您现在的位置:中国传动网  >  技术频道首页  >  专业论文  >  直线电机倒立摆和传统倒立摆的区别

直线电机倒立摆和传统倒立摆的区别

2017年11月14日 13:52:08 中国传动网

倒立摆简介:

支点在下,重心在上,恒不稳定的一个系统成为倒立摆,它是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观的表现和检验出来。除教学用途外,倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法,并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。

直线电机驱动的倒立摆:

微纳科技研制的直线电机倒立摆与传统的倒立摆的不同之处在于

1.倒立摆由直线电机直接驱动,是倒立摆家族中的新成员。

2.它不仅具有传统倒立摆的理论研究价值,而且由于引入了控制性能更好的直线电机作为其驱动装置,在实际控制实验中,与控制方法无关的因素(如传动机构的故障、误差、非线性等)大大减少,从而增加了控制的精度、稳定性和可靠性。

3.在自动控制领域中,其仿真和实物控制实验,是检验一个新的控制理论是否有效的试金石,同时也是产生一个新的控制方法依据的更有效的基础实验平台。

直线电机倒立摆和传统的倒立摆性能对比:

供稿:网络转载

本文链接:http://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=29955

中国传动网

官方微信

扫一扫,信息随手掌控

运动与控制

官方微信

扫一扫,运动与控制信息随手掌控

郑州微纳科技有限公司

  • 地 址:国家郑州经济技术开发区航海东路1300号天鑫大厦3A
  • 电 话:0371-62003180 62003190
  • 网 址:http://www.winnermotor.com
  • 传 真:0371-62003160

相关文章

联系我们

广告联系:0755-82048561
展会合作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|法律声明|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

版权所有 2006-2016 中国传动网(ChuanDong.com)

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良信息
    举报中心

  • 网络110
    报警服务

网站客服热线

0755-82949541

QQ客服

2737591964