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直线伺服电机的多目标优化控制方法

2009-9-8 16:19:00　刘新辉，陈志华　供稿

摘要:对伺服系统的模型和控制方法进行分析。根据系统的不同使用要求，提出了具有一定稳定裕度的多目标优化方法，并对一具体事例进行了仿真分析。仿真和实践表明该方法可行且非常有效。

关键词:直线电机 优化控制非圆

0 引言

　　目前，非圆截面零件的数控加工已相当普遍.如中凸变椭圆活塞外圆的车削加工就是典型的非圆加工。PTC活塞数控车削系统可以作为加工高档活塞外轮廓曲面的专用数控机床，也用来为活塞立体靠模车床车制钢质靠模。直线伺服刀架是 PTC活塞数控车削系统的关键零部件，它采用音圈式直线电机作为驱动源。音圈式直线电机的控制方法，国内外有很多文献作了报道，但在实际应用中仍然有些问题需要解决。主要表现为：首先，由于被控对象存在比较大的非线性，同时设备周围环境存在强烈的电磁干扰，因此设计控制器必须考虑系统的稳定性和抗干扰问题;其次，

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