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基于嵌入式系统的机器人视觉定位系统的研究

2009-3-25 11:57:00　田景文李锦项玉娟　供稿

摘要：采用嵌入式EPXA10为核心，以污水车自动泄放机器人为应用对象，本文介绍一种双目视觉定位系统。提出一种利用模糊算法进行目标图像的边缘检测，并结合双目视觉定位的算法实现机器视觉定位的方法。针对污水泄放机器人的工作特点，采用主动寻找特殊图的方法，达到快速准确对目标跟踪定位的目的，完成对污水车泄放口的三维定位，机器人根据定位坐标可以准确地接通污水泄放管，快速把污水泄放到池中。

关键字：嵌入式系统，机器人，视觉定位系统

Abstract: Based on the embedded processor EPXA10, a system of Binocular Stereo Vision Localization for a robot system of sewage lorry self-discharging is presented in this paper. Especially, a&nb

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