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使用PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序

2018年10月24日 14:40:15 中国传动网

对于想学习PLC编程的朋友来说,要想夯实编程基础,避免日后频繁的修改问题,就应该在起步时就好好遵守编程规则,养成良好的习惯,这样我们在今后编程时才能节约时间,提高编程效率。在企业工作中,难免要进行设备改造,有时为了节约企业资金,往往需要我们自己做一些改造项目,如果我们选择使用PLC作为控制装置,建议遵循以下顺序规则。

第一步:阅读产品说明书

首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决。在设计前,要了解设备所有的电路图、气动液压回路图、装配图等,做到充分了解设备,知道设备工作流程,这样能在我们脑海中形成大致的概念。对于设备中现有的每个元件的特性、使用方法、调试方法等也要进行了解,以免在编程时用错信号。

第二步:根据说明书,检查I/O输入输出点

检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。

检查输入点:一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。

检查输出点:在基本了解设备工作流程的前提下,检查输出信号时要格外注意安全。如果是电驱动产品,要在保证设备不会发生撞击的前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全前提下手动使换向阀得电,从而控制执行机构动作。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要查看元件说明书,要知道并不是所有设备的执行机构都可以通电测试,有时个别的输出信号可能无法手动测试,在操作之前一定要慎重。

无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号,但PLC上相应的地址没有信号,这可能是由于连接导线内部断路造成的,在设备排故时很容易忽略,这一点要特别注意。在测量输入输出信号后,要及时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次进行测量核实,多次测量仍然不一致,可以联系设备厂家进行咨询,保证编程时对各输入输出点做到充分确认。

第三步:打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中

虽然不同PLC使用的编程软件不同,但编程步骤大致一样。第一步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同,但一般都有该功能,保证符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确,最好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址,只要填写命名好的名称即可。

第四步:写出程序流程图

在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,最终将每个块按需求来调用即可。PLC最擅长的就是处理顺序控制程序,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保流程的正确性,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。

第五步:在软件中编写程序

确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备绝对不会对人身造成伤害。还有一个小细节,有经验的师傅在处理急停按钮时,程序中都用常闭点,这点要注意。

第六步:调试程序

在调试程序这一步中,可以分成两个方面。

1.如果条件允许,或是你的逻辑能力超强,可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。

第七步:调试完成后,再次编辑程序

在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步:保存程序,做好备份

在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到计算机PC中,然后将程序压缩成压缩文件,这样不容易感染病毒,如果条件允许,也可以将此程序烧制到光盘中。

第九步:填写报告

完成编程后,应该填写最后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

供稿:网络

本文链接:http://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=33982

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