；速度控制精度：±0.01%。

艾默生CT：高性能电梯专用驱动器Un i d r i v eES
该款驱动器的内置功能与电梯控制系统密切配合，给电梯乘客提供最佳的舒适感和效率。

英威腾：EC100电梯智能整体机
内置高性能无称重传感器起动补偿技术，避免电梯起动倒溜功能；防倒溜功能：消除打开抱闸时的速度变动，防止振动的转矩补偿功能。

魏德米勒： Z系列、W系列、I系列接线端子

魏德米勒：Z系列、W系列、I系列接线端子
采用螺钉式、弹片式、直插式联接技术；WEMID材料V0阻燃等级，最高工作温度能达到120度；插拔式横联件可以方便高地接端子；联接可靠，防震性能卓越。

库伯勒：LM机械式电梯运动测量系统
具有双轴承的皮带轮、平稳运动的齿形带和具有抗震特征的编码器安装机构保证了系统安静平稳的运行。

4招让电梯更安全

物联网应用

目前最前瞻的电梯安全解决方案。通过将电梯作为终端接入互联网，真正实现对于电梯的智能化管理与控制，实现远程实时监控。为电梯安全性、信息化管理方面拓展出无限的应用空间。

传感器
电梯设计人员在电梯本体上安装比较可靠的传感器和测量检测仪器是非常有效的方法。

安装旋转变压器：门机系统事故是电梯事故的最主要组成成分，80%以上的电梯故障和70%以上的电梯事故都是因为门系统出现问题而造成的。目前国内旋变应用还处于起步阶段，不过从防震抗干扰等角度来说有非常好的优势。安装倾角传感器：通常把倾角传感器安装在电梯的顶部，用于实时的检测电梯的垂直度，当电梯倾斜过多时，相关人员便会实时了解到该情况，及时处理，倾角传感器实时输出的角度信号还可以通过相关的仪表显示出来并且可以联网，形成一个监控网，从而更好地维护电梯。

PLC

目前PLC主要用于货梯和低速客梯，一些中速客梯上PLC也有应用。

开关电源

开关电源是电梯控制柜内不可缺少的电气部件，它承担着给电梯控制器供电的作用，因此选择一个高质量、稳定可靠的电源对电梯来说是至关重要的。

新时达：电梯物联网平台
可跟手机终端设备无缝绑定，企业通过GPS定位所有维保人员的位置，并轻松进入物联系统，直接操纵现场的目的层群控系统等。

库伯勒：Sendix 编码器

用于速度和传动定位控制，提供精确电梯井道物理位置仿真定位和限速监控。让电梯具备了从根本上提高寿命和降低维护要求的特点。

多摩川：Singlsyn 旋变
高温性能好，（后续电梯向高端发展，轿顶安装空调导致温度过高的情况逐渐增多）；可靠性高，（轿顶布线越来越多，电流干扰越来越严重，对磁编信号影响增大）；寿命长，相对于电梯较长的维保周期，这将大大的降低维护成本。

上海辉格：SST300倾角传感器
真正意义上的综合绝对精度，最高可达±0.01°@25℃；在横向倾斜60°的情况下，实现低至0.1%的横轴误差；近90种配件和选件，满足各种实际需求。

西门子：Simatic S7-200 SMARTPLC
CPU模块配备了标准型和经济型供用户选择。可扩展的标准型模块可处理更多I/O需求的复杂任务，最大可扩展到188点。

三菱：FX2N
控制规模：16～256点;内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到16K；CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。

魏德米勒：Easyline平板电源
具有稳定的直流电源输出，且输入电压范围宽，交流直流都可输入，输出电压可调，工作温度范围广，抗高冲击电压，坚固可靠以及使用寿命长等特点。

3招让电梯更节能环保

永磁同步电机无齿轮曳引技术

电梯耗电主要在电动机上，约为电梯耗电的70%。因此，对电梯电动机的节能改造或节能技术应用尤为重要，也是电梯节能的主要应用空间。随着稀土的开发与应用，以及和变频控制实现了机电一体化，永磁同步电动机以其体积小、节能、控制性能好，在电梯技术上得到应用开发，其运行低噪声、电梯平层精度和乘客舒适感都优于以前的驱动系统。近几年来，市场逐渐开始应用了永磁同步电机，使得永磁同步电机无齿轮曳引技术崭露头角，显示了巨大的优越性。

电梯一体化控制技术
电子技术的飞速发展，将电梯逻辑控制与变频驱动控制高度集中的已走向成熟，并以其性能卓越、经济高效、安全可靠等优点备受电梯整梯厂家和电梯改造客户端青睐。使用一体化系统控制永磁同步电机，大大提高了电机拖动系统的运行效率，降低电能损耗。

能量回馈单元
可将电机在制动过程中产生并输入到变频器的能量回馈给电网，从而在满足变频器有效制动的同时，让再生电能回收利用。