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贝加莱技术源自贝加莱技术

2016年05月23日 16:00:07 中国传动网

前言

贝加莱每年销售数以百万计的紧凑型X20I/O模块。面对如此大的产量,选择手工组装已不再合适。因此,贝加莱采用来自WieserAutomation-MaschinenbauGmbH的三个装配站对整个生产过程实施了改造,进行超声波焊接,激光打标和100%测试。X20产品生产线由完全集成化的解决方案控制,采用包括X20系统在内的贝加莱技术。

回首当初我们还在使用穿孔卡计算机的时候,科幻小说作者和科普杂志的编辑们就一直在询问,智能机器将何时且如何开始再造自己。

虽然我们还没有看到漫步街头的智能机器,目前他们还只能依靠算法程序,但是我们已经可以在位于Eggelsberg的贝加莱生产中心对那些自我再生的自动化设备一探究竟。在这里,X20系列I/O模块在生产线上进行装配和测试,而X20控制器和X20I/O模块正扮演着“大脑”和“神经系统”的角色。

进化的自动化机械制造

X20产品系列的非凡成功促使贝加莱寻求一种全新的综合生产方式。此前,模块都是由手工组装的,虽然某些任务由一些设备辅助进行,并且自动化机械已经用于激光打标,但是随着产量的提高,可用的场地空间很快就消耗殆尽。

因此贝加莱开始着手寻找一家机械制造商,他必须有能力打造一条含测试在内的、完整的X20装配线。WieserAutomation-MaschinenbauGmbH位于萨尔茨堡附近的Scheffau,最终贝加莱找了这家专业合作伙伴实施生产线的改造。

模拟量模块装配生产线中的紧凑型过程链

经过初步介绍之后,该项目启动,截止2010年5月,位于Eggelsberg的第一台设备成功完成调试。

全自动化生产

为了简化安装和维护,X20I/O模块由端子排、电气模块和底座模块三部分构成,第一台设备正是用于装配底座模块组件。操作员从符合人体工程学的送料器中取出组件,将它们放置在预装配入口,剩下的工序交给机器处理,包括激光打标外壳件,执行功能测试,输出泡罩包装的装配件等,机器还可以自动处理来自仓库ERP系统的反馈。

仅仅数月以后,贝加莱开始运行第二条Wieser的组装和测试线。该设备的任务是装配数字量电气模块,它相比第一台设备功能范围更大,因为电气模块的外壳在打标前需要进行超声波焊接。

锦上添花的是装配模拟量电气模块的第三个系统,它相比第一台设备拥有更多测试功能:每一个X20模块都要在45°C的测试箱中进行校准和功能测试。由于这一过程花费的时间比剩余装配时间长,因此一次可测试6个模块,平均时间为15秒,这需要复杂的内部物流支撑。除了三相电机、伺服驱动器和直线电机之外,这条生产线还拥有两个六轴关节机器人处理组件。

完全集成贝加莱自动化技术

PatriaselectricautomationGmbH负责生产线的自动化升级工作,位于奥地利Altenmarkt的Patrias公司成立于1949年,自从1988年以来一直专注于自动化技术,与Wieser公司保持着长久的合作伙伴关系。

X20模块控制X20模块的装配,从ACOPOSinverterX64变频器到ACOPOSmulti伺服驱动器在内的驱动技术也来自贝加莱,当然还完全集成了安全技术。

Patrias自公司成立以来首次独家采用贝加莱技术对X20生产线进行自动化升级。驱动技术解决方案采用ACOPOSinverterX64变频器和ACOPOSmulti双通道伺服/逆变模块,显示和控制任务由符合IP65防护等级的PanelPC、AutomationPanel以及拥有两个接头的MobilePanel来处理。“一般而言,操作员仅需使用这些组件就能实现信息处理,”贝加莱工业化经理AndreasKarrer说道,他负责这些生产线的概念设计、项目开发及实施,直到将它们移交给生产团队。大部分控制任务由X20CPU以及众多数字量和模拟量输入和输出模块处理。“自动化开发者能够从这款紧凑型控制器系列中获益,它们不仅处理速度高而且尺寸小巧,”ReinhardPatrias补充道。“最重要的是,X20三块式结构和即插即用的设计节省接线时间,允许使用预制电缆,并且可以排除错误源。”

关节机器人将模块放置于特殊托板上用于测试,该机器人由贝加莱系统控制,在一条直线轴上移动。

所有组件的紧凑性以及符合IP67防护等级的X67模块的可用性令创建分布式结构成为可能。“在机器旁设立配电柜不仅增加成本和占地面积,而且使传感器和传动机构的连接距离更长。因此,这并非一个优质的现代化解决方案,”JohannesSteinberger解释道。通过POWERLINK轻松连接所有贝加莱产品可以实现灵活的模块化应用,还可以处理所有安全通信。“采用openSAFETY技术的X20SafeIO模块和SafeLOGIC控制器意味着我们不必改造硬件,可以坚持使用X20控制和I/O组件,”ReinhardPatrias说道。“集成于AutomationStudio中的SafeDESIGNER也能简化我们的工作。”

这还是利用POWERLINK控制关节机器人运动的软件的首次应用,这一软件集成于AutomationStudio中。整个项目的所有程序开发和测试-无论单独还是协作进行-都是在一个开发环境中完成的。

在三个像这样的测试箱中,X20模拟量模块在60°C下进行100%测试。

容纳这三条生产线的车间显得整洁、宽敞、安静,“Wieser生产线提供的额外产能令我们有信心对产量持续增长充满期待,”AndreasKarrer说。“贝加莱客户将从高可用性、极快的循环时间和100%的质量测试中获益。”

贝加莱工业化经理AndreasKarrer

AndreasKarrer表示:“Wieser生产线提供的额外产能令我们有信心对产量持续增长充满期待。贝加莱客户将从高可用性、极快的循环时间和100%的质量测试中获益。”

供稿:贝加莱工业自动化(中国)有限公司

本文链接:http://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=28407

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