基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究 |
|
| 2009-6-1 11:19:00 施丽婷, 黄筱调, 洪荣晶 供稿 |
|
摘 要：在数控伺服系统中，当系统参数发生变化或者受到外界干扰时，采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡，从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器，它结合了PID控制和模糊控制的优点，具有较好的自适应和抗干扰能力。以本研究所研制的数控高速铣齿机Z轴位置伺服系统为研究对象，在Matlab中分别采用PID和模糊PID控制进行仿真。结果表明，模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，更能满足数控伺服系统的性能要求。
关键字：模糊PID控制器;交流伺服系统;位置控制;MATLAB仿真
Abstract: Variation of the system parameters and external disturbances always happen in the CNC servo system. With a PID controller, it may lead to large overshoot even oscillation, then the steady state and dyn
|
|
|
|
|
|
