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DA200伺服在飞剪的应用

2018年01月11日 13:45:55 中国传动网

1.电子凸轮简介

电子凸轮(英文简称ECAM),是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统,通过编码器将位置信息反馈给CPU,CPU进行运算处理,并在指定位置将进行输出。

2.机械凸轮模型

3.电子凸轮的类型

轨迹—轨迹式凸轮(path--path),它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点,当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位;而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮,可得到两轴之间的非线性电子同步比,从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。

轨迹—时间式凸轮(path--time),它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间,当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位,然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮,可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。

4.电子凸轮实现方式

a.设定主轴和从轴

b.设定电子凸轮曲线

c.实现电子凸轮运动

注:电子凸轮曲线可以采用多种描述方式,常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值;也可以采用数学公式来描述。很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线

5.凸轮应用实例

6.飞剪速度曲线

 同步角(P7.59):切刀速度与物料前进速度一致的区域。如图,0--80度的区间即为同步角度。在此区域内还涉及同步速度修正P7.53。

7.应用缩略图

工艺要求:

a.在触摸屏上显示切割数量和送料长度,其中切割数量不可以修改但可清零,送料长度可设置,并且需要实时更改(下一周期有效)。

b.在刚开始加工或者加工过程中,有一个手动立即剪切按钮,只要按下,切刀立刻切割一下,不影响后续加工;在切割过程中需要随机裁下一块料进行质量评估。

c.增加一个点动按钮,因为在设备停机时需要点动刀头进行维修。

硬件配置:

a.英威腾DA200伺服(2.0kW)

b.英威腾触摸屏

c.编码器

d.减速机

8.伺服调试及参数设置

A.485的配线

B.硬件第二编码器接线

C.CN1控制接线

DI1(电子凸轮啮合端口)

DI2(电子凸轮脱离端口)

DI3(伺服使能)急停

DI5(控制模式切换端口)

    DI6(home开关输入端口)

DI8(设置为0备用端口)

DO1(回零完成输出)

COM+COM-

9.注意事项

切刀直径:切刀刀刃到固定切刀辊轮中心距离的二倍

计长编码器直径:通常为外围第二编码器滚轮直径

说明A:外围计数第二编码器必须为差分输出信号

说明B:从P7组参数开始,只要涉及电子凸轮曲线的参数,设置完都需要重新置位P7.64为1(此参数置位后自动复位),重新生成凸轮曲线,下一周期生效。

说明C:电子凸轮啮合与脱离的指令通过通讯给定生效,系统默认是物理端口,需要先将DI1,DI2改成通讯控制有效即P10.45=3。然后对应向P10.46里写数控制。

10.总结

经过现场测试,DA200应用在石膏板裁切精度达到±1mm,而其它同类伺服的精度为3mm左右。通过在驱动器里集成凸轮功能,省去了独立的外部运动控制器,不仅降低了硬件成本,还减少了运动控制器和伺服驱动器之间的接线工作,降低了电气方面出现问题的可能性。通过设定裁切尺寸,系统自动计算运动曲线,从而实现对不同尺寸的裁切,配合生产管理系统实现订单间的连续无隙切换,最大限度减少废石膏板的产生。

供稿:深圳市英威腾电气股份有限公司

本文链接:http://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=30668

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