您现在的位置:中国传动网  >  技术频道首页  >  典型应用  >  超声波测距仪在机器人系统中有着举足轻重的作用

超声波测距仪在机器人系统中有着举足轻重的作用

2019年06月25日 10:25:01 中国传动网

在当今消费、专业服务、社交,甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。

机器人系统1.png

机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物,或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量,还能按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

由于超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等,都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

 机器人系统2.png

工采网提供的一款MaxBotix高性能声呐测距仪超声波传感器――MB7040工业室外I2CXL-MaxSonar-WR传感器有一个坚固的PVC外壳,用于满足IP67的水入侵。这些传感器提供短到长的距离探测和范围狭窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR户外超声波传感器具有高功率输出、噪声抑制、自动校准。除了标准的I2CXL-MaxSonar-WR外,还开发了在一些危险的化学环境中需要额外保护的F选项。极具腐蚀性的气体或液体会降低或损害传感装置的运行。因此,我们提供了一种化学惰性的密封,使我们的传感器能够在所有的化学环境中操作。除了化学电阻外,传感器在潮湿或尘埃环境中性能也有所提高。

同时,超声波传感器也正被用于存在感测。与用于汽车倒车时的安全报警系统传感器相同,机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物,以防撞到墙壁、物体、其他机器人和人。另外,它们可以在机器人执行主要功能任务时发挥作用。因此,超声波传感器在近场导航和避障中起着重要作用,最终提高了机器人的整体性能和安全性。

机器人系统3.png

 

但是,超声波传感器的作用距离有限,大约为一厘米到几米,而最大角度锥体约为30度。它们的成本相对较低,并在近距离范围内具有较高的精度,但随着距离和测量角度的增加,其精度会下降。它们也易受温度和压力变化的影响,还会受到使用调谐在相同频率的其他机器人的超声波传感器的干扰。尽管如此,当与其他存在传感器结合使用时,它们还是可以提供实用可靠的位置信息。

为此工采网为客户提供了另一款MaxBotix机器人超声波传感器――MB7360。MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,可选的外部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数,节省了MCU的资源,更合适应用于机器人领域。

 

声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 2737591964),不便之处,敬请谅解!

 

供稿: ISweek工采网

本文链接:http://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=37296

中国传动网

官方微信

扫一扫,信息随手掌控

运动与控制

官方微信

扫一扫,运动与控制信息随手掌控

相关文章

联系我们

广告联系:0755-82048561
展会合作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

版权所有 2006-2016 中国传动网(ChuanDong.com)

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良信息
    举报中心

  • 网络110
    报警服务

网站客服热线

0755-82949061

网站问题客服

2737591964