冗余，是重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。冗余在PLC控制中非常常见，即在PLC控制系统中增加备用关键设备，一旦PLC系统在运行模式下出现故障，控制系统以最快速度启动备用设备，从而维持系统的正常工作。

在冗余模式下，通常有硬件冗余模式和软件冗余模式。前者主要是通过对重要部件或者容易发生故障部件增加的双重或者高备份实现容错要求，以提高系统的可靠性。后者则是利用系统中不同部件在功能上的冗余性，结合程序设计来提高整个PLC系统的冗余度，从而改善PLC系统的容错性能。

软件冗余的实现原理是当系统运行过程中两个CPU同时启动和运行，但是在正常运行时只有主CPU发出控制命令，而备用CPU检测主CPU状态和记录主CPU发出的命令，当主CPU发生故障时能够延续当时的实际状态接替主CPU发出执行命令。当系统发生特定故障时，系统可以实现主备切换，备站接替主站继续运行。

硬件冗余系统的冗余结构使系统可靠性得到了确保，比如所有的重要部件都采用冗余配置，包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定的需求还可相应配置冗余客户服务器、冗余接口模件、冗余通讯介质等。一般情况下硬件冗余系统可以实现以下功能：错误识别和错误定位功能集成；自动事件同步与平滑的主从切换；类似标准CPU的在线编程；在操作期间可修改系统或者对部件进行更换；下载程序时，只考虑单个CPU，程序可自动拷贝到另一个CPU中，且修复后自动再进入；运行中所有部件可更换。

本期由蔡卫江撰写的《基于冗余网络通讯技术的智能化水轮机调速器设计》从葛洲坝智能调速器的设计出发，给出了调速器在网络拓扑、硬件结构等方面的设计方案，阐述了调速器在网络通讯的冗余及可靠性方面的设计思路，提出了调速器的网络对时方案，介绍了采用IEC61850通讯的数据结构等。研究表明：新一代调速器解决了调速器和监控系统设备联接和系统联网问题，满足智能化水电站的建设要求，为今后智能水电站调速器的设计提供较高的参考价值。